一种采挖探一体式的无人水面工程船制造技术

本实用新型专利技术公开了一种采挖探一体式的无人水面工程船，包括基座、前后伸缩手臂、上下伸缩手臂和电动机，所述S轴RV减速器的上方固定有腰部，所述腕部与腕部壳体的连接处设置有B轴RV减速器，所述基座底部固定有前后伸缩手臂，所述前后伸缩手臂的末端连接有上下伸缩手臂，所述上下伸缩手臂的末端固定有电动机。该采挖探一体式的无人水面工程船水下采集部分包括水下铲斗，以及铲斗变形后生成的机械手，机械臂中间设计为中空用来放置水下相机，使用时可以将相机探出便于观察，采样时将相机收于中空机械臂中保护摄像头防止损坏，在需要大量采样时使用铲斗，当需要精准采样时可以将铲斗两侧的钢板展开，使用机械手进行采样。使用机械手进行采样。使用机械手进行采样。

【技术实现步骤摘要】
一种采挖探一体式的无人水面工程船


[0001]本技术涉及水面工程船
，具体为一种采挖探一体式的无人水面工程船。

技术介绍

[0002]工程船，是指专门从事某种水上或水下工程的“船舶”。其上装置有成套工作机械以完成特定的工作任务，如航道保证、港口作业、水利建设、海上施工、救助打捞等。包括挖泥船、起重船、打桩船、布缆船、海上救助打捞船、浮船坞、潜水工作船等。
[0003]目前市面上现有的采集式无人艇都为单一功能的采集船。遇到需要观察，采集等情况的时候往往需要派出多艘不同功能的船协同合作，对人员，船只及财力物力都有巨大的要求和消耗，所以我们提出了一种采挖探一体式的无人水面工程船，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种采挖探一体式的无人水面工程船，以解决上述
技术介绍
提出的目前市面上现有的采集式无人艇都为单一功能的采集船。遇到需要观察，采集等情况的时候往往需要派出多艘不同功能的船协同合作，对人员，船只及财力物力都有巨大的要求和消耗的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采挖探一体式的无人水面工程船，包括基座(1)、前后伸缩手臂(33)、上下伸缩手臂(34)和电动机(35)，其特征在于：所述基座(1)的上方设置有S轴RV减速器(2)，所述S轴RV减速器(2)的上方固定有腰部(3)，所述腰部(3)的中间位置安装有套筒(4)，所述套筒(4)的中间位置设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)的上方设置有S轴伺服电机(6)，所述S轴伺服电机(6)的右侧设置有L轴伺服电机(7)，所述L轴伺服电机(7)的外侧安装有L轴RV减速器(8)，所述L轴RV减速器(8)的外侧套接有大臂(9)，所述大臂(9)的末端连接有小臂壳体(10)，所述小臂壳体(10)的末端设置有R轴伺服电机(11)，所述R轴伺服电机(11)的下方固定有B轴伺服电机(12)，所述B轴伺服电机(12)的下方固定有T轴伺服电机(13)，所述小臂壳体(10)的内部安装有万向联轴器(14)，所述小臂壳体(10)的中间位置设置有双膜片联轴器(15)，所述R轴伺服电机(11)、B轴伺服电机(12)、T轴伺服电机(13)与小臂壳体(10)的连接处固定有内六角平圆头螺钉(16)，所述小臂壳体(10)的末端连接有R轴RV减速器(17)，所述R轴RV减速器(17)的末端中间位置连接有中部壳体(18)，所述中部壳体(18)的末端连接有腕部壳体(19)，所述中部壳体(18)的内部固定有小臂(20)，所述腕部壳体(19)的内部设置有腕部(21)，所述腕部(21)的下方设置有腕部端盖(22)，所述腕部(21)与腕部壳体(19)的连接处设置有B轴RV减速器(23)，所述腕部(21)的右侧连接有T轴RV减速器(24)，所述T轴RV减速器(24)的末端设置有安装底座(25)，所述安装底座(25)上设置有缓冲器(26)，所述安装底座(25)的两端设置有轴承(27)，所述缓冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永正，张思远，张胜，白旭，朱亚洲，陈怡，袁青松，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：新型
国别省市：