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本发明公开了一种漂浮物位置预测方法及装置，其中，该方法包括：采集漂浮物在多个历史时刻的多帧图像；确定每帧图像中最小外接圆和最大内切圆的圆心坐标，其中，最小外接圆为包含漂浮物全部像素点且半径最小的外接圆，最大内切圆为像素点全部被漂浮物包含且半...
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