一种智能编织圆纬针织机及编织方法技术

本发明专利技术涉及纺织机械领域，具体指一种智能编织圆纬针织机及编织方法。该圆纬针织机包括针织机主体、纱架、用于计量规定时间内从卷布架上方落下的面料长度的面料计量装置、用于计量规定时间内参与编织的纱线长度的纱线计量装置、张力调节结构和控制器；控制器记录根据面料计量装置得到的面料面积及与该面料面积对应的纱线计量装置测量的纱线长度并计算得到实际单线圈平均长度，通过比较实际单线圈平均长度与预设的单线圈长度，向张力调节机构发出张力调节指令。本发明专利技术通过在织造过程中对纱线和面料的信息的检测和控制，可以有效控制布面织造情况，并通过控制器实现智能调节，利于生产控制。生产控制。生产控制。

【技术实现步骤摘要】
一种智能编织圆纬针织机及编织方法


[0001]本专利技术涉及智能纺织机械领域，具体指一种智能编织圆纬针织机及其编织方法。

技术介绍

[0002]纬编织物是圆纬针织机的织针作用下，使纱线形成线圈并且前后线圈套嵌而成得到的织物组织，当编织过程中，线圈的长度大小不一致会导致得到的面料克重大小不一，从而影响针织物的品质，而目线圈的长度的测量主要是在织造完成后通过拆圈计算，但该类方法需要先将面料织造完成，且需要破坏面料，无法实现在织造过程中监控线圈的长度，而线圈的长度可以通过纱架传送至导纱器的张力调节装置控制，张力增加，则线圈的长度可相应减小，张力减小，则线圈的长度可相应增加，但目前仅单纯的监控导纱的张力，只能控制张力大小或线圈的稳定性，无法通过纱线的张力目的性调节线圈长度至合适的范围。
[0003]再者，目前的圆纬针织机配套的收卷机构大多是在机架上方设置旋转电机，并连接撑布机构等使其旋转，其下方的底座随之旋转，其旋转稳定性欠佳，导致面料的张力不够稳定，在收卷时面料容易起皱或者张力过大，影响其面料规格的稳定性。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，作为本专利技术的第一方面，提出了一种智能编织圆纬针织机。
[0005]一种智能编织圆纬针织机，包括针织机主体、纱架、设置于针织机主体的卷布架上的面料计量装置、纱线计量装置、张力调节结构和控制器；
[0006]所述面料计量装置用于计量从卷布架上方落下的面料的长度；
[0007]所述纱线计量装置用于计量参与编织的纱线的长度；/>[0008]所述张力调节机构设置于所述纱架上并用于调节从纱架传送入至导纱器的纱线的张力，
[0009]所述控制器记录根据面料计量装置得到的面料面积及与该面料面积对应的纱线计量装置测量的纱线长度并计算得到实际单线圈平均长度，通过比较实际单线圈平均长度与预设的单线圈长度，向张力调节机构发出张力调节指令。
[0010]进一步的，该圆纬针织机还包括设置于针织机主体的机架下方的卷布机构，所述卷布机构包括自上而下机械连接的撑布组件50、卷布组件和连接于卷布组件下方并用于使所述卷布组件水平旋转的底座。
[0011]进一步的，所述底座包括支撑用的底盘、设置于底盘中心并与卷布组件连接的轴承组件，所述卷布组件底部设置有伺服马达，其与底盘通过齿盘连接，其用于驱动卷布组件绕底座做圆周运动。
[0012]进一步的，所述底座与针织机主体的机架连接，用于稳固所述底盘。
[0013]进一步的，所述卷布组件包括导布辊、卷布辊、控制卷布辊转动的电机和设置于卷布辊两侧用于测定面料收卷张力的面料张力传感器，所述面料张力传感器与伺服电机通过主控箱电性连接，当所述面料张力传感器测定的面料张力值超过其设定的预设张力值范
围，所述主控箱控制伺服电机调整其转速以增大或减小面料张力值。
[0014]进一步的，所述纱线计量装置为测长轮。
[0015]进一步的，所述纱线计量装置为静态滤波法的纱线传感器。
[0016]进一步的，所述控制器为单片机。
[0017]进一步的，当实际单线圈平均长度大于预设的单线圈长度范围，控制器向张力调节机构发出张力增加的调节指令；当实际单线圈平均长度小于预设的单线圈长度范围，控制器向张力调节机构发出张力减小的调节指令。
[0018]进一步的，该圆纬针织机还设有显示装置，其与控制器连接，用于显示纱线计量信息、面料计量信息以及纱线张力信息。
[0019]作为本专利技术的第二方面，提出一种智能可控织物编织规格的编织方法，包括以下步骤：
[0020]步骤一：纱线计量装置计量参与编织的纱线长度；
[0021]步骤二：面料计量装置计量从卷布架上方落下的面料的长度；
[0022]步骤三：控制器根据该圆纬针织机的大盘齿轮结构尺寸计算得到从卷布架上方落下的面料的面积，计算得到单位平方米的面料的用纱纱线长度，进而计算得到面料克重和平均单线圈长度；
[0023]步骤四：控制器内预设单线圈长度范围，并将实际得到的平均单线圈长度与预设的单线圈长度范围进行比较，当落入预设的单线圈长度范围时，控制器不发出调整指令；当实际单线圈平均长度大于预设的单线圈长度范围，控制器向张力调节机构发出张力增加的调节指令；当实际单线圈平均长度小于预设的单线圈长度范围，控制器向张力调节机构发出张力减小的调节指令。
[0024]进一步的，该方法还包括以下步骤：步骤五：卷布架上方落下的面料通过卷布机构进行收卷，其先通过收卷机构的撑布机构撑开，然后经过卷布机构的导布辊和卷布辊进行收卷，收卷时，连接于卷布机构下方的底座在伺服电机的动力下带动卷布机构绕底座的中心轴承组件进行旋转。
[0025]进一步的，所述卷布辊两侧设有的面料张力传感器与伺服电机通过主控箱电性连接，当所述面料张力传感器测定的面料张力值大于或小于其设定的预设张力值范围，所述主控箱控制伺服电机调整其转速以减小或增大面料张力值。
[0026]进一步的，纱线计量装置为电容传感器或纱线计量装置为静态滤波法的纱线传感器。
[0027]进一步的，所述面料为单面针织物，其步骤三中各参数的关系为：L＝K/(M*G)，其中L为单线圈平均长度，K为常数，M为纱线的英支数S，G为面料克重，其中单位平方米的面料的用纱纱线长度等于面料克重乘以105除以纱线线密度。
[0028]进一步的，所述面料为双面针织物，其步骤三中各参数的关系为：K1＝L*(M+K2)*(G+K3)。
[0029]与现有技术相比，本专利技术的有益效果体现在：
[0030]通过监测参与编织的纱线的长度和其编织成的对应面料的面积，得到实时面料克重，并通过不同面料的单线圈长度与面料克重的换算关系，得到实时单线圈平均长度，并通过控制器比较其与预设的单线圈长度范围，并根据比较情况向纱线的张力调节装置发出调
节指令，从而使其落入单线圈长度范围内，进而可得到布面均匀的针织面料。
[0031]本专利技术通过在织造过程中对纱线和面料的信息的检测和控制，可以有效控制布面织造情况，并通过控制器实现智能调节，无需在织造结束后再逐一分析，而是在生产过程中做到了有效控制，不仅提高了织造品质，且提高了织造效率，降低了因布面不匀带来的返修或者报废的质量问题，可为企业带来良好的经济效益。
[0032]另外，目前的圆纬针织机需依靠大盘齿轮动力驱动卷布机转动，其在启动会造成较大启动载荷或机台停止运行时，卷布机底座因惯性仍继续转动造成一定扭动张力；而本专利技术通过在卷布机的底座设置提供自驱动卷布组件转动的伺服马达，一方面可以有效减轻制造过程中大盘齿轮的转动负载，另一方面在圆纬针织机启动或停止运行时，可通过控制底座的自驱动的伺服电机同步使卷布机停止转动，有效防止在启动或停止运行时因惯性动带来的载荷，从而使得圆纬针织机的卷布机运行更加平稳。本专利技术的自驱卷布机可经电脑控制与大盘齿轮机械运转保持同步，从而有效解决织物停车痕问题。
附图说明
[0033]图1为根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能编织圆纬针织机，其特征在于：包括针织机主体、纱架、设置于针织机主体的卷布架上的面料计量装置、纱线计量装置、张力调节结构和控制器；所述面料计量装置用于计量规定时间内从卷布架上方落下的面料的长度；所述纱线计量装置用于计量规定时间内参与编织的纱线的长度；所述张力调节机构设置于所述纱架上并用于调节从纱架传送入至导纱器的纱线的张力，所述控制器记录根据面料计量装置得到的面料面积及与该面料面积对应的纱线计量装置测量的纱线长度并计算得到实际单线圈平均长度，通过比较实际单线圈平均长度与预设的单线圈长度，向张力调节机构发出张力调节指令。2.根据权利要求1所述的一种智能编织圆纬针织机，其特征在于：该圆纬针织机还包括设置于针织机主体的机架下方的卷布机构，所述卷布机构包括自上而下机械连接的撑布组件50、卷布组件和连接于卷布组件下方并用于使所述卷布组件水平旋转的底座。3.根据权利要求2所述的一种智能编织圆纬针织机，其特征在于：所述底座包括支撑用的底盘、设置于底盘中心并与卷布组件连接的轴承组件，所述卷布组件底部设置有伺服马达，其与底盘通过齿盘连接，其用于驱动卷布组件绕底座做圆周运动。4.根据权利要求3所述的一种智能编织圆纬针织机，其特征在于：所述底座与针织机主体的机架连接，用于稳固所述底盘。5.根据权利要求4所述的一种智能编织圆纬针织机，其特征在于：所述卷布组件包括导布辊、卷布辊、控制卷布辊转动的电机和设置于卷布辊两侧用于测定面料收卷张力的面料张力传感器，所述面料张力传感器与伺服电机通过主控箱电性连接，当所述面料张力传感器测定的面料张力值超过其设定的预设张力值范围，所述主控箱控制伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛庆生，周正二，
申请(专利权)人：泉州精镁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：