一种带限位功能的输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工件转移设备技术领域，且公开了一种带限位功能的输送装置，其结构包括有所述固定夹包括固定板、连接在固定板一端的L字板、安装在L字板一侧的弹簧杆，本实用新型专利技术的有益效果：通过在双向电缸促使固定夹夹取工件时，由固定夹上的弹簧杆配合可伸缩的配合杆在扁平椭圆形工件由此进入时，促使配合杆向外侧运动，使得弹簧杆压缩后释放弹性势能从工件两侧抵紧工件，且此时工件下端的联动柱配合活动块中的楔形块，致使矩形板顺时针旋转，以此带动一端的拉杆带动压板向下运动，如此使得压板一端的转轮抵紧工件，综上以使得此种固定夹可适用于存在压制工段的输料设备，具体由通过双向电缸及伺服电机配合输送工件。双向电缸及伺服电机配合输送工件。双向电缸及伺服电机配合输送工件。

【技术实现步骤摘要】
一种带限位功能的输送装置


[0001]本技术涉及工件转移设备
，具体为一种带限位功能的输送装置。

技术介绍

[0002]输送设备是指以连续的方式沿着一定的线路从装货点到工件加工点直至卸货点均匀输送散料或成件包装货物的机械，输送机械与起重机械相比，其工作时输送货物是沿着一定的线路不听地输送，工作构件的装载和卸载都是在运动过程中进行的，无需停车，启动制动少，被输送的散货是以连续形式分布与承载构件上，输送的成件货物也同样按一定的次序以连续的方式移动。
[0003]如中国专利文献CN218369989U公开的一种工件限位传输机构，包括导杆、载板、限位组件和驱动部；导杆水平放置；载板与导杆滑动连接，且载板可滑入导杆内或脱离导杆，载板上还设有用于放置工件的限位槽；限位组件设有安装于载板上，以限制工件于限位槽内；驱动部设置于导杆旁侧并与载板同步驱动连接；使用时，将加工设备安装于导杆中部旁侧，往载板上放置工件并通过限位组件限制工件于限位槽内；接着将该载板上的导块滑入导杆内，通过驱动部驱使导块沿导杆滑动，使载板和工件移动至加工工位处进行加工；工件加工完毕后，通过驱动部驱使载板继续移动并脱离导杆即可；其中，导杆上可以间隔放置多个载板，并由驱动部同步驱动，以使多个载板做间歇性运动，提高工件焊接连贯性。
[0004]如面对扁平椭圆形待预压加工型工件，且在此成型线上输送设备中设有对工件进行压制压膜的工段，在使用上述传输机构不能满足夹具在压制工段将工件及时松开进行成型压制，使得使用范围受限，因此亟需一种带限位功能的输送装置。

技术实现思路

[0005]1.本技术要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种带限位功能的输送装置，具有在工件固定夹上增设固定工件防止工件偏移且能及时松开工件得以让工件通过压制工段加工的优点，解决了以往固定夹在输送及固定工件的同时并不能及时松开工件，使得其并不能适配设有压制工段的输料装置的问题。
[0007]2.技术方案
[0008]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0009]一种带限位功能的输送装置，其结构包括有连接轨、基座、用于放置工件的放置板、固定在连接轨上的取料夹与固定夹，固定夹包括固定板、连接在固定板一端的L字板、安装在L字板一侧的弹簧杆。
[0010]通过上述技术方案，取料夹用于在前端放料装置将工件放置在表面时，通过双向电缸及伺服电机的配合将工件初步放置在放置板上。
[0011]作为优化，弹簧杆包括套置在表面的配合杆、直接连接在下方的联动柱。
[0012]通过上述技术方案，椭圆形的工件抵触配合杆，通过椭圆形结构的特点，与配合杆
连接的弹簧杆逐渐压缩，通过弹簧杆的弹性势能抵紧工件。
[0013]作为优化，联动柱包括滑动连接在下端的活动块、铰接在活动块下方铰接在L字板凸出部的矩形板。
[0014]通过上述技术方案，矩形板与L字板的铰接处设有扭簧。
[0015]作为优化，矩形板包括铰接在远离活动块一端的拉杆、固定在拉杆上端依靠L字板上设有的滑轨上下滑动的压板。
[0016]通过上述技术方案，拉杆在矩形板顺时针旋转时，由此带动拉杆下移以驱动上方压板上的转轮压紧工件。
[0017]作为优化，压板包括转动连接在一端用于压紧工件的转轮。
[0018]通过上述技术方案，由双向电缸驱动固定夹向两侧外移，如此在固定夹上工件通过可旋转的转轮可从固定夹中滑出。
[0019]作为优化，活动块包括设于内部通过与联动柱滑动配合得以驱动矩形板转动的楔形块。
[0020]通过上述技术方案，在联动柱静止的状态下，通过联动柱的抵触作用防止活动块带动矩形板旋转。
[0021]通过上述技术方案，随着配合杆向外移动，联动柱随之移动，配合活动块上的楔形块，促使矩形板顺时针旋转。
[0022]作为优化，放置板与固定夹水平设置。
[0023]作为优化，基座内设有促使连接轨可水平左右移动的双向电缸且基座一侧设有驱动连接轨向压制工段输送工件的伺服电机。
[0024]作为优化，通过固定夹固定夹持工件防止工件在移动发生偏移，由此达到限位效果。
[0025]3.有益效果
[0026]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术一种带限位功能的输送装置，通过在双向电缸促使固定夹夹取工件时，由固定夹上的弹簧杆配合可伸缩的配合杆在扁平椭圆形工件由此进入时，促使配合杆向外侧运动，使得弹簧杆压缩后释放弹性势能从工件两侧抵紧工件，且此时工件下端的联动柱配合活动块中的楔形块，致使矩形板顺时针旋转，以此带动一端的拉杆带动压板向下运动，如此使得压板一端的转轮抵紧工件，综上以使得此种固定夹可适用于存在压制工段的输料设备，具体由通过双向电缸及伺服电机配合输送工件。
附图说明
[0027]图1为本技术一种带限位功能的输送装置结构示意图；
[0028]图2为本技术的输送装置后端的结构示意图；
[0029]图3为本技术的连接轨的结构示意图；
[0030]图4为本技术的固定夹的结构示意图；
[0031]图5为本技术的固定夹半剖面的结构示意图；
[0032]图6为本技术的活动块内部的结构示意图；
[0033]图7为本技术的联动柱与配合杆的结构示意图。
[0034]图中附图标记：电缸
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51、伺服电机
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52、连接轨
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2、基座
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3、放置板
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1、取料夹
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31、固定夹
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32、固定板
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417、L字板
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416、弹簧杆
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413、配合杆
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412、联动柱
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522、活动块
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414、矩形板
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415、拉杆
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631、压板
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411、转轮
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642、楔形块
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751。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]实施例
[0037]请参阅图1
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7，一种带限位功能的输送装置，其结构包括有连接轨2、基座3、用于放置工件的放置板1、固定在连接轨2上的取料夹31与固定夹32，固定夹32包括固定板417、连接在固定板417一端的L字板416、安装在L字板416一侧的弹簧杆413。
[0038]上述取料夹31用于在前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带限位功能的输送装置，其结构包括连接轨(2)、基座(3)、用于放置工件的放置板(1)、固定在连接轨(2)上的取料夹(31)与固定夹(32)，其特征在于：所述固定夹(32)包括固定板(417)、连接在固定板(417)一端的L字板(416)、安装在L字板(416)一侧的弹簧杆(413)。2.根据权利要求1所述的一种带限位功能的输送装置，其特征在于：所述弹簧杆(413)包括套置在表面的配合杆(412)、直接连接在下方的联动柱(522)。3.根据权利要求2所述的一种带限位功能的输送装置，其特征在于：所述联动柱(522)包括滑动连接在下端的活动块(414)、铰接在活动块(414)下方铰接在L字板(416)凸出部的矩形板(415)...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩国，赵霞，
申请(专利权)人：厦门全优智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：