本发明专利技术公开了一种路侧停车场监控管理系统、方法、装置及存储介质，该系统包括调度平台、无人机、激光发射基站和地磁传感器；地磁传感器与调度平台通过通信连接；其中，无人机包括控制模块、通信模块、摄像机和语音模块，所述通信模块、摄像机和语音模块均与控制模块连接，无人机通过通信模块与调度平台进行通信；无人机通过摄像机获取车辆车牌信息及停车状态，无人机通过语音模块引导车辆规范停车，无人机通过控制模块控制通信模块、摄像机和语音模块工作；本发明专利技术通过调度平台、无人机和地磁传感器之间的交互，能够引导车辆规范停车，同时提高路侧停车场停取车的效率。本发明专利技术可广泛应用于路侧停车场监控管理技术领域。应用于路侧停车场监控管理技术领域。应用于路侧停车场监控管理技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种路侧停车场监控管理系统、方法、装置及存储介质
[0001]本专利技术涉及路侧停车场监控管理
，尤其是一种路侧停车场监控管理系统、方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]随着我国社会的发展，居民生活条件改善和汽车保有量的不断增长，车辆多车位少、停车难的问题日益突出。停车难导致违停严重，特别是路侧停车缺乏有效管理，乱停乱放车辆需要大量的人力物力去协调处理，从而导致行车难，给社会带来一系列交通事故和冲突矛盾增多、环境污染加剧、燃油损耗上升等问题。当车主进入一个陌生环境且需要停车时，无法第一时间获知空车位的位置，往往需要绕行寻找车位且不一定找得到空车位，停车效率有待提高；另外，当车主在路侧停车场夜间停取车时，在较低照明强度且没有监控设备的停车场区域，需要监控、照明来提高人身安全性和心理舒适度。
[0003]目前，大多采用“高位视频+视频桩”方案来引导车主在路侧停车场进行停取车，但是，该方案布置密度大，成本高，且无法有效地引导车主正确停放车辆。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种路侧停车场监控管理系统、方法、装置及存储介质。
[0005]本专利技术所采取的技术方案是：
[0006]一方面，本专利技术实施例包括一种路侧停车场监控管理系统，包括调度平台、无人机、激光发射基站和地磁传感器；所述地磁传感器与所述调度平台通过通信连接；
[0007]所述无人机包括控制模块、通信模块、摄像机和语音模块，所述通信模块、摄像机和语音模块均与所述控制模块连接，所述无人机通过所述通信模块与所述调度平台进行通信；所述无人机通过所述摄像机获取车辆车牌信息及停车状态，所述无人机通过所述语音模块引导车辆规范停车，所述无人机通过所述控制模块控制所述通信模块、摄像机和语音模块工作；
[0008]所述地磁传感器包括第一地磁传感器、第二地磁传感器和第三地磁传感器，所述第一地磁传感器设置在路侧停车场的入口处，所述第二地磁传感器设置在路侧停车场的出口处，所述第三地磁传感器设置在路侧停车场的停车位处，所述第一地磁传感器用于感应是否有车辆进入路侧停车场，所述第二地磁传感器用于感应是否有车辆离开路侧停车场，所述第三地磁传感器用于感应路侧停车场的停车位处是否有车辆停放；
[0009]所述激光发射基站用于通过激光扫描在停车区域上空形成无人机安全飞行边界；
[0010]所述调度平台用于接收所述地磁传感器发送的感应信号，并根据所述感应信号向所述无人机发送相应指令。
[0011]进一步地，所述无人机还包括光电感应器和声光报警器，所述光电感应器和声光报警器均与所述控制模块连接；
[0012]所述无人机通过所述光电感应器确定是否在安全飞行边界内飞行；
[0013]所述无人机通过所述声光报警器提醒车主规范停车及及时缴费。
[0014]进一步地，所述无人机还包括照度仪、LED照明灯和显示屏，所述照度仪、LED照明灯和显示屏均与所述控制模块连接；
[0015]所述无人机通过所述照度仪感应外界光照强度；
[0016]当外界光照强度低于第一预设值，所述无人机通过所述LED照明灯进行补光；
[0017]所述无人机通过显示屏显示路侧停车场导航地图。
[0018]进一步地，所述调度平台还用于记录车辆进场时刻和离场时刻，并根据车辆进场时刻和离场时刻生成停车缴费订单。
[0019]另一方面，本专利技术实施例还包括一种路侧停车场监控管理方法，包括：
[0020]当接收到由第一地磁传感器发送的车辆进场信号，向无人机发送前往引导停车的指令；
[0021]当接收到由所述无人机发送的车辆车牌信息，记录车辆进场时刻；
[0022]接收由第三地磁传感器发送的感应信号，以确定路侧停车场中的停车位是否为空车位；
[0023]生成路侧停车场导航地图，并发送至所述无人机；
[0024]当接收到由第二地磁传感器发送的车辆离场信号，记录车辆离场时刻；
[0025]根据所述车辆进场时刻和所述车辆离场时刻，生成停车缴费订单；
[0026]向所述无人机发送所述停车缴费订单和监督缴费的指令。
[0027]另一方面，本专利技术实施例还包括一种路侧停车场监控管理方法，包括：
[0028]接收由调度平台发送的前往引导停车的指令；
[0029]根据所述前往引导停车的指令，进入安全飞行边界并飞行至车辆位置处进行停车引导；
[0030]通过摄像机获取所述车辆车牌信息并发送至所述调度平台；
[0031]接收由调度平台发送的路侧停车场导航地图，通过显示屏显示所述路侧停车场导航地图，并通过语音模块引导停车；
[0032]接收由所述调度平台发送的停车缴费订单和监督缴费的指令，通过语音模块播放及时缴费的提醒信息。
[0033]进一步地，所述方法还包括：
[0034]通过摄像机识别车辆是否在停车位边线之内；
[0035]若识别到车辆不在停车位边线之内，通过语音模块和声光报警器提醒车辆规范停放。
[0036]另一方面，本专利技术实施例还包括一种路侧停车场监控管理方法，包括：
[0037]当第一地磁传感器感应到车辆进入路侧停车场，向调度平台发送车辆进场信号；
[0038]当所述调度平台接收到所述车辆进场信号，向无人机发送前往引导停车的指令；
[0039]所述无人机根据所述前往引导停车的指令，进入安全飞行边界并飞行至车辆位置处进行停车引导；
[0040]所述无人机通过摄像机获取所述车辆车牌信息并发送至所述调度平台；
[0041]所述调度平台接收到所述车辆车牌信息，记录车辆进场时刻；
[0042]第三地磁传感器感应停车位处是否有车辆停放，并将感应信号发送至所述调度平台；
[0043]所述调度平台根据所述感应信号，确定路侧停车场中的停车位是否为空车位，并生成路侧停车场导航地图发送至所述无人机；
[0044]所述无人机接收所述停车场导航地图，通过显示屏显示所述路侧停车场导航地图，并通过语音模块引导停车；
[0045]第二地磁传感器感应到车辆离开路侧停车场，向所述调度平台发送车辆离场信号；
[0046]所述调度平台接收到所述车辆离场信号，记录车辆离场时刻；
[0047]所述调度平台根据所述车辆进场时刻和车辆离场时刻生成停车缴费订单；
[0048]所述调度平台向所述无人机发送所述停车缴费订单和监督缴费的指令；
[0049]所述无人机接收所述停车缴费订单和监督缴费的指令，通过语音模块播放及时缴费的提醒信息。
[0050]另一方面，本专利技术实施例还包括一种路侧停车场监控管理装置，包括：
[0051]至少一个处理器；
[0052]至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
[0053]当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现所述的路侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种路侧停车场监控管理系统，其特征在于，包括调度平台、无人机、激光发射基站和地磁传感器；所述地磁传感器与所述调度平台通过通信连接；所述无人机包括控制模块、通信模块、摄像机和语音模块，所述通信模块、摄像机和语音模块均与所述控制模块连接，所述无人机通过所述通信模块与所述调度平台进行通信；所述无人机通过所述摄像机获取车辆车牌信息及停车状态，所述无人机通过所述语音模块引导车辆规范停车，所述无人机通过所述控制模块控制所述通信模块、摄像机和语音模块工作；所述地磁传感器包括第一地磁传感器、第二地磁传感器和第三地磁传感器，所述第一地磁传感器设置在路侧停车场的入口处，所述第二地磁传感器设置在路侧停车场的出口处，所述第三地磁传感器设置在路侧停车场的停车位处，所述第一地磁传感器用于感应是否有车辆进入路侧停车场，所述第二地磁传感器用于感应是否有车辆离开路侧停车场，所述第三地磁传感器用于感应路侧停车场的停车位处是否有车辆停放；所述激光发射基站用于通过激光扫描在停车区域上空形成无人机安全飞行边界；所述调度平台用于接收所述地磁传感器发送的感应信号，并根据所述感应信号向所述无人机发送相应指令。2.根据权利要求1所述的一种路侧停车场监控管理系统，其特征在于，所述无人机还包括光电感应器和声光报警器，所述光电感应器和声光报警器均与所述控制模块连接；所述无人机通过所述光电感应器确定是否在安全飞行边界内飞行；所述无人机通过所述声光报警器提醒车主规范停车及及时缴费。3.根据权利要求1所述的一种路侧停车场监控管理系统，其特征在于，所述无人机还包括照度仪、LED照明灯和显示屏，所述照度仪、LED照明灯和显示屏均与所述控制模块连接；所述无人机通过所述照度仪感应外界光照强度；当外界光照强度低于第一预设值，所述无人机通过所述LED照明灯进行补光；所述无人机通过显示屏显示路侧停车场导航地图。4.根据权利要求1所述的一种路侧停车场监控管理系统，其特征在于，所述调度平台还用于记录车辆进场时刻和离场时刻，并根据车辆进场时刻和离场时刻生成停车缴费订单。5.一种路侧停车场监控管理方法，其特征在于，包括：当接收到由第一地磁传感器发送的车辆进场信号，向无人机发送前往引导停车的指令；当接收到由所述无人机发送的车辆车牌信息，记录车辆进场时刻；接收由第三地磁传感器发送的感应信号，以确定路侧停车场中的停车位是否为空车位；生成路侧停车场导航地图，并发送至所述无人机；当接收到由第二地磁传感器发送的车辆离场信号，记录车辆离场时刻；根据所述车辆进场时刻和所述车辆离场...
【专利技术属性】
技术研发人员：符建，陆仪德，胡泽欣，
申请(专利权)人：广州达泊智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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