一种节能微型巡检机器人多模组复合式升降自动化装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种节能微型巡检机器人多模组复合式升降自动化装置，包括底座，底座顶部设置有主电机，主电机顶部设置有一级模组，一级模组顶部固定在连接件底部一侧，连接件底部另一侧穿插有次级模组，连接件顶部设置有与次级模组相配合的次级电机，次级模组底部套设有升降安装块，升降安装块正面设置有摄像头支架。有益效果：通过采用复合式升降结构，各个模组能够单独运行，从而加快升降的运行速度，提高效率；同时，本装置成本较低，对驱动装置要求较低，从而降低维修成本，并且可通过多模组累加使用，能够实现扩展，从而进一步提高效率与实用性。实用性。实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种节能微型巡检机器人多模组复合式升降自动化装置


[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，具体来说，涉及一种节能微型巡检机器人多模组复合式升降自动化装置。

技术介绍

[0002]巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台，具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对线路走廊自主巡检、巡检图像和数据、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。
[0003]应用于室内机房的数据中心巡检机器人，在固定的走廊按预定的规划路线行进，在到达一个控制柜的扫描位置，开启末端盒内的检测仪器，对此工位的控制柜进行检测。巡检机器人利用升降机构将底端的摄像头直接从低位垂直运送至高位。现有用于巡检机器人的升降摄像头常采用独立升降模块，并配置多摄像头模组或单摄像头模组，它们均存在相应的优缺点。简单来说独立升降式多摄像头模组效率高单成本也较高，单摄像头模组的成本低但是效率也低。
[0004]所以，市面还出现了采用单摄像头的复式升降模块，在降低摄像头成本的同时提高效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种节能微型巡检机器人多模组复合式升降自动化装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)顶部设置有主电机(2)，所述主电机(2)顶部设置有一级模组(3)，所述一级模组(3)顶部固定在连接件(4)底部一侧，所述连接件(4)底部另一侧穿插有次级模组(5)，所述连接件(4)顶部设置有与所述次级模组(5)相配合的次级电机(6)，所述次级模组(5)底部套设有升降安装块(7)，所述升降安装块(7)正面设置有摄像头支架(8)。2.根据权利要求1所述的一种节能微型巡检机器人多模组复合式升降自动化装置，其特征在于，所述一级模组(3)包括固定在所述主电机(2)顶部外缘的固定外壳(301)，所述固定外壳(301)内部中间位置设置有与所述主电机(2)输出端相连接的丝杠轴(302)，所述丝杠轴(302)底部套设有螺母(303)，所述螺母(303)内部设置有若干有所述丝杠轴(302)相配合的滚珠(304)，所述螺母(303)顶部设置有升降轴套(305)，所述升降轴套(305)顶部与所述连接件(4)底部保持固定连接。3.根据权利要求2所述的一种节能微型巡检机器人多模组复合式升降自动化装置，其特征在于，所述固定外壳(301)为中空结构且内部为与所述螺母(303)相配合的六边形结构，所述固定外壳(301)顶部开口直径小于所述螺母(303)直径。4.根据权利要求2所述的一种节能微型巡检机器人多模组复合式升降自动化装置，其特征在于，所述升降轴套(305)为中空管状结构且长度大于所述丝杠轴(302)长度。5.根据权利要求1所述的一种节能微型巡检机器人多模组复合式升降自动化装置，其特征在于，所述次级模组(5)包括螺纹柱(501)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：章安合，
申请(专利权)人：北京超维世纪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：