车辆跟踪方法、车辆跟踪系统和计算设备技术方案

本发明专利技术提供了车辆跟踪方法、车辆跟踪系统和计算设备，该方法包括：接收包含待识别车辆的至少一个待识别图像，对待识别图像中的车辆进行检测，以得到车辆的车辆图像和角度；从车辆图像提取车辆的与所述车辆的角度对应的向量信息；基于车辆的向量信息检索预先建立的车辆信息数据库中与该车辆的角度对应的向量信息字段，以得到候选结果；基于车牌识别结果对候选结果进行筛选，以得到最终结果，所述最终结果指示车辆信息数据库中的所筛选出的也包含该车辆的匹配图像。本发明专利技术充分利用城市监控系统，能够利用车辆的多模态信息实现车辆识别和跨境追踪，大大提高了车辆识别和跨境追踪的速度和准确率。速度和准确率。速度和准确率。

【技术实现步骤摘要】
车辆跟踪方法、车辆跟踪系统和计算设备


[0001]本专利技术涉及车辆跟踪领域，更具体地，涉及车辆跟踪方法、车辆跟踪系统和计算设备。

技术介绍

[0002]截至2020年6月，全国机动车保有量达3.6亿辆，其中汽车2.7亿辆，占机动车总量的75％。为了对城市中数量巨大、行驶轨迹复杂的机动车实现智能化管理，除了城市系统中数量庞大的监控系统外，还需要更为智能的算法。
[0003]目前城市监控系统中，除了卡口点位的相机以外，其余大部分相机很难实现对车牌的识别，单纯依靠车牌识别实现车辆智能分析，往往不能充分利用城市监控系统的作用，而车辆重识别技术实现的车辆检索功能，往往只能达到返回相似图片列表的功能，对于同一车辆不同角度的特征差异成为车辆重识别技术难以落地的难点之一，例如利用车辆前脸在数据库中检索相似车辆，往往难以得到该车辆的后脸图像，从而漏掉大量同一车辆不同角度的数据。
[0004]如何充分利用城市监控系统实现车辆行驶轨迹的智能监控和车辆跨镜追踪成为一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题而提出了本专利技术。根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆跟踪方法，所述方法包括：接收包含待识别车辆的至少一个待识别图像，对所述待识别图像中的车辆进行检测，以得到所述车辆的车辆图像和角度；从所述车辆图像提取所述车辆的与所述车辆的角度对应的向量信息；基于所述车辆的向量信息检索预先建立的车辆信息数据库中与所述车辆的角度对应的向量信息字段，以得到候选结果；基于车牌识别结果对所述候选结果进行筛选，以得到最终结果，所述最终结果指示所述车辆信息数据库中的所筛选出的也包含所述车辆的匹配图像。
[0006]在一个实施例中，其中所述车牌识别结果包括车牌号码可识别和车牌号码不可识别，其中基于车牌识别结果对所述候选结果进行筛选包括：当所述车牌识别结果为车牌号码可识别时，则根据车牌号码匹配结果对所述候选结果进行筛选，以得到最终结果，其中所述车牌号码匹配结果指示所述候选结果的车牌号码与所述车辆的车牌号码是否一致；当所述车牌识别结果为车牌号码不可识别时，将所述候选结果作为所述最终结果。
[0007]在一个实施例中，所述方法还包括：从所述车辆图像提取所述向量信息的同时，还提取所述车辆的标量信息，其中根据车牌号码匹配结果对所述候选结果进行筛选包括：当所述车牌号码匹配结果指示所述候选结果的车牌号码与所述车辆的车牌号码一致时，则将所述候选结果作为所述最终结果；当所述车牌号码匹配结果指示所述候选结果的车牌号码与所述车辆的车牌号码不一致时，则根据所述车辆的标量信息对所述候选结果进行筛选，以得到所述最终结果。
[0008]在一个实施例中，其中根据所述车辆的标量信息对所述候选结果进行筛选包括：如果所述候选结果的所有标量信息均与所述车辆的对应标量信息不一致，则丢弃所述候选结果，不将其作为所述最终结果；如果所述候选结果的所述标量信息之一与所述车辆的对应标量信息一致，则将所述候选结果作为所述最终结果。
[0009]在一个实施例中，所述方法还包括：如果所述最终结果为多于一个结果，且所述多于一个结果中的至少两个结果不匹配，则基于所述车牌识别结果和所述车牌号码匹配结果为每个最终结果分配一权重，根据所述权重去除错误结果。
[0010]在一个实施例中，所述方法还包括：按照所述待识别图像和所述匹配图像的拍摄时间先后顺序将所述待识别图像和所述匹配图像进行排序，以合成所述车辆的运动轨迹。
[0011]在一个实施例中，其中所述标量信息包括车辆的颜色、车型和品牌。
[0012]根据本专利技术的另一实施例，提供了一种车辆跟踪系统，所述系统包括：检测模块，用于对接收到的待识别车辆的至少一个待识别图像中的车辆进行检测，以得到所述车辆的车辆图像和角度；信息提取模块，用于从所述车辆图像提取所述车辆的与所述车辆的角度对应的向量信息；检索模块，用于基于所述车辆的向量信息检索预先建立的车辆信息数据库中与所述车辆的角度对应的向量信息字段，以得到候选结果；筛选模块，用于基于所述车牌识别结果对所述候选结果进行筛选，以得到最终结果，所述最终结果指示所述车辆信息数据库中的所筛选出的也包含所述车辆的匹配图像。
[0013]在一个实施例中，所述系统还包括轨迹合成模块，用于按照所述待识别图像和所述匹配图像的拍摄时间先后顺序将所述待识别图像和所述匹配图像进行排序，以合成所述车辆的运动轨迹。
[0014]根据本专利技术的又一实施例，提供了一种计算设备，所述计算设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时，使得所述处理器执行如上所述的方法。
[0015]根据本专利技术的再一实施例，提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被运行时，执行如上所述的方法。
[0016]根据本专利技术实施例的车辆跟踪方法、车辆跟踪系统和计算设备，充分利用城市监控系统，能够利用车辆的多模态信息实现车辆识别和跨境追踪，大大提高了车辆识别和跨境追踪的速度和准确率。
附图说明
[0017]通过结合附图对本专利技术实施例进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0018]图1示出了用于实现根据本专利技术实施例的车辆跟踪方法、车辆跟踪系统和计算设备的电子设备。
[0019]图2示出了根据本专利技术的一个实施例的车辆跟踪方法的步骤流程图。
[0020]图3示出了根据本专利技术一个实施例的车辆跟踪系统的示意性结构框图。
[0021]图4示出了根据本专利技术一个实施例的用于实施车辆跟踪的计算设备的示意性结构
框图。
具体实施方式
[0022]为了使得本专利技术的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本专利技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是本专利技术的全部实施例，应理解，本专利技术不受这里描述的示例实施例的限制。基于本专利技术中描述的本专利技术实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本专利技术的保护范围之内。
[0023]如上所述，现有的车辆识别技术，无法根据同一车辆不同角度的特征识别车辆。因此为了充分利用城市监控系统实现车辆行驶轨迹的智能监控和车辆跨镜追踪，本专利技术提供了一种车辆跟踪方法，所述方法包括：接收包含待识别车辆的至少一个待识别图像，对所述待识别图像中的车辆进行检测，以得到所述车辆的车辆图像和角度；从所述车辆图像提取所述车辆的与所述车辆的角度对应的向量信息；基于所述车辆的向量信息检索预先建立的车辆信息数据库中与所述车辆的角度对应的向量信息字段，以得到候选结果；基于车牌识别结果对所述候选结果进行筛选，以得到最终结果，所述最终结果指示所述车辆信息数据库中的所筛选出的也包含所述车辆的匹配图像。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：接收包含待识别车辆的至少一个待识别图像，对所述待识别图像中的车辆进行检测，以得到所述车辆的车辆图像和角度；从所述车辆图像提取所述车辆的与所述车辆的角度对应的向量信息；基于所述车辆的向量信息检索预先建立的车辆信息数据库中与所述车辆的角度对应的向量信息字段，以得到候选结果；基于车牌识别结果对所述候选结果进行筛选，以得到最终结果，所述最终结果指示所述车辆信息数据库中的所筛选出的也包含所述车辆的匹配图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述车牌识别结果包括车牌号码可识别和车牌号码不可识别，其中基于车牌识别结果对所述候选结果进行筛选包括：当所述车牌识别结果指示车牌号码可识别时，则根据车牌号码匹配结果对所述候选结果进行筛选，以得到最终结果，其中所述车牌号码匹配结果指示所述候选结果的车牌号码与所述车辆的车牌号码是否一致；当所述车牌识别结果为车牌号码不可识别时，将所述候选结果作为所述最终结果。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：从所述车辆图像提取所述向量信息的同时，还提取所述车辆的标量信息，其中根据车牌号码匹配结果对所述候选结果进行筛选包括：当所述车牌号码匹配结果指示所述候选结果的车牌号码与所述车辆的车牌号码一致时，则将所述候选结果作为所述最终结果；当所述车牌号码匹配结果指示所述候选结果的车牌号码与所述车辆的车牌号码不一致时，则根据所述车辆的标量信息对所述候选结果进行筛选，以得到所述最终结果。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，其中根据所述车辆的标量信息对所述候选结果进行筛选包括：如果所述候选结果的所有标量信息均与所述车辆的对应标量信息不一致，则丢弃所述候选结果，不将其作为所述最终结果；如果所述候选结果的所述标量信息之一与所述车辆的对应标量信息一致，则将所述候选结果作为所述最终结果。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾若然，李亚玲，曹玲玲，傅云翔，陈向阳，杨文康，王光新，杨昌东，
申请(专利权)人：讯飞智元信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：