一种具有纠偏功能的收卷系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种具有纠偏功能的收卷系统，包括直线调节装置、收卷装置、控制装置和纠偏感应装置，收卷装置用于收卷板带材料，纠偏感应装置与收卷装置相对独立固定，纠偏感应装置相对于收卷装置位于板带材料输送方向上的前端，纠偏感应装置用于检测板带材料在收卷前的偏移信号，偏移信号包括板带材料在垂直于输送方向的偏移方向上的材料位移信号，材料位移信号为板带材料的边缘线或中心线在偏移方向上与预设路线间的位移，直线调节装置连接收卷装置，直线调节装置驱动收卷装置在偏移方向作直线移动。本实用新型专利技术中纠偏感应装置与收卷装置相对独立固定，彼此之间无直接的结构连接关系，改善了纠偏感应装置的测量环境，提高板带材料收卷整齐度。带材料收卷整齐度。带材料收卷整齐度。

【技术实现步骤摘要】
一种具有纠偏功能的收卷系统


[0001]本技术属于卷取设备
，尤其涉及一种具有纠偏功能的收卷系统。

技术介绍

[0002]在卷料生产领域，需要对板带材料进行整齐卷取，但是由于板带材料在传输过程中不可避免地发生晃动并产生位移，如果没有纠偏设备作为辅助，则收卷起来的料卷边缘将不整齐，不方便运输、存储和后续的深加工生产。
[0003]现有技术中，收卷装置常常搭配纠偏设备使用，纠偏设备和收卷装置直接连接成一个整体，即纠偏设备的感应器直接通过机械结构连接在收卷装置上，当收卷装置在做纠偏移动时，纠偏设备的感应器同步移动，由于收卷装置在运行时自身会发出振动，通过较长的机械结构传输到纠偏设备后将会放大其振动幅度，导致纠偏设备的测量精度不高，稳定性不足，最终收卷的卷料整齐度不高，影响运输、存储和后续的深加工生产，同时这种纠偏设备的安装成本和运营维护成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种具有纠偏功能的收卷系统，解决了现有技术中收卷装置和纠偏感应装置在结构连接上存在联动的问题，克服了纠偏感应装置测量环境不稳定的缺陷，同时降低了纠偏感应装置的安装成本和运营维护成本。
[0005]本技术提供一种具有纠偏功能的收卷系统，包括直线调节装置、收卷装置、控制装置和纠偏感应装置，所述收卷装置用于收卷板带材料，所述纠偏感应装置与所述收卷装置相对独立固定，所述纠偏感应装置相对于所述收卷装置位于所述板带材料输送方向上的前端，所述纠偏感应装置用于检测板带材料在收卷前的偏移信号，所述偏移信号包括板带材料在垂直于输送方向的偏移方向上的材料位移信号，所述材料位移信号为所述板带材料的边缘线或中心线在偏移方向上与预设路线间的位移，所述纠偏感应装置和直线调节装置分别与所述控制装置信号连接，所述直线调节装置连接所述收卷装置，所述直线调节装置驱动所述收卷装置在偏移方向作直线移动。
[0006]在一些实施例中，所述纠偏感应装置包括固定支架和至少一个纠偏感应器，所述纠偏感应器固定于所述固定支架，所述纠偏感应器包括摄像头和背景光灯带，所述摄像头和背景光灯带隔空设置，所述板带材料从所述摄像头和背景光灯带之间传输，所述摄像头正对所述板带材料的边缘线或中心线。
[0007]在一些实施例中，所述纠偏感应器为一个，所述摄像头正对所述板带材料的中心线，所述背景光灯带的宽度大于所述板带材料的宽度。
[0008]在一些实施例中，所述纠偏感应器为两个，所述两个摄像头分别正对所述板带材料的两条边缘线，所述板带材料的边缘线分别正对所述背景光灯带的光源中心线。
[0009]在一些实施例中，所述摄像头为二极管阵列摄像机，所述背景光灯带内设有LED灯
或日光灯。
[0010]在一些实施例中，还包括线性位置传感器，所述线性位置传感器设于所述收卷装置和纠偏感应装置之间，所述线性位置传感器用于获取所述板带材料在偏移方向上相对于预设路线的材料位移信号，并向所述直线调节装置发送指示所述收卷装置对所述板带材料进行追踪移动的电信号。
[0011]在一些实施例中，所述摄像头通过微调支架连接于所述固定支架，所述微调支架包括第一连接板、第二连接板和至少一块调节板，所述第一连接板连接所述固定支架，所述第二连接板连接所述摄像头，所述第一连接板与第二连接板连接，所述调节板同时连接所述第一连接板和第二连接板，所述调节板用于调节所述第一连接板和第二连接板间的连接夹角。
[0012]在一些实施例中，所述第一连接板通过连接组件连接于所述第二连接板，所述连接组件包括螺柱和减震复位弹簧，所述第二连接板还通过调节螺钉调节其与所述第一连接板间的配合间隙。
[0013]在一些实施例中，所述调节板的固定端与所述第一连接板固定连接，所述调节板的自由端通过连接组件连接于所述第二连接板，所述第二连接板还通过调节螺钉调节其与所述调节板间的配合间隙。
[0014]在一些实施例中，所述调节板数量为一块，所述调节板与所述第一连接板一体成型。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]因此，根据本公开实施例，纠偏感应装置与收卷装置相对独立固定，彼此之间无直接的结构连接关系，纠偏感应装置独立固定后，直接通过检测板带材料的边缘线或中心线在偏移方向上与预设路线间的位移进而产生相应的偏移信号，再通过控制装置控制直线调节装置对收卷装置进行相适应的偏移，改善了纠偏感应装置的测量环境，提高收卷效果，同时降低了纠偏感应装置的安装成本和运营维护成本。
[0017]本公开实施例中，纠偏感应装置固定在微调支架上，通过微调支架调整纠偏感应装置相对于板带材料的角度，保证纠偏感应装置与板带材料处于良好的测量位置关系，确保测量精度。
附图说明
[0018]利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0019]图1是本技术公开的一种具有纠偏功能的收卷系统的正视图。
[0020]图2是本技术公开的一种具有纠偏功能的收卷系统的左视图。
[0021]图3是本技术公开的一种具有纠偏功能的收卷系统的俯视图。
[0022]图4是图2中B部的局部放大示意图。
[0023]图5是本技术公开的一种具有纠偏功能的收卷系统中摄像头正对板带材料中心线的示意图。
[0024]图6是本技术公开的一种具有纠偏功能的收卷系统中摄像头正对板带材料边
缘线的示意图。
[0025]图7是本技术公开的一种具有纠偏功能的收卷系统中摄像头固定在微调支架上在某一视角下的整体结构示意图。
[0026]图8是本技术公开的一种具有纠偏功能的收卷系统中摄像头固定在微调支架上的俯视图。
[0027]图9是本技术公开的一种具有纠偏功能的收卷系统中摄像头固定在微调支架上在另一视角下的整体结构示意图。
[0028]图10是本技术公开的一种具有纠偏功能的收卷系统中微调支架的整体结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有纠偏功能的收卷系统，其特征在于，包括直线调节装置、收卷装置、控制装置和纠偏感应装置，所述收卷装置用于收卷板带材料，所述纠偏感应装置与所述收卷装置相对独立固定，所述纠偏感应装置相对于所述收卷装置位于所述板带材料输送方向上的前端，所述纠偏感应装置用于检测板带材料在收卷前的偏移信号，所述偏移信号包括板带材料在垂直于输送方向的偏移方向上的材料位移信号，所述材料位移信号为所述板带材料的边缘线或中心线在偏移方向上与预设路线间的位移，所述纠偏感应装置和直线调节装置分别与所述控制装置信号连接，所述直线调节装置连接所述收卷装置，所述直线调节装置驱动所述收卷装置在偏移方向作直线移动。2.如权利要求1所述的一种具有纠偏功能的收卷系统，其特征在于，所述纠偏感应装置包括固定支架和至少一个纠偏感应器，所述纠偏感应器固定于所述固定支架，所述纠偏感应器包括摄像头和背景光灯带，所述摄像头和背景光灯带隔空设置，所述板带材料从所述摄像头和背景光灯带之间传输，所述摄像头正对所述板带材料的边缘线或中心线。3.如权利要求2所述的一种具有纠偏功能的收卷系统，其特征在于，所述纠偏感应器为一个，所述摄像头正对所述板带材料的中心线，所述背景光灯带的宽度大于所述板带材料的宽度。4.如权利要求2所述的一种具有纠偏功能的收卷系统，其特征在于，所述纠偏感应器为两个，所述两个摄像头分别正对所述板带材料的两条边缘线，所述板带材料的边缘线分别正对所述背景光灯带的光源中心线。5.如权利要求2所述的一种具有纠偏功能的收卷系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨奕能，吴捷洲，
申请(专利权)人：美塞斯珠海工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：