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本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种3D视觉引导的智能清洗机器人系统，包括深度相机、机械臂、清洗模块、控制模块和变位机平台，深度相机设置于待清洗物体的上方，用于采集待清洗物体的污迹信息；机械臂具有多个自由度；清洗模块设置于机械臂的末端，用...该专利属于北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种3D视觉引导的智能清洗机器人系统，包括深度相机、机械臂、清洗模块、控制模块和变位机平台，深度相机设置于待清洗物体的上方，用于采集待清洗物体的污迹信息；机械臂具有多个自由度；清洗模块设置于机械臂的末端，用...