一种水面巡逻专用无人船制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水面巡逻专用无人船，其包括船体和固定在所述船体上的USV控制组件，所述船体用于提供无人船组件的安装支撑，所述USV控制组件用于驱动船体在水面上的行进和环境探测使用。所述无人船组件包括安装结构、活动装配在所述安装结构上的配重机构、安装在船体上并且和所述支杆相对应的至少一组固定板以及固定在所述支杆面向相邻固定板一端位置处的滑板。所述配重机构包括载重罩、焊接在所述载重罩上的四根支杆以及与所述支杆相对应的立柱，所述支杆和立柱用于分担受力。本实用新型专利技术无人船的重心下移并具备沿四周伸出的支脚以分担受力，无人船受力平衡且结构稳定，防侧翻效果和防风抗风性能优异，可保障水面巡逻的平稳进行。水面巡逻的平稳进行。水面巡逻的平稳进行。

【技术实现步骤摘要】
一种水面巡逻专用无人船


[0001]本技术涉及无人船领域，具体涉及一种水面巡逻专用无人船。

技术介绍

[0002]无人船是一种具备自主规划、自主航行能力，可自主实现环境感知、目标探测等任务的智能化、无人化水面平台，其在应用于水面巡逻的同时，也可承担情报收集、监视侦察、扫雷、反潜、精确打击、搜捕和水文地理勘察等功能。
[0003]当下无人船的重心偏高，受力不平衡且船体结构上不能分担受力，导致无人船的防侧翻效果和防风抗风性能不佳，不能保障水面巡逻的平稳进行。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的问题，本技术提供一种水面巡逻专用无人船，以解决现有技术无人船的重心偏高，受力不平衡且船体结构上不能分担受力，导致防侧翻效果和防风抗风性能不佳，不能保障水面巡逻的平稳进行的问题。
[0005]本技术采用以下技术方案实现：
[0006]一种水面巡逻专用无人船，其包括：
[0007]船体和固定在所述船体上的USV控制组件，所述船体用于提供无人船组件的安装支撑，所述USV控制组件用于驱动船体在水面上的行进和环境探测使用；
[0008]所述无人船还包括：
[0009]安装结构，其固定安装在所述船体上且设置在所述USV控制组件背向船头的一侧位置；
[0010]活动装配在所述安装结构上的配重机构，其于所述船体的中心处施加垂向压力，使得船体的重心下移；
[0011]所述配重机构包括载重罩、焊接在所述载重罩上的四根支杆以及与所述支杆相对应的立柱，所述支杆和立柱用于分担受力；
[0012]安装在船体上并且和所述支杆相对应的至少一组固定板，其用于提供所述配重机构在船体上的装配限位；以及
[0013]固定在所述支杆面向相邻固定板一端位置处的滑板，其提供支杆在固定板上的装配导向。
[0014]作为上述方案的进一步改进，所述船体包括充气外壳、固定在充气外壳内的骨架以及对称安装在所述充气外壳相对两侧的至少两组充气浮力胎；所述充气外壳为PVC塑料材质。
[0015]作为上述方案的进一步改进，所述USV控制组件包括工控机、安装在工控机内的PCI数据采集卡以及GPS差分定位模块，所述GPS差分定位模块用于实时定位无人船的位置。
[0016]进一步地，所述USV控制组件还包括安装在船体上的螺旋桨推进器以及红外传感器，所述螺旋桨推进器用于驱动无人船在水面上的行进，所述红外传感器用于无人船在行
驶时的自动避障。
[0017]作为上述方案的进一步改进，所述安装结构包括定位块和四组活塞，所述定位块提供配重机构的装配定位，所述活塞用于配重机构和安装结构之间的连接加固。
[0018]进一步地，载重罩和所述定位块相适配，载重罩滑动套装在所述定位块上，所述载重罩与定位块之间通过活塞进行连接固定。
[0019]作为上述方案的进一步改进，所述立柱和相对应支杆之间夹角的角度为一百三十五度，立柱竖向安装，立柱为橡胶材质，四组所述立柱均匀分布在船体的四周位置。
[0020]作为上述方案的进一步改进，所述立柱安装在对应支杆面向相邻固定板的位置处。
[0021]作为上述方案的进一步改进，相邻两组所述支杆构成等腰三角形结构，支杆设置在所述船体的上方。
[0022]作为上述方案的进一步改进，所述滑板呈L型结构，滑板与对应固定板之间螺纹连接有固定栓。
[0023]本技术提出的一种水面巡逻专用无人船，具有以下有益效果：
[0024]1、通过沿无人船上安装一个配重机构，该配重机构于无人船的中心处施加垂向压力，使得无人船的重心下移，配重机构具有四组分别沿四周伸出的支脚，其用于分担受力，并且相邻支脚之间组合成三角稳定体，使得无人船受力平衡，防侧翻效果优异，配重机构为一体式结构，其结构稳定，提高无人船的防风抗风性能，保障水面巡逻的平稳进行；
[0025]2、通过配合限位结构提供配重机构的安装定位，在进行安装时，可准确定位配重机构的装配位置，使其契合安装在固定区，操作灵活，并可通过拆卸进行重复使用；
[0026]综上，本技术的无人船的重心下移，并具备沿四周伸出的支脚以分担受力，无人船受力平衡且结构稳定，防侧翻效果和防风抗风性能优异，可保障水面巡逻的平稳进行。
附图说明
[0027]图1为本技术一种水面巡逻专用无人船的结构示意图。
[0028]图2为本技术图1的俯视图。
[0029]图3为本技术实施例1中USV控制组件的局部结构示意图。
[0030]图4为本技术实施例2中USV控制组件的局部结构示意图。
[0031]符号说明：
[0032]1、船体；11、充气外壳；12、骨架；13、充气浮力胎；2、USV控制组件；21、工控机；22、PCI数据采集卡；23、GPS差分定位模块；24、螺旋桨推进器；3、安装结构；31、定位块；32、活塞；4、配重机构；41、载重罩；42、支杆；43、立柱；5、固定板；6、滑板。
具体实施方式
[0033]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0034]实施例1
[0035]请参阅图1
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3，本实施例公开了一种水面巡逻专用无人船，其用于执行环境感知目
标探测等任务，所述无人船包括船体1、固定在所述船体1上的USV控制组件2、安装结构3、活动装配在所述安装结构3上的配重机构4、至少一组固定板5以及和所述固定板5相对应的滑板6。
[0036]船体1用于提供无人船组件的安装支撑。船体1包括充气外壳11、固定在充气外壳11内的骨架12以及对称安装在所述充气外壳11相对两侧的至少两组充气浮力胎13。所述充气外壳11为PVC塑料材质，充气外壳11和骨架12组合成船体1，并结合充气浮力胎13具有在工作压力下仍能保持良好气密性的特点，其与骨架12紧密组合,使得无人船具有足够的刚性，从而可承载一定的重量。
[0037]USV控制组件2用于驱动船体1在水面上的行进和环境探测使用。所述USV控制组件2包括工控机21、安装在工控机21内的PCI数据采集卡22以及GPS差分定位模块23。工控机21和PCI数据采集卡22组合成无人船的控制组件，通过工控机21下达控制指令以实现无人船自动执行环境感知和目标探测等任务，PCI数据采集卡22用于对无人船在巡逻过程中监测信息的收集，配合GPS差分定位模块23用于实时定位无人船的位置，从而方便总控室实时查找无人船在巡逻区域的位置。
[0038]安装结构3固定安装在所述船体1上且设置在所述USV控制组件2背向船头的一侧位置。安装结构3包括定位块31和四组活塞32，所述定位块31提供配重机构4的装配定位，所述活塞32用于配重机构4和安装结构3之间的连接加固。活塞32通过对应的孔槽拧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水面巡逻专用无人船，其包括：船体(1)和固定在所述船体(1)上的USV控制组件(2)，所述船体(1)用于提供无人船组件的安装支撑，所述USV控制组件(2)用于驱动船体(1)在水面上的行进和环境探测使用；其特征在于，所述无人船还包括：安装结构(3)，其固定安装在所述船体(1)上且设置在所述USV控制组件(2)背向船头的一侧位置；活动装配在所述安装结构(3)上的配重机构(4)，其于所述船体(1)的中心处施加垂向压力，使得船体(1)的重心下移；所述配重机构(4)包括载重罩(41)、焊接在所述载重罩(41)上的四根支杆(42)以及与所述支杆(42)相对应的立柱(43)，所述支杆(42)和立柱(43)用于分担受力；安装在船体(1)上并且和所述支杆(42)相对应的至少一组固定板(5)，其用于提供所述配重机构(4)在船体(1)上的装配限位；以及固定在所述支杆(42)面向相邻固定板(5)一端位置处的滑板(6)，其提供支杆(42)在固定板(5)上的装配导向。2.如权利要求1所述的水面巡逻专用无人船，其特征在于，所述船体(1)包括充气外壳(11)、固定在充气外壳(11)内的骨架(12)以及对称安装在所述充气外壳(11)相对两侧的至少两组充气浮力胎(13)；所述充气外壳(11)为PVC塑料材质。3.如权利要求1所述的水面巡逻专用无人船，其特征在于，所述USV控制组件(2)包括工控机(21)、安装在工控机(21)内的PCI数据采集卡(22)以及GPS差分定位模块(23)，所述GPS差分定位模块(23)用于实时定...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋进，朱洪杰，杨建设，李明贤，杨长君，尚宝静，黄满诚，
申请(专利权)人：凤阳小岗村水源地环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：