电池充电保护电路及清洁机器人制造技术

本申请提供了一种电池充电保护电路及清洁机器人，该电池充电保护电路包括电流采集单元、第一比较单元和保护单元。电流采集单元采集电池的充电电流，根据充电电流输出对应的第一电压。当充电电流过大时，第一电压大于第一预设电压，此时第一比较单元生成第一比较信号。保护单元根据第一比较信号生成保护信号，并将保护信号传送至充电控制器的控制信号输出端口。本申请实施例的电池充电保护电路在生成保护信号时，不需要充电控制器的分析过程，缩短了保护信号产生的时间，从而提高了充电电路的响应速度，可有效避免过大的充电电流对电池造成损害的现象。池造成损害的现象。池造成损害的现象。

【技术实现步骤摘要】
电池充电保护电路及清洁机器人


[0001]本申请属于清洁设备
，尤其涉及一种电池充电保护电路及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着人们对用电设备便捷性需求的提高，越来越多带有充电功能的用电设备进入到人们的生活中。
[0003]传统清洁机器人上的充电系统包括充电控制器、充电电路和电池，充电控制器通过充电电路采集电池当前的各种参数，然后通过对电池当前的各种参数进行分析，确定控制信号并传送给充电电路，充电电路根据控制信号对电池进行充电。
[0004]当充电电流过大时，充电控制器需要经过一定的分析时间产生保护信号，然后充电电路对保护信号进行响应。充电控制器进行分析的这段时间内，过大的充电电流会对电池造成损害，从而影响电池的使用寿命。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种电池充电保护电路及清洁机器人，可以解决充电电流过大对电池造成损害的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种电池充电保护电路，包括电流采集单元、第一比较单元和保护单元；
[0007]所述电流采集单元的输入端用于与电池的充电端口电连接；所述电流采集单元的输出端与所述第一比较单元的输入端电连接，所述第一比较单元的输出端与所述保护单元的输入端电连接；所述保护单元的输出端用于与充电控制器的控制信号输出端口电连接；
[0008]所述电流采集单元用于采集电池的充电电流，并根据所述充电电流生成第一电压；所述第一比较单元用于在所述第一电压大于第一预设电压的情况下，生成第一比较信号；所述保护单元用于根据所述第一比较信号输出保护信号，并将所述保护信号传送至所述充电控制器的控制信号输出端口。
[0009]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述电流采集单元包括第一电容和第一电阻；
[0010]所述第一电阻的第一端分别与第一电容的第一端、所述电池的充电端口和所述第一比较单元的输入端电连接，所述第一电阻的第二端和所述第一电容的第二端均接地。
[0011]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一比较单元包括第六电阻、第七电阻、第四电容、第五电容、第一二极管、第一比较器和第一基准电压单元；
[0012]所述第六电阻的第一端与所述电流采集单元的输出端电连接，所述第六电阻的第二端分别与所述第四电容的第一端和所述第一比较器的正向输入端电连接；所述第四电容的第二端接地；所述第一比较器的负向输入端与所述第一基准电压单元电连接，所述第一比较器的输出端与所述第七电阻的第一端电连接；所述第五电容的第一端分别与所述第七电阻的第二端和所述第一二极管的阳极电连接，所述第五电容的第二端接地；所述第一二
极管的阴极与所述保护单元的输入端连接。
[0013]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一基准电压单元包括第四电阻、第五电阻、第三电容和第一电源；
[0014]所述第四电阻的第一端与所述第一电源电连接，所述第四电阻的第二端分别与所述第五电阻的第一端、所述第三电容的第一端和所述第一比较器的负向输入端电连接；所述第五电阻的第二端和所述第三电容的第二端均接地。
[0015]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述保护单元包括三极管；
[0016]所述三极管的基极与所述第一比较单元的输出端电连接，所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极用于与所述充电控制器的控制信号输出端口电连接。
[0017]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述电池充电保护电路还包括第一运放单元；
[0018]所述第一运放单元的输入端与所述电流采集单元的输出端电连接，所述第一运放单元的输出端与所述第一比较单元的输入端电连接；
[0019]所述第一运放单元用于对所述第一电压进行放大，并将放大后的第一电压传送至所述第一比较单元。
[0020]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一运放单元包括第二电阻、第三电阻、第二电容和第一放大器；
[0021]所述第二电阻的第一端接地，所述第二电阻的第二端分别与所述第一放大器的负向输入端、所述第三电阻的第一端和所述第二电容的第一端电连接；所述第一放大器的正向输入端与所述电流采集单元的输出端电连接，所述第一放大器的输出端分别与所述第二电容的第二端、所述第三电阻的第二端和所述第一比较单元的输入端电连接。
[0022]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述电池充电保护电路还包括电压采集单元和第二比较单元；
[0023]所述电压采集单元的输入端用于与电池的正极电连接，所述电压采集单元的输出端与所述第二比较单元的输入端电连接；所述第二比较单元的输出端与所述保护单元的输入端电连接；
[0024]所述电压采集单元用于采集电池的正极的当前电压，并根据所述当前电压输出第二电压至所述第二比较单元；所述第二比较单元用于在第二电压大于第二预设电压的情况下，生成第二比较信号，并将所述第二比较信号传送至所述保护单元；所述保护单元用于根据所述第二比较信号生成所述保护信号。
[0025]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述电压采集单元包括第八电阻和第九电阻；
[0026]所述第八电阻的第一端用于与所述电池的正极电连接，所述第八电阻的第二端分别与所述第九电阻的第一端和所述第二比较单元的输入端电连接；所述第九电阻的第二端接地。
[0027]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二比较单元包括第九电容、第十电容、第十三电阻、第十四电阻、第二二极管、第二比较器和第二基准电压单元；
[0028]所述第十三电阻的第一端与所述电压采集单元的输出端电连接，所述第十三电阻的第二端分别与所述第九电容的第一端和所述第二比较器的正向输入端电连接；所述第九
电容的第二端接地；所述第二比较器的负向输入端与所述第二基准电压单元电连接，所述第二比较器的输出端与所述第十四电阻的第一端电连接；所述第十电容的第一端分别与所述第十四电阻的第二端和所述第二二极管的阳极电连接，所述第十电容的第二端接地；所述第二二极管的阴极与所述保护单元的输入端电连接。
[0029]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二基准电压单元包括第十一电阻、第十二电阻、第八电容和第二电源；
[0030]所述第十一电阻的第一端与所述第二电源电连接，所述第十一电阻的第二端分别与所述第十二电阻的第一端、所述第八电容的第一端和所述第二比较器的负向输入端电连接；所述第十二电阻的第二端和所述第八电容的第二端均接地。
[0031]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述电池充电保护电路还包括第二运放单元；
[0032]所述第二运放单元的输入端与所述电压采集单元的输出端电连接，所述第二运放单元的输出端与所述第二比较单元的输入端电连接；
[0033]所述第二运放单元用于对所述第二电压进行放大，并将放大后的第二电压传送至所述第二比较单元。
[0034]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二运放单元包括第六电容、第七电容、第十电阻和第二放大器；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池充电保护电路，其特征在于，包括电流采集单元、第一比较单元和保护单元；所述电流采集单元的输入端用于与电池的充电端口电连接；所述电流采集单元的输出端与所述第一比较单元的输入端电连接，所述第一比较单元的输出端与所述保护单元的输入端电连接；所述保护单元的输出端用于与充电控制器的控制信号输出端口电连接；所述电流采集单元用于采集电池的充电电流，并根据所述充电电流生成第一电压；所述第一比较单元用于在所述第一电压大于第一预设电压的情况下，生成第一比较信号；所述保护单元用于根据所述第一比较信号输出保护信号，并将所述保护信号传送至所述充电控制器的控制信号输出端口。2.根据权利要求1所述的电池充电保护电路，其特征在于，所述电流采集单元包括第一电容和第一电阻；所述第一电阻的第一端分别与第一电容的第一端、所述电池的充电端口和所述第一比较单元的输入端电连接，所述第一电阻的第二端和所述第一电容的第二端均接地。3.根据权利要求1所述的电池充电保护电路，其特征在于，所述第一比较单元包括第六电阻、第七电阻、第四电容、第五电容、第一二极管、第一比较器和第一基准电压单元；所述第六电阻的第一端与所述电流采集单元的输出端电连接，所述第六电阻的第二端分别与所述第四电容的第一端和所述第一比较器的正向输入端电连接；所述第四电容的第二端接地；所述第一比较器的负向输入端与所述第一基准电压单元电连接，所述第一比较器的输出端与所述第七电阻的第一端电连接；所述第五电容的第一端分别与所述第七电阻的第二端和所述第一二极管的阳极电连接，所述第五电容的第二端接地；所述第一二极管的阴极与所述保护单元的输入端连接。4.根据权利要求3所述的电池充电保护电路，其特征在于，所述第一基准电压单元包括第四电阻、第五电阻、第三电容和第一电源；所述第四电阻的第一端与所述第一电源电连接，所述第四电阻的第二端分别与所述第五电阻的第一端、所述第三电容的第一端和所述第一比较器的负向输入端电连接；所述第五电阻的第二端和所述第三电容的第二端均接地。5.根据权利要求1所述的电池充电保护电路，其特征在于，所述保护单元包括三极管；所述三极管的基极与所述第一比较单元的输出端电连接，所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极用于与所述充电控制器的控制信号输出端口电连接。6.根据权利要求1所述的电池充电保护电路，其特征在于，所述电池充电保护电路还包括第一运放单元；所述第一运放单元的输入端与所述电流采集单元的输出端电连接，所述第一运放单元的输出端与所述第一比较单元的输入端电连接；所述第一运放单元用于对所述第一电压进行放大，并将放大后的第一电压传送至所述第一比较单元。7.根据权利要求6所述的电池充电保护电路，其特征在于，所述第一运放单元包括第二电阻、第三电阻、第二电容和第一放大器；所述第二电阻的第一端接地，所述第二电阻的第二端分别与所述第一放大器的负向输入端、所述第三电阻的第一端和所述第二电容的第一端电连接；所述第一放大器的正向输
入端与所述电流采集单元的输出端电连接，所述第一放大器的输出端分别与所述第二电容的第二端、所述第三电阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：程自云，蔡永婷，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：