一种自动化工件抓取输送冲压设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化工件抓取输送冲压设备，其结构包括底座，所述底座顶端右侧设有冲压机，所述底座顶端左侧设有抓取机构，所述抓取机构由支座、升降装置、输送装置和抓取装置组成，所述升降装置安装于所述支座顶端，所述输送装置连接于所述升降装置和所述冲压机之间，所述输送装置由输送架、移动座和第一电机组成，所述输送架内设有丝杆，所述第一电机安装于所述移动座左端并与所述丝杆传动连接，所述输送架前端开设有滑槽，所述移动座沿所述滑槽滑动且后端与所述丝杆螺纹连接，所述抓取装置安装于所述移动座上，本实用新型专利技术减少冲压机在工作过程中需要人工参与下料的过程，提高加工效率及安全性，适合大范围推广使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化工件抓取输送冲压设备


[0001]本技术是一种自动化工件抓取输送冲压设备，属于冲压设备


技术介绍

[0002]冲压机原理是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型，也可称为冲床，主要用作钣金零件的加工。
[0003]现有的冲压机，其上设有冲压装置，将零件冲压成型，但在冲压机的上料过程中，目前大多是利用人工手动上料，上料速度较慢且具有一定的危险性，同时在冲压结束后，部分零件位于冲压下方的凹模内不便取出。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种自动化工件抓取输送冲压设备，以解决现有的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种自动化工件抓取输送冲压设备，其结构包括底座，所述底座顶端右侧设有冲压机，所述底座顶端左侧设有抓取机构，所述抓取机构由支座、升降装置、输送装置和抓取装置组成，所述升降装置安装于所述支座顶端，所述输送装置连接于所述升降装置和所述冲压机之间，所述输送装置由输送架、移动座和第一电机组成，所述输送架内设有丝杆，所述第一电机安装于所述移动座左端并与所述丝杆传动连接，所述输送架前端开设有滑槽，所述移动座沿所述滑槽滑动且后端与所述丝杆螺纹连接，所述抓取装置安装于所述移动座上。
[0006]进一步地，所述抓取装置由驱动杆、真空吸盘、真空发生器和第二电机组成，所述驱动杆转动安装于所述移动座底端，所述第二电机设于所述移动座内，所述第二电机输出轴于所述驱动杆固定连接，所述真空吸盘安装于所述驱动杆另一端，所述真空发生器安装与所述移动座顶端且与所述真空吸盘连通。
[0007]进一步地，所述升降装置由固定座、第二丝杆、第三电机组成，所述固定座安装于所述支座顶端后侧，所述支座上设有导向杆和第二丝杆，所述第三电机安装于所述固定座顶端且与所述第二丝杆传动连接，所述输送架左端与所述第二丝杆螺纹连接，所述输送架右端与滑杆滑动连接，所述滑杆安装于所述冲压机上。
[0008]进一步地，所述第二丝杆上下两端均设有限位块。
[0009]本技术的有益效果是：本技术设计的升降装置、输送装置和抓取装置结构合理简单方便安装使用，具有送料方便调节及将已加工工件推送至安全区域的效果，减少冲压机在工作过程中需要人工参与下料的过程，提高加工效率及安全性，适合大范围推广使用。
附图说明
[0010]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特
征、目的和优点将会变得更明显：
[0011]图1为本技术一种自动化工件抓取输送冲压设备的结构示意图；
[0012]图2为本技术一种自动化工件抓取输送冲压设备的结构俯视图。
[0013]图中：底座
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1、冲压机
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2、支座
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3、升降装置
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4、输送装置
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5、抓取装置
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6、输送架
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7、移动座
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8、第一电机
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9、丝杆
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10、滑槽
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11、驱动杆
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12、真空吸盘
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13、真空发生器
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14、固定座
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15、第二丝杆
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16、第三电机
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17、导向杆
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18、滑杆
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19、限位块
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20。
具体实施方式
[0014]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0015]请参阅图1、图2，本技术提供一种自动化工件抓取输送冲压设备技术方案：其结构包括底座1，所述底座1顶端右侧设有冲压机2，所述底座1顶端左侧设有抓取机构，所述抓取机构由支座3、升降装置4、输送装置5和抓取装置6组成，所述升降装置4安装于所述支座3顶端，所述输送装置5连接于所述升降装置4和所述冲压机2之间，所述输送装置5由输送架7、移动座8和第一电机9组成，所述输送架7内设有丝杆10，所述第一电机9安装于所述移动座8左端并与所述丝杆10传动连接，所述输送架7前端开设有滑槽11，所述移动座8沿所述滑槽11滑动且后端与所述丝杆10螺纹连接，所述抓取装置6安装于所述移动座8上，所述抓取装置6由驱动杆12、真空吸盘13、真空发生器14和第二电机组成，所述驱动杆12转动安装于所述移动座8底端，所述第二电机设于所述移动座8内，所述第二电机输出轴于所述驱动杆12固定连接，所述真空吸盘13安装于所述驱动杆12另一端，所述真空发生器14安装与所述移动座8顶端且与所述真空吸盘13连通，所述升降装置4由固定座15、第二丝杆16、第三电机17组成，所述固定座15安装于所述支座3顶端后侧，所述支座3上设有导向杆18和第二丝杆16，所述第三电机17安装于所述固定座15顶端且与所述第二丝杆16传动连接，所述输送架7左端与所述第二丝杆16螺纹连接，所述输送架7右端与滑杆19滑动连接，所述滑杆19安装于所述冲压机2上，所述第二丝杆16上下两端均设有限位块20。
[0016]例如，使用前现将要加工的工件放置到底座1上，然后启动机构，通过升降装置4调节真空吸盘13升降然后将工件吸附起来，再通过输送装置5将抓取装置6输送至冲压机2的那端，配合驱动杆12转向将工件放置到冲压机2工位上然后冲压，冲压结束后同样通过真空吸盘13将冲压后的工件吸附取出，并将其放置到底座1上的加工完毕区，便可继续下一个工件的送料。
[0017]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0018]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化工件抓取输送冲压设备，其特征在于：其结构包括底座(1)，所述底座(1)顶端右侧设有冲压机(2)，所述底座(1)顶端左侧设有抓取机构，所述抓取机构由支座(3)、升降装置(4)、输送装置(5)和抓取装置(6)组成，所述升降装置(4)安装于所述支座(3)顶端，所述输送装置(5)连接于所述升降装置(4)和所述冲压机(2)之间，所述输送装置(5)由输送架(7)、移动座(8)和第一电机(9)组成，所述输送架(7)内设有丝杆(10)，所述第一电机(9)安装于所述移动座(8)左端并与所述丝杆(10)传动连接，所述输送架(7)前端开设有滑槽(11)，所述移动座(8)沿所述滑槽(11)滑动且后端与所述丝杆(10)螺纹连接，所述抓取装置(6)安装于所述移动座(8)上。2.根据权利要求1所述的一种自动化工件抓取输送冲压设备，其特征在于：所述抓取装置(6)由驱动杆(12)、真空吸盘(13)、真空发生器(14)和第二电机组成，所述驱动杆(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩国祥，李国华，赵霞，
申请(专利权)人：厦门全优智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：