图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及处理器制造方法及图纸

技术编号:30825750 阅读:16 留言:0更新日期:2021-11-18 12:22
本发明专利技术公开了一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及处理器。其中,该方法包括:采集得到第一人脸图像;分析第一人脸图像,得到第一人脸图像的第一角度;根据第一角度、人脸图像预定角度以及第一阈值,调整第一人脸图像,得到第二人脸图像,其中,第二人脸图像的第二角度与人脸图像预定角度的差值小于第二阈值。本发明专利技术解决了由于摄像头角度倾斜造成拍摄的人脸图像存在倾斜的技术问题。的人脸图像存在倾斜的技术问题。的人脸图像存在倾斜的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及处理器


[0001]本专利技术涉及图像处理领域,具体而言,涉及一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及处理器。

技术介绍

[0002]人脸识别设备目前取得了广泛的应用,例如小区门禁、公司打卡等场景中,均需要在需要对用户进行身份识别的入口设置摄像头采集人脸图像,然后将人脸图像送入数据库进行比对,进而识别用户的身份。在对用户的人脸图像进行采集时,由于摄像头前期的安装可能存在倾斜,或者在设备使用过程中由于时间长了设备松动或者遭受外力碰撞导致摄像头歪斜,采集的图像中人脸的朝向“不正”,影响采集到的人脸图像的质量,进而影响后续功能的使用。
[0003]相关技术中,通常采用电机调整摄像头的朝向,需要在摄像头外额外加装很多的部件,结构方案复杂,需要依赖外部电机、传感器,多个装置协调处理,硬件成本高,功耗大,联动协调性差、调节慢,调节精度有限,甚至在设备旋转物理位置时容易脱落,损坏设备,砸伤用户。
[0004]针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及处理器,以至少解决由于摄像头角度倾斜造成拍摄的人脸图像存在倾斜的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面,提供了一种图像处理方法,包括:采集得到第一人脸图像;分析所述第一人脸图像,得到所述第一人脸图像的第一角度;根据所述第一角度、人脸图像预定角度以及第一阈值,调整所述第一人脸图像,得到第二人脸图像,其中,所述第二人脸图像的第二角度与所述人脸图像预定角度的差值小于第二阈值。
[0007]可选地,在所述第一人脸图像包括多张的情况下,分析所述第一人脸图像,得到所述第一人脸图像的第一角度,包括:确定所述第一人脸图像包括的预定数量的图像为人脸样本图像;根据所述人脸样本图像,确定每一张所述人脸样本图像的人脸角度;根据每一张所述人脸样本图像的人脸角度和所述预定数量,确定所述第一角度。
[0008]可选地,根据所述第一角度、人脸图像预定角度以及所述第一阈值,调整所述第一人脸图像,得到第二人脸图像,包括:确定所述第一角度和所述人脸图像预定角度的差值角度;在所述差值角度大于所述第一阈值的情况下,根据所述差值角度,调整所述第一人脸图像,得到所述第二人脸图像。
[0009]可选地,根据所述差值角度,调整所述第一人脸图像,得到所述第二人脸图像,包括:根据所述差值角度,确定第一图像处理模块、第二图像处理模块和第三图像处理模块的调用组合方式,其中,所述第一图像处理模块用于将图像转动180度,所述第二图像处理模块用于将图像转动90度,所述第三图像处理模块用于将图像转动45度以内的角度;根据所
述调用组合方式,调用所述第一图像处理模块、所述第二图像处理模块和所述第三图像处理模块处理所述第一人脸图像,得到所述第二人脸图像。
[0010]可选地,根据所述差值角度,确定第一图像处理模块、第二图像处理模块和第三图像处理模块的调用组合方式,包括:在所述差值角度为180度的情况下,所述调用组合方式包括:调用所述第一图像处理模块处理图像;在所述差值角度为90度的情况下,所述调用组合方式包括:调用所述第二图像处理模块处理图像;在所述差值角度小于等于45度的情况下,所述调用组合方式包括:调用所述第三图像处理模块处理图像;在所述差值角度大于45度、小于135度的情况下,所述调用组合方式包括:先调用所述第二图像处理模块处理图像,再调用所述第三图像处理模块处理图像;在所述差值角度大于等于135度、小于180度的情况下,所述调用组合方式包括:先调用所述第一图像处理模块处理图像,再调用所述第三图像处理模块处理图像。
[0011]可选地,上述方法还包括:根据所述第二角度,更新所述人脸图像预定角度。
[0012]根据本专利技术实施例的另一方面,还提供了一种图像处理装置,包括:采集单元,用于采集得到第一人脸图像;分析单元,用于分析所述第一人脸图像,得到所述第一人脸图像的第一角度;调整单元,用于根据所述第一角度、人脸图像预定角度以及第一阈值,调整所述第一人脸图像,得到第二人脸图像,其中,所述第二人脸图像的第二角度与所述人脸图像预定角度的差值小于第二阈值。
[0013]根据本专利技术实施例的又一方面,还提供了一种图像处理设备,包括:摄像头和图像处理芯片,其中,所述摄像头,用于采集得到第一人脸图像;所述图像处理芯片,用于分析所述第一人脸图像,得到所述第一人脸图像的第一角度;所述图像处理芯片,还用于根据所述第一角度、人脸图像预定角度以及第一阈值,调整所述第一人脸图像,得到第二人脸图像,其中,所述第二人脸图像的第二角度与所述人脸图像预定角度的差值小于第二阈值。
[0014]根据本专利技术实施例的再一方面,还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项所述图像处理方法。
[0015]根据本专利技术实施例的再一方面,还提供了一种处理器,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行上述任意一项所述图像处理方法。
[0016]在本专利技术实施例中,采用采集得到第一人脸图像;分析第一人脸图像,得到第一人脸图像的第一角度;根据第一角度、人脸图像预定角度以及第一阈值,调整第一人脸图像,得到第二人脸图像,其中,第二人脸图像的第二角度与人脸图像预定角度的差值小于第二阈值,达到了将摄像头拍摄得到的图像调整为正立角度的目的,从而实现了便捷、高精度地调整摄像头拍摄得到的图像的角度的技术效果,进而解决了由于摄像头角度倾斜造成拍摄的人脸图像存在倾斜的技术问题。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解,构成本申请的一部分,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:
[0018]图1是根据本专利技术实施例提供的图像处理方法的流程示意图;
[0019]图2是根据本专利技术可选实施例提供的人脸图像角度调整的流程图;
[0020]图3是根据本专利技术实施例提供的图像处理装置的结构框图;
[0021]图4是根据本专利技术实施例提供的图像处理设备的结构框图;
[0022]图5是根据本专利技术实施例提供的图像处理设备的结构框图。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本专利技术保护的范围。
[0024]需要说明的是,本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:采集得到第一人脸图像;分析所述第一人脸图像,得到所述第一人脸图像的第一角度;根据所述第一角度、人脸图像预定角度以及第一阈值,调整所述第一人脸图像,得到第二人脸图像,其中,所述第二人脸图像的第二角度与所述人脸图像预定角度的差值小于第二阈值。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述第一人脸图像包括多张的情况下,分析所述第一人脸图像,得到所述第一人脸图像的第一角度,包括:确定所述第一人脸图像包括的预定数量的图像为人脸样本图像;根据所述人脸样本图像,确定每一张所述人脸样本图像的人脸角度;根据每一张所述人脸样本图像的人脸角度和所述预定数量,确定所述第一角度。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述第一角度、人脸图像预定角度以及所述第一阈值,调整所述第一人脸图像,得到第二人脸图像,包括:确定所述第一角度和所述人脸图像预定角度的差值角度;在所述差值角度大于所述第一阈值的情况下,根据所述差值角度,调整所述第一人脸图像,得到所述第二人脸图像。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述差值角度,调整所述第一人脸图像,得到所述第二人脸图像,包括:根据所述差值角度,确定第一图像处理模块、第二图像处理模块和第三图像处理模块的调用组合方式,其中,所述第一图像处理模块用于将图像转动180度,所述第二图像处理模块用于将图像转动90度,所述第三图像处理模块用于将图像转动45度以内的角度;根据所述调用组合方式,调用所述第一图像处理模块、所述第二图像处理模块和所述第三图像处理模块处理所述第一人脸图像,得到所述第二人脸图像。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述差值角度,确定第一图像处理模块、第二图像处理模块和第三图像处理模块的调用组合方式,包括:在所述差值角度为180度的情况下,所述调用组合方式包括:调用所述第一图像处理模块处理图...

【专利技术属性】
技术研发人员:王正学
申请(专利权)人:杭州华橙软件技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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