一种3D视觉引导的智能清洗机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，公开一种3D视觉引导的智能清洗机器人系统，包括深度相机、机械臂、清洗模块、控制模块和变位机平台，深度相机设置于待清洗物体的上方，用于采集待清洗物体的污迹信息；机械臂具有多个自由度；清洗模块设置于机械臂的末端，用于清洗待清洗物体；控制模块用于根据深度相机采集的污迹信息，控制机械臂按清洗路径运动，以使清洗模块对待清洗物体进行清洗作业；变位机平台用于保持、一次变换或多次变换待清洗物体至预设清洗姿态。本实用新型专利技术能够利用图像信息有针对性地对重点部位和污迹区域进行清洗，节约水资源，提高清洗质量，实现多种场景下的机器人不同清洗方式。洗方式。洗方式。

【技术实现步骤摘要】
一种3D视觉引导的智能清洗机器人系统


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种3D视觉引导的智能清洗机器人系统。

技术介绍

[0002]目前，在汽车零部件清洗领域、工业产品零部件清洗领域以及高铁动车转向架及其组件清洗领域，主要采用人工手动清洗的方法，清洗环境较为恶劣，而且工作量也大，造成清洗效率低，人力成本高。
[0003]若采用自动化的清洗设备，非接触式的高压水枪清洗方式不仅严重浪费水资源，还存在无法清洗干净的局部区域，无法对重点清洗区域进行清洗作业，造成清洗质量不合格。

技术实现思路

[0004]基于以上问题，本技术的目的在于提供一种3D视觉引导的智能清洗机器人系统，清洗效率高，清洗质量好，节省人力成本和水资源。
[0005]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种3D视觉引导的智能清洗机器人系统，包括：
[0007]深度相机，设置于待清洗物体的上方，用于采集所述待清洗物体的污迹信息；
[0008]机械臂，具有多个自由度；
[0009]清洗模块，设置于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D视觉引导的智能清洗机器人系统，其特征在于，包括：深度相机，设置于待清洗物体的上方，用于采集所述待清洗物体的污迹信息；机械臂，具有多个自由度；清洗模块，设置于所述机械臂的末端，用于清洗所述待清洗物体；控制模块，用于根据所述深度相机采集的污迹信息，控制所述机械臂按清洗路径运动，以使所述清洗模块对所述待清洗物体进行清洗作业；变位机平台，用于保持、一次变换或多次变换所述待清洗物体至预设清洗姿态。2.根据权利要求1所述的3D视觉引导的智能清洗机器人系统，其特征在于，所述清洗模块为与所述机械臂连接的高压水枪，根据不同种类的所述待清洗物体的清洗路径相应设定所述高压水枪的喷水压力和流量，清洗路径上的不同路径段选择不同的喷水压力和流量。3.根据权利要求1所述的3D视觉引导...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎莎，彭刚，
申请(专利权)人：北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司，
类型：新型
国别省市：