本实用新型专利技术公开了一种用于搬运汽车控制臂冲压件的电磁式端拾器，包括法兰盘，法兰盘不与控制臂连接的一面上设有钢制圆盘，在钢制圆盘的中心处设有弹簧，弹簧连接钢制支架，钢制支架的3个支撑臂的端部设有吸盘，吸盘呈镂空圆柱体状，吸盘圆柱体内设有与吸盘圆柱体内壁紧密连接的钕铁硼圆柱体，钕铁硼圆柱体内设有与钕铁硼圆柱体内壁紧密连接的带绕制线圈的铝镍钴圆柱体，吸盘朝外的端面上设有带有凹陷圆孔的耐热橡胶，法兰盘的另一面与控制臂连接。这种端拾器采用法兰盘方式安装在机械臂末端，能够满足汽车控制臂冲压过程中的抓取与放置冲压件需要，这种端拾器用料经济、外形结构简单，使用寿命长。使用寿命长。使用寿命长。
【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运汽车控制臂冲压件的电磁式端拾器
[0001]本技术涉及汽车制造技术，具体是一种用于搬运汽车控制臂冲压件的电磁式端拾器。
技术介绍
[0002]在机械生产过程中，尤其是冲压件的生产，在一道工序完成后需要转移至下一模具中进行下一次冲压，该项工作重复率高、危险系数大，大部分工厂利用工业机械臂来代替人工进行操作，而端拾器就是一种安装在工业机械臂末端用来对工件进行抓取的装置，常见的有机械夹爪式端拾器以及真空吸盘式端拾器，机械夹爪式端拾器是利用夹爪结构对工件进行抓取，常用于刚度较强且较为规则的板料；真空式端拾器是利用吸盘内部排出空气产生负压来对工件进行吸附，注入空气后工件自动脱落。
[0003]目前工业生产中常用的端拾器类型为真空式，但对于曲面构件来说，真空吸盘无法形成一个密闭环境产生负压，工件无法被抓取，并且在冲压件生产过程中，工件表面常涂有润滑油，横向运动时极易产生滑移，这样将会导致工件无法准确放入下一道工序的模具中。
[0004]针对上述技术问题，急需设计一种新结构的端拾器用来进行曲面构件在生产过程中的搬运。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对现有技术的不足，而提供一种用于搬运汽车控制臂冲压件的电磁式端拾器。这种端拾器采用法兰盘方式安装在机械臂末端，能够满足汽车控制臂冲压过程中的抓取与放置冲压件需要，这种端拾器用料经济、外形结构简单，使用寿命长。
[0006]实现本技术目的的技术方案是：
[0007]一种用于搬运汽车控制臂冲压件的电磁式端拾器，包括法兰盘，与现有技术不同处在于，法兰盘不与控制臂连接的一面上设有钢制圆盘，在钢制圆盘的中心处设有弹簧，弹簧连接钢制支架，所述钢制支架设有3个不同方向的支撑臂，3个支撑臂每相邻两个支撑臂之间呈120
°
，弹簧的中心与钢制支架的中心重合，弹簧可起到缓冲作用，钢制支架的3个支撑臂上均设有通透的凹槽，每个支撑臂朝外的端部设有吸盘，紧固件穿过凹槽与吸盘可活动连接，吸盘可在凹槽内滑动，吸盘可以在凹槽内自由调节位置以适应不同工件的尺寸，吸盘呈镂空圆柱体状，吸盘圆柱体内设有与吸盘圆柱体内壁紧密连接的钕铁硼圆柱体，钕铁硼圆柱体内设有与钕铁硼圆柱体内壁紧密连接的带绕制线圈的铝镍钴圆柱体，吸盘朝外的端面上设有带有凹陷圆孔的耐热橡胶，增加一层可吸附在工件表面的耐热橡胶能减少工件在运动过程中产生的横向滑移，法兰盘的另一面与控制臂连接，法兰盘可以轻松便捷的安装在机械臂上。
[0008]所述吸盘镂空圆柱体为1008钢。
[0009]所述凹槽的槽长为60mm
‑
80mm，带有凹槽的支撑架可以根据工件的大小尺寸调节
三个吸盘的位置，最大工作外圈半径为80mm，最小工作外圈半径为60mm。
[0010]所述钢制圆盘的外径小于法兰盘的外径。
[0011]搬运工件时，吸盘根据需要搬运的工件尺寸调节在支撑臂位置后固定，然后吸附工件、搬运，搬运完成后，向铝镍钴圆柱体上的线圈通以一反向直流电流，产生与钕铁硼圆柱体磁场相反的磁场，两者磁场力相互抵消，使得工件脱落。
[0012]本技术方案能够解决真空式端拾器无法吸取曲面构件的问题，并且避免了传统电磁铁长时间通电导致磁力失效的问题，并且可以根据工件尺寸调节吸盘之间的距离，具有很好的适用性。
[0013]这种端拾器采用法兰盘方式安装在机械臂末端，能够满足汽车控制臂冲压过程中的抓取与放置冲压件需要，并且增加了一层可吸附在工件表面的橡胶，有效减少工件在运动过程中产生的横向滑移，这种端拾器用料经济、外形结构简单，使用寿命长。
[0014]这种端拾器采用法兰盘方式安装在机械臂末端，能够满足汽车控制臂冲压过程中的抓取与放置冲压件需要，这种端拾器用料经济、外形结构简单，使用寿命长。
附图说明
[0015]图1为实施例的结构示意图；
[0016]图2为实施例中的耐热橡胶结构示意图。
[0017]图中，1.法兰盘 2.钢制圆盘 3.紧固件 4.弹簧 5.吸盘 6. 钕铁硼圆柱体 7. 铝镍钴圆柱体 8.钢制支架 9.凹槽 10.耐热橡胶。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例对本技术的内容作进一步的阐述，但不是对本技术的限定。
[0019]实施例：
[0020]参照图1，一种用于搬运汽车控制臂冲压件的电磁式端拾器，包括法兰盘1，法兰盘1不与控制臂连接的一面上设有钢制圆盘2，在钢制圆盘2的中心处设有弹簧4，弹簧4连接钢制支架8，所述钢制支架8设有3个不同方向的支撑臂，3个支撑臂每相邻两个支撑臂之间呈120
°
，弹簧4的中心与钢制支架8的中心重合，弹簧4可起到缓冲作用，钢制支架8的3个支撑臂上均设有通透的凹槽9，每个支撑臂朝外的端部设有吸盘5，紧固件3穿过凹槽9与吸盘5可活动连接，吸盘5可在凹槽9内滑动，吸盘可以在凹槽内自由调节位置以适应不同工件的尺寸，吸盘5呈镂空圆柱体状，吸盘5圆柱体内设有与吸盘5圆柱体内壁紧密连接的钕铁硼圆柱体6，钕铁硼圆柱体6内设有与钕铁硼圆柱体6内壁紧密连接的带绕制线圈的铝镍钴圆柱体7，吸盘5朝外的端面上设有带有凹陷圆孔的耐热橡胶10，耐热橡胶10如图2所示，增加一层可吸附在工件表面的耐热橡胶10能减少工件在运动过程中产生的横向滑移，法兰盘1的另一面与控制臂连接，法兰盘1可以轻松便捷的安装在机械臂上。
[0021]所述吸盘5镂空圆柱体为1008钢。
[0022]所述凹槽9的槽长为60mm
‑
80mm，带有凹槽的支撑架8可以根据工件的大小尺寸调节三个吸盘的位置，最大工作外圈半径为80mm，最小工作外圈半径为60mm。
[0023]所述钢制圆盘2的外径小于法兰盘1的外径。
[0024]搬运工件时，吸盘5根据需要搬运的工件尺寸调节在支撑臂位置后固定，然后吸附工件、搬运，搬运完成后，向铝镍钴圆柱体7上的线圈通以一反向直流电流，产生与钕铁硼圆柱体6磁场相反的磁场，两者磁场力相互抵消，使得工件脱落。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于搬运汽车控制臂冲压件的电磁式端拾器，包括法兰盘，其特征在于，法兰盘不与控制臂连接的一面上设有钢制圆盘，在钢制圆盘的中心处设有弹簧，弹簧连接钢制支架，所述钢制支架设有3个不同方向的支撑臂，3个支撑臂每相邻两个支撑臂之间呈120
°
，弹簧的中心与钢制支架的中心重合，钢制支架的3个支撑臂上均设有通透的凹槽，每个支撑臂朝外的端部设有吸盘，紧固件穿过凹槽与吸盘可活动连接，吸盘可在凹槽内滑动，吸盘呈镂空圆柱体状，吸盘圆柱体内设有与吸盘圆柱体内壁紧密连接的钕铁硼圆柱体，钕铁硼圆柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈中敢，刘晓刚，覃科，吴江，林德民，吴俊辰，陈志峰，高文博，
申请(专利权)人：桂林航天工业学院，
类型：新型
国别省市：
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