【技术实现步骤摘要】
漂浮物位置预测方法及装置
[0001]本专利技术涉及人工智能
，尤其涉及一种漂浮物位置预测方法及装置。
技术介绍
[0002]本部分旨在为权利要求书中陈述的本专利技术实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
[0003]对河道数字化、智能化管理是水利信息化建设、规范化管理、科学化发展的必然要求。水利行业是一个信息密集型的行业，对信息的依赖程度越来越高。河道作为水利事业的一部分，亦不可能独立于信息化浪潮之外。目前国内对于河道的管控已基本实现信息化，而信息化的主体更多还是以人为主体，辅以信息化办公和管理技术，实现无纸化办公，提升人员绩效管理水平等。对于实现水利智能化，不只要摆脱以人为主体的信息化管理模式，更应融合现代化的手段，例如，5G通讯技术、应用信息技术、计算机技术、人工智能等。创造以数字信息技术为载体、以人工智能技术为决策大脑的管理模式、从多维度建立水资源的实时智能监控管理系统，实现水资源管理的智能化，才能根本解决复杂的资源配置问题。
[0004]近年来，随着人工智能技...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种漂浮物位置预测方法，其特征在于，包括：采集漂浮物在多个历史时刻的多帧图像；确定每帧图像中最小外接圆和最大内切圆的圆心坐标，其中，所述最小外接圆为包含所述漂浮物全部像素点且半径最小的外接圆，所述最大内切圆为像素点全部被所述漂浮物包含且半径最大的内切圆；根据每帧图像中最小外接圆和最大内切圆的圆心坐标，确定所述漂浮物的一个等效像素坐标；根据所述漂浮物在多个历史时刻的多个等效像素坐标，辨识出漂浮物的等效移动速度和位置偏移量；根据漂浮物的等效移动速度和位置偏移量，对所述漂浮物在未来时刻的位置进行预测。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定每帧图像中最小外接圆和最大内切圆的圆心坐标，包括：获取每帧图像中漂浮物的像素面积；根据每帧图像中漂浮物的像素面积，估算每帧图像中最小外接圆和最大内切圆的搜索半径初始值；根据搜索半径初始值，在每帧图像中生成一个标准圆形；逐渐增大每帧图像中标准圆形的半径，直到所述漂浮物全部像素点被标准圆形包含，得到最小外接圆，获取最小外接圆的圆心坐标；逐渐减小每帧图像中标准圆形的半径，直到标准圆形的像素点全部被所述漂浮物包含，得到最大内切圆，获取最大内切圆的圆心坐标。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，估算每帧图像中最小外接圆和最大内切圆的搜索半径初始值：其中，r表示搜索半径初始值；S表示漂浮物的像素面积；π表示圆周率。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，获取每帧图像中漂浮物的像素面积，包括：将每帧图像转换为对应的灰度图像；将每帧图像对应灰度图像中灰度值大于预设阈值的像素点，确定为漂浮物的像素点；根据每帧图像中漂浮物的像素点，估算每帧图像中漂浮物的像素面积。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述漂浮物在多个历史时刻的多个等效像素坐标，辨识出漂浮物的等效移动速度和位置偏移量，包括：采用最小二乘法，将所述漂浮物在多个历史时刻的多个等效像素坐标，拟合为第一直线和第二直线，其中，所述第一直线为利用横坐标拟合得到的直线，所述第二直线为利用纵坐标拟合得到的直线；根据拟合得到的第一直线和第二直线，辨识出漂浮物的等效移动速度和位置偏移量，其中，所述漂浮物在横轴方向的等效移动速度为第一直线的斜率，所述漂浮物在纵轴方向的等效移动速度为第二直线的斜率，所述漂浮物在横轴方向的位置偏移量为第一直线的截
距，所述漂浮物在纵轴方向的位置偏移量为第直线的截距。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，第一直线和第二直线表示如下：X
n
＝k
x
×
t
n
+b
x
；Y
n
＝k
y
×
t
n
+b
y
；其中，其中，其中，其中，其中，(X
n
,Y
n
)表示漂浮物在t
n
时刻对应的等效像素坐标；(k
x
,k
y
)表示漂浮物的等效移动速度；(b
x
,b
y
)表示漂浮物的位置偏移量；表示时刻t
n
的平均值；表示位置X
n
的平均值；表示位置Y
n
的平均值；表示时刻t
n
平...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘东，朱宴恒，
申请(专利权)人：北京京诚瑞达电气工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。