信息处理装置、信息处理方法以及服务器制造方法及图纸

信息处理装置获取移动体将来会行驶的第一将来位置，获取其它移动体将来会行驶的第二将来位置，判定移动体与其它移动体之间的当前的通信环境，基于第一将来位置和第二将来位置来校正当前的通信环境，基于校正后的当前的通信环境，来判定移动体与其它移动体之间的将来的通信环境。的通信环境。的通信环境。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理方法以及服务器


[0001]本专利技术涉及一种信息处理装置、信息处理方法以及服务器。

技术介绍

[0002]以往，已知一种在多个车辆间发送接收表示车辆的位置、速度等车辆数据的通信数据包的方法(专利文献1)。这样的在多个车辆间的发送接收被称为车车间通信。在专利文献1所记载的专利技术中，在车车间通信的通信品质为容许级别以上的情况下，采用比狭域发送周期长的广域发送周期，在通信品质小于容许级别的情况下，采用与狭域发送周期相等的值或比其小的值的第二广域发送周期。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2017/159240号

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]然而，即使设为能够通过车车间通信(直接通信)进行通信，也有可能由于之后的路径中的建筑物、大型车辆等的影响而导致电波的强度变弱或者数据无法送达。在专利文献1中，虽然记载了在通信环境劣化的情况下切换频率的内容，但没有对将来的通信环境进行判定。因此，专利文献1所记载的专利技术在将来通信环境劣化后，根据其劣化情况来进行应对，因此有可能无法及时地接收必要数据，驾驶辅助、自动驾驶的余裕有可能变少。
[0008]本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够判定将来的通信环境的信息处理装置、信息处理方法以及服务器。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]本专利技术的一个方式所涉及的信息处理装置获取移动体将来会行驶的第一将来位置，获取其它移动体将来会行驶的第二将来位置，判定移动体与其它移动体之间的当前的通信环境，基于第一将来位置和第二将来位置来校正当前的通信环境，基于校正后的当前的通信环境，来判定移动体与其它移动体之间的将来的通信环境。
[0011]专利技术的效果
[0012]根据本专利技术，能够判定将来的通信环境。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的第一实施方式所涉及的通信网络的整体概要图。
[0014]图2是本专利技术的第一实施方式所涉及的车辆以及服务器的概要结构图。
[0015]图3是说明本专利技术的第一实施方式所涉及的行驶场景的一例的图。
[0016]图4是说明本专利技术的第一实施方式所涉及的车辆以及服务器的动作例的流程图。
[0017]图5是说明本专利技术的第一实施方式所涉及的车辆以及服务器的动作例的流程图。
[0018]图6是本专利技术的第二实施方式所涉及的车辆以及服务器的概要结构图。
[0019]图7是说明本专利技术的第二实施方式所涉及的行驶场景的一例的图。
[0020]图8是说明本专利技术的第二实施方式所涉及的车辆以及服务器的动作例的流程图。
[0021]图9是说明本专利技术的第二实施方式所涉及的车辆以及服务器的动作例的流程图。
[0022]图10是说明本专利技术的第二实施方式的变形例1所涉及的行驶场景的一例的图。
[0023]图11是说明本专利技术的第二实施方式的变形例2所涉及的行驶场景的一例的图。
[0024]图12是说明本专利技术的第二实施方式的变形例3所涉及的行驶场景的一例的图。
[0025]图13是说明本专利技术的第二实施方式的变形例4所涉及的行驶场景的一例的图。
[0026]图14是说明本专利技术的第二实施方式的变形例5所涉及的行驶场景的一例的图。
[0027]图15是本专利技术的第三实施方式所涉及的车辆以及服务器的概要结构图。
[0028]图16是说明本专利技术的第三实施方式所涉及的车辆以及服务器的动作例的流程图。
[0029]图17是说明本专利技术的第三实施方式所涉及的车辆以及服务器的动作例的流程图。
[0030]图18是说明本专利技术的第三实施方式所涉及的车辆以及服务器的动作例的流程图。
[0031]图19是本专利技术的其它实施方式所涉及的车辆以及服务器的概要结构图。
具体实施方式
[0032]下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。在附图的记载中，对同一部分标注同一附图标记并省略说明。
[0033](第一实施方式)
[0034]下面，参照附图对本专利技术的第一实施方式进行说明。在附图的记载中，对同一部分标注同一附图标记并省略说明。
[0035]参照图1来说明本实施方式所涉及的通信网络的整体概要。如图1所示，在本实施方式所涉及的通信网络中包括车辆A、车辆B、基站300、移动电话网310以及服务器400。
[0036]车辆A(移动体)具备通信部100，该通信部100具有通信功能。车辆B(其它移动体)具备通信部200，该通信部200具有通信功能。通信部100和通信部200例如是天线、调制解调器、应用处理器、存储器等。通信部100和通信部200经由基站300及移动电话网310来与服务器400进行通信。基站300是不移动的固定的通信装置，是覆盖移动电话网310的接入点。另外，通信部100和通信部200能够经由基站300和服务器400相互通信。以下，将经由基站300和服务器400进行的通信部100与通信部200的通信定义为间接通信。在本实施方式中，使用移动电话网310、因特网网上的服务器来进行间接通信。服务器配置不限定于此，也可以使用其它无线通信方式(例如WiFi热点、移动电话网内封闭区域网络上的服务器等)。
[0037]并且，通信部100与通信部200也能够不经由基站300和服务器400而直接进行通信。以下，将这样的不经由基站300和服务器400的通信定义为直接通信。此外，直接通信也可以表现为车车间通信。在本实施方式中，车辆A和车辆B通过直接通信或间接通信来共享与车辆(车辆A、车辆B、还包括其它车辆)、道路信息等有关的多个数据。在多个数据中包含位置信息、速度信息、与行进方向有关的数据等。由于直接通信不经由基站300和服务器400，因此能够以低延迟且简单的结构向对方发送数据。在无法通过直接通信发送的大的数据、以固定时间信息不变地重复发送时，使用间接通信。另外，在无法进行直接通信的情况下使用间接通信。
[0038]车辆A和车辆B既可以是具有自动驾驶功能的车辆，也可以是不具有自动驾驶功能的车辆。另外，车辆A和车辆B也可以是能够在自动驾驶与手动驾驶之间切换的车辆。在本实施方式中，将车辆A和车辆B设为具有自动驾驶功能的车辆来进行说明。
[0039]接着，参照图2对车辆A、车辆B以及服务器400的结构例进行说明。
[0040]首先，对车辆A的结构例进行说明。
[0041]如图2所示，车辆A具备上述的通信部100、GPS接收机101以及控制器110。此外，通信部100、GPS接收机101以及控制器110也可以统一表现为信息处理装置。
[0042]GPS接收机101通过接收来自人造卫星的电波来检测地面上的车辆A的位置信息。在GPS接收机101所检测的车辆A的位置信息中包含纬度信息、经度信息以及时刻信息。GPS接收机101将检测到的车辆A的位置信息输出到控制器110。此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，搭载于移动体，具备通信部和控制器，其中，所述通信部用于进行所述移动体与其它移动体之间的通信，所述控制器控制通过所述通信部进行的所述通信，所述信息处理装置的特征在于，所述控制器进行以下处理：获取所述移动体将来会行驶的第一将来位置，获取所述其它移动体将来会行驶的第二将来位置，基于从所述其它移动体接收到的信号，来判定所述移动体与所述其它移动体之间的当前的通信环境，基于获取到的所述第一将来位置和所述第二将来位置，来校正所述当前的通信环境，基于校正后的所述当前的通信环境，来判定所述移动体与所述其它移动体之间的将来的通信环境。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，所述控制器进行以下处理：获取所述移动体将来会行驶的第一将来路径以及所述其它移动体将来会行驶的第二将来路径，预测所述移动体将来在所获取到的所述第一将来路径中的第一将来位置，预测所述其它移动体将来在所获取到的所述第二将来路径中的第二将来位置，基于预测出的该第一将来位置和该第二将来位置，来校正所述当前的通信环境。3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，所述控制器基于通过所述第一将来位置和所述第二将来位置确定的、将来的所述移动体与所述其它移动体的相对距离，来校正所述当前的通信环境。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的信息处理装置，其特征在于，所述控制器针对将所述第一将来位置与所述第二将来位置以直线方式连结而得到的直线路径、以及将从所述移动体到所述其它移动体的道路上的路径以沿着所述移动体将来会行驶的第一将来路径和所述其它移动体将来会行驶的第二将来路径的方式连结而得到的沿途路径，分别判定所述移动体与所述其它移动体之间的将来的通信环境。5.根据权利要求1～4中的任一项所述的信息处理装置，其特征在于，所述控制器获取包含所述第一将来位置和所述第二将来位置的地图信息，所述控制器基于与所述移动体将来会行驶的第一将来路径、所述其它移动体将来会行驶的第二将来路径、所述第一将来位置以及所述第二将来位置中的至少任一者相应的所述地图信息，来判定所述移动体与所述其它移动体之间的将来的通信环境。6.根据权利要求1～5中的任一项所述的信息处理装置，其特征在于，还具备检测道路上或道路周边的物体的传感器，所述控制器根据所述移动体将来会行驶的第一将来路径、所述其它移动体将来会行驶的第二将来路径、所述第一将来位置以及所述第二将来位置中的至少任一者，基于由所述传感器检测到的所述物体，来判定所述移动体与所述其它移动体之间的将来的通信环境。7.根据权利要求1～6中的任一项所述的信息处理装置，其特征在于，所述控制器获取所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村光范，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：