一种冲压流水线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种冲压流水线，包括抓取机械手、冲床、供料台和出料台，所述抓取机械手和冲床设置有多台，所述抓取机械手在所述供料台和出料台之间依次间隔排列，所述冲床分别位于彼此相邻的所述抓取机械手之间，所述抓取机械手包括机座和中转料台，所述中转料台与所述机座相连接，至少一台所述冲床上还设置有传感组件，所述传感组件与所述冲床相连接，所述冲床和抓取机械手根据传感组件的反馈进行冲压或上下料动作，所述抓取机械手用于将待加工的物料送入所述冲床内或者将加工后的物料从所述冲床内送出；该抓取机械手具有结构合理、有助于企业的安全生产并可降低生产成本的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压流水线


[0001]本技术属于机械加工设备
，具体涉及一种冲压流水线。

技术介绍

[0002]冲床，就是冲压式压力机，其原理是将圆周运动转换为直线运动，由电机带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑座的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动，通过在滑座上设置相应的模具可以使冲床对工件做出落料、冲孔、成型、拉伸、修整、整形、铆接等加工，因此，冲床在加工制造业中得到了广泛的应用。同时我们也都知道对于一个工件的加工制造往往需要经过若干个不同的步骤才能完成，同样，在使用冲床对工件进行加工时也需要经历若干个步骤，即冲床的一个模具只能完成工件的一个加工步骤，因此往往需要由若干台冲床并配合相应的模具组合成加工流水线来完成对工件完整的加工流程。传统冲床主要是靠人工操作来完成冲床模具的上下料等工作，由于冲床工作时的重复性和节拍性较高，以及企业对生产效率的要求，因此一个班次往往会有成千上万次的重复操作，从而对操作人员的体力消耗极大，工作时间长了，容易使操作者产生麻痹思想降低安全生产的意识以及降低注意力的集中，所以在冲床操作过程中经常会发生冲床致人伤残的安全生产事故；其次，随着人工成本的不断提高，因此使得企业加工制造的成本不断提高，同时过高的加工制造成本也会削弱企业的竞争优势；因此，亟需一种能自动送料的冲压流水线，来实现冲压流水线的自动化生产，在保证生产效率的同时有效节省人力成本、保证企业的生产安全。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的是提供一种结构合理、有助于企业的安全生产以及自动化生产的冲压流水线。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术所使用的技术方案是：
[0005]一种冲压流水线，包括抓取机械手、冲床、供料台和出料台，所述抓取机械手和冲床设置有多台，所述抓取机械手在所述供料台和出料台之间依次间隔排列，所述冲床分别位于彼此相邻的所述抓取机械手之间，所述抓取机械手包括机座和中转料台，所述中转料台与所述机座相连接，至少一台所述冲床上还设置有传感组件，所述传感组件与所述冲床相连接，所述冲床和抓取机械手根据传感组件的反馈进行冲压或上下料动作，所述抓取机械手用于将待加工的物料送入所述冲床内或者将加工后的物料从所述冲床内送出。
[0006]作为对所述冲压流水线的进一步改进，所述抓取机械手包括X轴导轨、Z 轴导轨和抓手组件，所述Z轴导轨的一端固定在所述机座上，另一端为自由端，所述Z轴导轨的滑座固定连接在所述X轴导轨的中部；
[0007]所述抓手组件固定连接在所述X轴导轨的滑座上，且所述X轴导轨的滑座固定在所述抓手组件的中部。
[0008]作为对所述冲压流水线的进一步改进，所述抓取机械手还包括Y轴导轨，所述Y轴
导轨的一端连接在所述Z轴导轨的滑座上，另一端为自由端，所述的X轴导轨与所述Y轴导轨的滑座固定连接，且Y轴导轨的滑座位于X轴导轨的中部。
[0009]作为对所述冲压流水线的进一步改进，所述传感组件包括第一接近传感器、第二接近传感器、第一触发块和第二触发块，所述第一接近传感器与所述第一触发块相互配合，所述第二接近传感器与所述第二触发块相互配合，所述第一接近传感器和第二接近传感器皆与所述冲床相连接，所述第一触发块固定在与所述冲床相邻的所述抓手组件上，所述第二触发块固定在所述冲床的冲头或是动模上。
[0010]作为对所述冲压流水线的进一步改进，所述抓手组件包括连接板，所述连接板与X轴导轨相互平行，所述连接板的两端分别设置有至少两个以上的吸盘，所述吸盘与连接板固定连接。
[0011]作为对所述冲压流水线的进一步改进，所述中转料台固定连接在机座上端面的中部，且所述供料台、出料台、中转料台的高度与所述冲床下模具的高度相一致。
[0012]作为对所述冲压流水线的进一步改进，所述X轴导轨还包括轨道、丝杆、电机、主动轮、从动轮、皮带和堵头，所述堵头设置有两个并分别固定在轨道的两端，所述滑座滑动连接于轨道上，所述主动轮与电机的驱动轴固定连接，所述丝杆与轨道相互平行，所述丝杆与堵头转动连接，且丝杆的一端从堵头中穿出并与从动轮固定连接，且丝杆贯穿滑座并与其传动连接，所述电机固定在轨道的端部，所述皮带与主动轮和从动轮传动连接，所述Z轴导轨、 Y轴导轨的结构皆与所述X轴导轨的结构相同。
[0013]作为对所述冲压流水线的进一步改进，所述轨道呈U形设置，所述滑座呈T形设置，且滑座的外壁上设置有滑条，所述轨道的内壁上设置有与滑条相互配合的滑槽，所述滑条位于滑槽内并与滑槽滑动连接。
[0014]作为对所述冲压流水线的进一步改进，所述滑条设置有两个，且滑条分别位于滑座底部的两侧，且滑条与滑座固定连接。
[0015]作为对所述冲压流水线的进一步改进，所述机座和Y轴导轨之间还设置有角撑，所述角撑的一边与Y轴导轨固定连接，另一边与机座固定连接。
[0016]本技术的有益效果主要体现在：由于在送料台、出料台以及多台机床之间设置了彼此相互配合的多台抓取机械手，避免了人工操作的冲压流水线中的冲床在上下料时的安全隐患，从而保证了企业的安全生产；其中，设置的传感组件对冲床的工作状态进行检测反馈，并据此使得抓取机械手进行上下料的动作从而形成节拍，使得机械手自动送料从而使冲床实现流水化生产作业，从而可以有效提高冲压流水线的生产效率。
附图说明
[0017]通过附图中所示的本技术优选实施例更具体说明，本技术上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本技术的主旨。
[0018]图1为本技术中一种冲压流水线的结构示意图；
[0019]图2为本技术中一种冲压流水线的局部结构示意图；
[0020]图3为本技术中一种冲压流水线的抓取机械手的前视结构示意图；
[0021]图4为本技术中一种冲压流水线的抓取机械手导轨的局部结构示意图；
[0022]图5为本技术中一种冲压流水线的抓取机械手的侧视结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施例对本技术技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定，在本实施例中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或焊接固定或销轴固定等方式，因此，在本实施例中不再详述。
[0024]如图1
‑
5所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲压流水线，其特征在于：包括抓取机械手、冲床、供料台和出料台，所述抓取机械手和冲床设置有多台，所述抓取机械手在所述供料台和出料台之间依次间隔排列，所述冲床分别位于彼此相邻的所述抓取机械手之间，所述抓取机械手包括机座和中转料台，所述中转料台与所述机座相连接，至少一台所述冲床上还设置有传感组件，所述传感组件与所述冲床相连接，所述冲床和抓取机械手根据传感组件的反馈进行冲压或上下料动作，所述抓取机械手用于将待加工的物料送入所述冲床内或者将加工后的物料从所述冲床内送出。2.根据权利要求1所述的冲压流水线，其特征在于：所述抓取机械手包括X轴导轨、Z轴导轨和抓手组件，所述Z轴导轨的一端固定在所述机座上，另一端为自由端，所述Z轴导轨的滑座固定连接在所述X轴导轨的中部；所述抓手组件固定连接在所述X轴导轨的滑座上，且所述X轴导轨的滑座固定在所述抓手组件的中部。3.根据权利要求2所述的冲压流水线，其特征在于：所述抓取机械手还包括Y轴导轨，所述Y轴导轨的一端连接在所述Z轴导轨的滑座上，另一端为自由端，所述的X轴导轨与所述Y轴导轨的滑座固定连接，且Y轴导轨的滑座位于X轴导轨的中部。4.根据权利要求3所述的冲压流水线，其特征在于：所述传感组件包括第一接近传感器、第二接近传感器、第一触发块和第二触发块，所述第一接近传感器与所述第一触发块相互配合，所述第二接近传感器与所述第二触发块相互配合，所述第一接近传感器和第二接近传感器皆与所述冲床相连接，所述第一触发块固定在与所述冲床相邻的所述抓手组件上...

【专利技术属性】
技术研发人员：周云锋，
申请(专利权)人：广州云创五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：