信息处理装置基于移动体和其它移动体将来会行驶的位置信息、与将来会行驶的位置信息相应的将来的直接通信的通信环境信息、以及移动体将来会向其它移动体发送的数据量信息或会从其它移动体接收的数据量信息，来判定是否能够通过直接通信发送或接收数据量，在判定为无法通过直接通信发送或接收与数据量信息有关的数据量的情况下，针对直接通信和间接通信中的至少任一方制作移动体与其它移动体之间的通信计划信息，向其它移动体发送通信计划信息。息。息。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理方法以及服务器
[0001]本专利技术涉及一种信息处理装置、信息处理方法以及服务器。
技术介绍
[0002]以往，已知一种在多个车辆间发送接收表示车辆的位置、速度等车辆数据的通信数据包的方法(专利文献1)。这样的在多个车辆间的发送接收被称为车车间通信。在专利文献1所记载的专利技术中，在车车间通信的通信品质为容许级别以上的情况下，采用比狭域发送周期长的广域发送周期，在通信品质小于容许级别的情况下，采用与狭域发送周期相等的值或比其小的值的第二广域发送周期。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2017/159240号
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的问题
[0007]然而，即使设为能够通过车车间通信(直接通信)进行通信，也有可能由于之后的路径而导致电波的强度变弱、或者由于拥堵状况而导致通信品质降低。在这种情况下，难以通过直接通信发送接收数据。专利文献1所记载的专利技术在难以通过直接通信发送接收数据的情况下切换为间接通信。然而，例如在从直接通信切换为间接通信时的初始连接需要时间的情况下，有可能妨碍顺畅的数据共享。
[0008]本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种实现顺畅的数据共享的信息处理装置、信息处理方法以及服务器。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]本专利技术的一个方式所涉及的信息处理装置基于移动体和其它移动体将来会行驶的位置信息、与将来会行驶的位置信息相应的将来的直接通信的通信环境信息、以及移动体将来会向其它移动体发送的数据量信息或会从其它移动体接收的数据量信息，来判定是否能够通过直接通信发送或接收与数据量信息有关的数据量，在判定为无法通过直接通信发送或接收数据量的情况下，针对直接通信和间接通信中的至少任一方制作移动体与其它移动体之间的通信计划信息，向其它移动体发送通信计划信息。
[0011]专利技术的效果
[0012]根据本专利技术，实现顺畅的数据共享。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的第一实施方式所涉及的通信网络的整体概要图。
[0014]图2是本专利技术的第一实施方式所涉及的车辆以及服务器的概要结构图。
[0015]图3是说明本专利技术的第一实施方式所涉及的数据量的估计方法的一例的图。
[0016]图4是说明本专利技术的第一实施方式所涉及的行驶场景的一例的图。
[0017]图5是说明本专利技术的第一实施方式所涉及的通信环境的一例的图。
[0018]图6是说明本专利技术的第一实施方式所涉及的通信环境的一例的图。
[0019]图7是说明本专利技术的第一实施方式所涉及的能够通过直接通信发送的数据量的一例的图。
[0020]图8是说明本专利技术的第一实施方式所涉及的车辆以及服务器的动作例的流程图。
[0021]图9是说明本专利技术的第一实施方式所涉及的车辆以及服务器的动作例的流程图。
[0022]图10是本专利技术的第二实施方式所涉及的车辆以及服务器的概要结构图。
[0023]图11是说明本专利技术的第二实施方式所涉及的行驶场景的一例的图。
[0024]图12是说明本专利技术的第二实施方式所涉及的车辆以及服务器的动作例的流程图。
[0025]图13是说明本专利技术的第二实施方式所涉及的车辆以及服务器的动作例的流程图。
[0026]图14是说明本专利技术的第二实施方式所涉及的车辆以及服务器的动作例的流程图。
[0027]图15是本专利技术的第三实施方式所涉及的车辆以及服务器的概要结构图。
[0028]图16是说明本专利技术的第三实施方式所涉及的行驶场景的一例的图。
[0029]图17是说明本专利技术的第三实施方式所涉及的优先级的一例的图。
[0030]图18是本专利技术的其它实施方式所涉及的车辆以及服务器的概要结构图。
具体实施方式
[0031]下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。在附图的记载中，对同一部分标注同一附图标记并省略说明。
[0032](第一实施方式)
[0033]下面，参照附图对本专利技术的第一实施方式进行说明。在附图的记载中，对同一部分标注同一附图标记并省略说明。
[0034]参照图1来说明本实施方式所涉及的通信网络的整体概要。如图1所示，在本实施方式所涉及的通信网络中包括车辆A、车辆B、基站300、移动电话网310以及服务器400。
[0035]车辆A(移动体)具备通信部100，该通信部100具有通信功能。车辆B(其它移动体)具备通信部200，该通信部200具有通信功能。通信部100和通信部200例如包括天线、调制解调器、应用处理器、存储器等。通信部100和通信部200经由基站300及移动电话网310来与服务器400进行通信。基站300是不移动的固定的通信装置，是覆盖移动电话网310的接入点。另外，通信部100和通信部200能够经由基站300和服务器400进行相互通信。以下，将经由基站300和服务器400进行的通信部100与通信部200的通信定义为间接通信。在本实施方式中，使用移动电话网310、因特网以及服务器400来进行间接通信，但不限定于此，也可以使用其它无线通信方式(例如WiFi热点及WiFi网络上的服务器、移动电话网上封闭区域内的服务器等)。
[0036]并且，通信部100与通信部200也能够不经由基站300和服务器400而直接进行通信。以下，将这样的不经由基站300和服务器400的通信定义为直接通信。此外，直接通信也可以表现为车车间通信。在本实施方式中，车辆A和车辆B通过直接通信或间接通信来共享与车辆(车辆A、车辆B、还包括其它车辆)、道路信息等有关的多个数据。在多个数据中包含位置信息、速度信息、与行进方向有关的数据等。由于直接通信不经由基站300和服务器
400，因此能够以低延迟且简单的结构向对方发送数据。在无法通过直接通信发送的大的数据、以固定时间信息不变地重复发送时，使用间接通信。另外，在无法进行直接通信的情况下使用间接通信。
[0037]车辆A和车辆B既可以是具有自动驾驶功能的车辆，也可以是不具有自动驾驶功能的车辆。另外，车辆A和车辆B也可以是能够在自动驾驶与手动驾驶之间切换的车辆。在本实施方式中，将车辆A和车辆B设为具有自动驾驶功能的车辆来进行说明。
[0038]接着，参照图2对车辆A、车辆B以及服务器400的结构例进行说明。
[0039]首先，对车辆A的结构例进行说明。
[0040]如图2所示，车辆A具备上述通信部100、GPS接收机101、传感器102以及控制器110。此外，通信部100、GPS接收机101、传感器102以及控制器110也可以统一表现为信息处理装置。
[0041]GPS接收机101通过接收来自人造卫星的电波来检测地面上的车辆A的位置信息。在GPS接收机101所检测的车辆A的位置信息中包含纬度信息、经度信息以及时刻信息。GPS接收机101将检测到的车本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，搭载于移动体，具备通信部和控制器，其中，所述通信部用于进行所述移动体与其它移动体之间的直接通信、或者所述移动体与其它移动体之间经由不移动的固定的通信装置进行的间接通信，所述控制器控制通过所述通信部进行的所述直接通信和所述间接通信，所述信息处理装置的特征在于，所述控制器基于所述移动体和所述其它移动体将来会行驶的位置信息、与所述将来会行驶的位置信息相应的将来的所述直接通信的通信环境信息、以及所述移动体将来会向所述其它移动体发送的数据量信息或会从所述其它移动体接收的数据量信息，来判定是否能够通过所述直接通信发送或接收与所述数据量信息有关的数据量，所述控制器在判定为无法通过所述直接通信发送或接收所述数据量的情况下，针对所述直接通信和所述间接通信中的至少任一方制作所述移动体与所述其它移动体之间的通信计划信息，所述控制器向所述其它移动体发送所述通信计划信息。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，所述通信环境信息包含接收强度、移动速度、多重反射、信道利用率以及自动删除率信道利用率中的任一个。3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，还具备传感器，所述传感器获取所述移动体的周围的多个数据，在会向所述其它移动体发送的数据量中包含由所述传感器获取到的所述多个数据，所述控制器从所述多个数据中，基于优先级优先选择所述直接通信来制作所述通信计划信息。4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其特征在于，所述多个数据是与道路上或道路周边的物体有关的数据，所述控制器根据所述物体到达交叉路口的到达时间、所述物体与所述其它移动体的相对距离、所述物体与所述其它移动体的相对速度、所述物体的种类以及交叉路口的交通规则中的至少一者来决定所述优先级。5.根据权利要求3或4所述的信息处理装置，其特征在于，所述控制器确定会向所述其它移动体发送的数据量中的、能够通过所述直接通信发送的数据量或无法通过所述直接通信发送的数据量，所述控制器制作用于通过所述直接通信发送能够通过所述直接通信发送的数据的通信计划信息、或者用于通过所述间接通信发送无法通过所述直接通信发送的数据的通信计划信息。6.根据权利要求1～5中的任一项所述的信息处理装置，其特征在于，所述控制器确定所述将来的所述直接通信的通信环境中的不满足规定的基准的...
【专利技术属性】
技术研发人员：中村光范，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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