本发明专利技术公开了适用于马达的自锁装置及线性致动器，属于马达领域，马达具有自锁性能，具有较好的稳定性，且运行过程中噪音低，用户体验感好，本发明专利技术的适用于马达的自锁装置，包括安装在马达上的端盖和套装在马达驱动轴上的摩擦环，所述摩擦环上设有缺口，所述摩擦环的外周设有限位部，所述端盖与所述限位部配合，以使所述摩擦环在所述驱动轴沿第一方向转动时抱紧驱动轴。时抱紧驱动轴。时抱紧驱动轴。
【技术实现步骤摘要】
适用于马达的自锁装置及线性致动器
[0001]本专利技术涉及马达领域，尤其涉及适用于马达的自锁装置及线性致动器。
技术介绍
[0002]驱动器是一种能够产生动力的元件，通过输出轴输出转动动力，广泛应用于各种设备内。为了保证设备的稳定性，需要避免设备会在外力作用下出现变化，即输出轴无法在外力作用下出现转动而影响设备稳定性，因此需要对输出轴进行自锁。现有自锁机构，通过在输出轴上过盈地安装摩擦块，摩擦块外设置另一摩擦部件，以通过输出轴转动时与摩擦块之间产生的摩擦力、或是输出轴带着摩擦块与摩擦部件之间产生摩擦力实现制动，这样的自锁机构，安装不方便，稳定性差，且容易因为安装过程中出现磨损而产生噪音。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出适用于马达的自锁装置，马达具有自锁性能，具有较好的稳定性，且运行过程中噪音低，用户体验感好。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]适用于马达的自锁装置，包括安装在马达上的端盖和套装在马达驱动轴上的摩擦环，所述摩擦环上设有缺口，所述摩擦环的外周设有限位部，所述端盖与所述限位部配合，以使所述摩擦环在所述驱动轴沿第一方向转动时抱紧驱动轴。
[0006]在上述方案的基础上，所述限位部设有至少两个，所述缺口两侧均设有限位部，以使所述摩擦环在所述驱动轴沿与所述第一方向相反的第二方向转动时抱紧驱动轴。
[0007]在上述方案的基础上，所述限位部设有至少一个，所述缺口两侧中的其中一侧设有所述限位部，另一侧为自由端。
[0008]在上述方案的基础上，所述摩擦环的外周设有宽度与摩擦环相同的凸筋，所述凸筋设置在所述自由端处且其长度不超过摩擦环长度的一半。
[0009]在上述方案的基础上，所述摩擦环的厚度自两端向内逐渐缩减。
[0010]在上述方案的基础上，所述限位部为凸出于所述摩擦环外周的凸起，所述端盖上设有与所述凸起配合的卡位部。
[0011]在上述方案的基础上，所述缺口处设有分别连接所述摩擦环两端的连接件。
[0012]在上述方案的基础上，所述连接件为弹簧；或者，所述连接件为弹性材料制成的弹片；或者，所述连接件为贯穿所述摩擦环两端的刚性件；或者，所述连接件与所述摩擦环一体成型，且所述连接件的厚度小于所述摩擦环的厚度。
[0013]在上述方案的基础上，所述凸起为档把，所述卡位部为卡槽，所述档把卡入所述卡槽内。
[0014]在上述方案的基础上，所述端盖内设有限位套，所述卡位部设于所述限位套上，所述摩擦环卡装在所述限位套内；或者，所述限位部外套装卡位套，所述卡位套与所述卡位部配合。
[0015]在上述方案的基础上，所述限位部为设于所述摩擦环外周的凹槽，所述端盖上设有与所述凹槽配合的卡块。
[0016]在上述方案的基础上，所述摩擦环的圆心偏离所述驱动轴的轴心线。
[0017]线性致动器，包括上述的适用于马达的自锁装置。
[0018]在上述方案的基础上，所述线性致动器包括立柱、设于所述立柱内的丝杆组件、用于驱动所述丝杆组件的蜗轮，所述驱动轴为与所述蜗轮配合的蜗杆，所述蜗轮的轮毂上也设有所述摩擦环。
[0019]本专利技术的有益效果：
[0020]本专利技术公开的自锁装置，包括套装在驱动轴上的摩擦环，摩擦环通过限位部与端盖配合，用于对摩擦环进行周向限位，摩擦环上设置的缺口，允许摩擦环在径向方向出现一定的形变或是具有形变的趋势，当驱动轴沿第一方向转动时，驱动轴与摩擦环之间的摩擦力能带动摩擦环朝向第一方向转动，但摩擦环又被周向限位，因此摩擦力会带动摩擦环缺口处的其中一端向另一端具有靠近的趋势，使摩擦环抱紧驱动轴，二者之间的作用力得到增强，从而能够产生较大的摩擦力作用在驱动轴上，实现对驱动轴的制动，当摩擦环抱紧驱动轴后，马达停止运行，此时摩擦环依然抱紧驱动轴，使得驱动轴难以在外力作用下转动；
[0021]在制动过程中，摩擦环可以在驱动轴的带动下出现形变，使内径缩小，缺口两端之间的间距缩小，从而抱紧驱动轴；或者，摩擦环的内径不出现变化，但在驱动轴的作用下，使摩擦环更加紧贴驱动轴，这样也可以增加二者之间的相对作用力；
[0022]在设置自锁装置时，可以通过改变限位部的数量、调节限位部的位置，得到具有不同制动力的自锁装置，以配合不同类型、规格的马达；
[0023]在摩擦环上设置了缺口后，使得摩擦环装配过程中可以适当的通过形变来套装到驱动轴上，因此装配过程中不会损伤驱动轴的表面，驱动轴的表面也不会具有毛刺，从而在制动过程中摩擦环与驱动轴之间不会产生影响用户使用的噪音，提高了用户的使用体验，并且当摩擦环的拆装过程较为方便，当摩擦环出现磨损而导致制动力下降后，更替也较为方便。
[0024]进一步的，所述限位部设有至少两个，所述缺口两侧均设有限位部，以使所述摩擦环在所述驱动轴沿与所述第一方向相反的第二方向转动时抱紧驱动轴。需要说明的是，第一方向和第二方向为两个不同的方向，即为驱动轴的正反转；限位部可以用于对摩擦环进行周向限位，摩擦环上设置了限位部的位置，其位置变化的趋势受到了端盖的限制，当驱动轴在第一方向转动时，缺口处的其中一端受到了限位，而另一端则能够被驱动轴驱动向第一方向动作，从而可以抱紧驱动轴(需要说明的是摩擦环端部的动作，可以是向一个方向形变，也可以是摩擦环不发生形变但具有向一个方向形变的趋势)；当驱动轴在第二方向转动时，缺口位置的两端的情况正好相反，原本被限制的一端能够朝向第二方向动作，另一端则受到了限位，摩擦环同样可以抱紧驱动轴，实现了自锁装置对驱动轴的双向自锁，从而在驱动轴转动过程中，自锁装置能够始终向驱动轴施加摩擦力，以使马达可以更快地停止运行，提高马达控制精度，在静止状态时又具备自锁能力，保持马达的稳定。
[0025]进一步的，所述限位部设有至少一个，所述缺口两侧中的其中一侧设有所述限位部，另一侧为自由端。设置了限位部的位置处，不会随着驱动轴转动而出现变化，自由端处缺少了限位部的限制，当驱动轴在第一方向转动时，驱动自由端在第一方向上动作，从而抱
紧驱动轴产生制动力，当驱动轴在第二方向转动时，驱动自由端在第二方向上动作，降低了摩擦环与驱动轴之间的相对作用力，即二者之间的摩擦力降低，马达损失的功率更低，这样设置可以实现对驱动轴的单向自锁。
[0026]进一步的，所述摩擦环的外周设有宽度与摩擦环相同的凸筋，所述凸筋设置在所述自由端处且其长度不超过摩擦环长度的一半。摩擦环的其中一端处设置了限位部使这一端受到限位，而自由端处设置了凸筋后增加了摩擦环的厚度，使得这部分的摩擦环的强度得到了提升，从而提高了这部分的摩擦环在马达静止状态时与驱动轴之间的作用力，而另一部的摩擦环的厚度较薄，因此自由端处更容易在驱动轴的驱动下动作，这样一来自锁装置制动时可以产生更大的制动力。
[0027]进一步的，所述摩擦环的厚度自两端向内逐渐缩减。摩擦环两端的厚度是最大的，因此自由端与摩擦环之间的相对作用力也本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.适用于马达的自锁装置，其特征在于，包括安装在马达上的端盖和套装在马达驱动轴上的摩擦环，所述摩擦环上设有缺口，所述摩擦环的外周设有限位部，所述端盖与所述限位部配合，以使所述摩擦环在所述驱动轴沿第一方向转动时抱紧驱动轴。2.根据权利要求1所述的适用于马达的自锁装置，其特征在于，所述限位部设有至少两个，所述缺口两侧均设有限位部，以使所述摩擦环在所述驱动轴沿与所述第一方向相反的第二方向转动时抱紧驱动轴。3.根据权利要求1所述的适用于马达的自锁装置，其特征在于，所述限位部设有至少一个，所述缺口两侧中的其中一侧设有所述限位部，另一侧为自由端。4.根据权利要求3所述的适用于马达的自锁装置，其特征在于，所述摩擦环的外周设有宽度与摩擦环相同的凸筋，所述凸筋设置在所述自由端处且其长度不超过摩擦环长度的一半。5.根据权利要求1至3中任一项所述的适用于马达的自锁装置，其特征在于，所述摩擦环的厚度自两端向内逐渐缩减。6.根据权利要求1至4中任一项所述的适用于马达的自锁装置，其特征在于，所述缺口处设有分别连接所述摩擦环两端的连接件。7.根据权利要求6所述的适用于马达的自锁装置，其特征在于，所述连接件为弹簧；或者，所述连接件为弹性材料制成的弹片；或者，所述连接件为贯穿所述摩擦环两端的刚性件；或者，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴仕奇，陈理钢，
申请(专利权)人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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