【技术实现步骤摘要】
一种钛合金零部件打磨设备及打磨方法
[0001]本专利技术涉及机械零部件加工设备领域，尤其是涉及一种钛合金零部件打磨设备及打磨方法。
技术介绍
[0002]钛合金是由多种用钛与其他金属制成的合金金属，常用于制造飞机发动机压气机部件，火箭、导弹和高速飞行器的结构件。
[0003]钛合金是20世纪50年代发展起来的重要金属材料，因钛合金具有强度高而密度又小，机械性能好，韧性和抗蚀性能很好而被广泛运用。但是钛合金的工艺性能差，切削加工困难，尤其是在热加工中，非常容易吸收氢氧氮碳等杂质导致机械性能被破坏，同时钛合金抗磨性差，生产打磨工艺复杂。随着工业的不断发展，在工业领域针对高要求的产品也有越来越多使用钛合金材质。针对这种复杂型材料的打磨加工，没有针对性的打磨设备也没有成熟可用的打磨方法，打磨效果一致性差，只能不断地去实践去摸索。在工业自动化领域钛合金的趋势也越来越大，如何快速的对钛合金零部件打磨加工是必然趋势。
[0004]因此，本领域技术人员致力于开发一种钛合金零部件打磨设备及打磨方法，对钛合金零部件实现自动打磨
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钛合金零部件打磨设备，其特征在于：包括工业机器人(700)；打磨末端工具(300)；所述打磨末端工具(300)与所述工业机器人(700)执行端连接，所述工业机器人(700)带动所述打磨末端工具(300)在工作空间内任意移动，且所述打磨末端工具(300)用于打磨钛合金零部件；打磨工作平台(200)；所述打磨工作平台(200)用于固定钛合金零部件，并配合所述打磨末端工具(300)移动对钛合金零部件进行打磨；自动换砂纸模块(400)；所述自动换砂纸模块(400)与所述打磨末端工具(300)配合将所述打磨末端工具(300)上的废旧砂纸更换成新砂纸；电控系统(500)；所述电控系统(500)与所述工业机器人(700)、所述打磨末端工具(300)、所述打磨工作平台(200)和所述自动换砂纸模块(400)均电性连接，整体控制各部件动作。2.根据权利要求1所述的钛合金零部件打磨设备，其特征在于：所述打磨末端工具(300)包括机器人安装法兰(301)，所述机器人安装法兰(301)与所述工业机器人(700)执行端连接，所述机器人安装法兰(301)另一端安装有力控浮动装置(302)，所述力控浮动装置(302)还连接有同心打磨机(305)和偏心打磨机(307)；所述同心打磨机(305)和所述偏心打磨机(307)相对设置，且所述同心打磨机(305)和所述偏心打磨机(307)输出端均安装有打磨盘(304)，所述打磨盘(304)均粘附有砂纸，所述力控浮动装置(302)用于控制所述同心打磨机(305)和所述偏心打磨机(307)作用于钛合金零部件上的接触力。3.根据权利要求2所述的钛合金零部件打磨设备，其特征在于：所述同心打磨机(305)和所述偏心打磨机(307)上且位于所述打磨盘(304)上侧均安装有防水罩(303)；所述力控浮动装置(302)底部还安装有工具坐标标定尖(306)。4.根据权利要求3所述的钛合金零部件打磨设备，其特征在于：所述打磨工作平台(200)包括用于安装钛合金零部件夹具的打磨冶具(204)，所述打磨冶具(204)连接有旋转轴(203)，所述旋转轴(203)伸出打磨水槽(202)底部，并与旋转轴电机及减速机模块(206)连接，所述旋转轴电机及减速机模块(206)转动带动所述打磨冶具(204)转动；所述打磨水槽(202)底部设置有第一排水阀(205)，且所述旋转轴(203)外安装有防水罩和防尘罩。5.根据权利要求1所述的钛合金零部件打磨设备，其特征在于：所述自动换砂纸模块(400)包括安装板(408)，所述安装板(408)上安装有多个砂纸储存仓(403)，所述砂纸储存仓(403)仓口设置有砂纸导向口(405)，所述砂纸储存仓(403)底部安装有伸缩气缸(402)；所述安装板(40...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭金霖，任君坪，刘世吉，焦志勇，韩林宏，王强，钟源，庹奎，夏亮，杨海滨，王贤福，郑登华，
申请(专利权)人：重庆智能机器人研究院，
类型：发明
国别省市：
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