用于估算包括一个以上铰接角的车辆组合的挂车的轴距长度的方法技术

本公开涉及一种用于估算车辆组合(100)的至少一个挂车(10)的轴距长度(D)的方法，该车辆组合包括牵引车(1)、至少一个挂车和一个以上的铰接接头(A1，A2)，其中，所述牵引车包括至少一个车轮识别传感器(2)，以用于识别所述至少一个挂车的车轮(11，12，13)，该方法包括如下步骤：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于估算包括一个以上铰接角的车辆组合的挂车的轴距长度的方法


[0001]本专利技术涉及用于估算车辆组合的至少一个挂车的轴距长度的方法，该车辆组合包括牵引车、至少一个挂车和一个以上的铰接接头。本专利技术还涉及用于牵引车的控制单元、牵引车、计算机程序和/或承载计算机程序的计算机可读介质。
[0002]本专利技术可以应用于重型车辆，诸如卡车、公共汽车和建筑设备。虽然本专利技术将针对重型卡车进行描述，但本专利技术不限于这种特定车辆，而是还可以用于其他车辆，诸如轻型卡车、铰接式运输车、挖掘机、轮式装载机和反铲装载机。

技术介绍

[0003]近年来，人们越来越关注开发更先进的车辆驾驶辅助系统。这包括倒车辅助系统、车道保持辅助系统、车道变换辅助系统、转向辅助系统等。因此，车辆可以包括用于在不同情况下辅助车辆驾驶员的辅助系统。此外，这些系统类型不仅可以用于辅助驾驶员，而且可以有利地在全自动或半自动车辆中实施。因此，该系统还可以适于在驾驶情况期间的至少有限的时间段内执行所有控制操作。
[0004]包括牵引车和一个或多个连接的挂车的车辆组合可以受益本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于估算车辆组合(100，100')的至少一个挂车(10，10')的轴距长度(D，D')的方法，所述车辆组合包括牵引车(1)、所述至少一个挂车以及一个以上的铰接接头(A1，A2)，其中，所述牵引车包括至少一个车轮识别传感器(2)，以用于识别所述至少一个挂车的车轮(11，12，13，14，15，16，17，18)，所述方法包括以下步骤：
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(S1)在所述车辆组合的使用期间，借助于所述至少一个传感器在所述至少一个挂车的至少一侧上执行多个车轮识别测量，
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(S2)在所述多个车轮识别测量中的每一个测量中确定位于所述至少一个挂车的至少一侧上的可识别活动车轮的数量，
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(S3)确定所述至少一个挂车的至少一侧上的活动车轮的总数，其中，基于所述多个车轮识别测量中的至少一个测量来确定所述活动车轮的总数，在所述多个车轮识别测量中的至少一个测量中，确定了可识别的活动车轮的最大数量，
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(S4)至少根据确定了所述活动车轮的最大数量的所述多个车轮识别测量中的至少一个测量来确定每个可识别活动车轮的位置，以及
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(S5)基于所确定的每个活动车轮的位置来估算所述轴距长度。2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据确定了所述活动车轮的最大数量的多个车轮识别测量来确定每个活动车轮的位置，并且其中，所估算的轴距长度是至少基于所述测量的平均值。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，相对于参考点、优选地相对于设置在所述牵引车上的参考点来确定每个活动车轮的位置。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过识别每个活动车轮的多普勒分布来确定每个活动车轮的位置。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所识别的多普勒分布包括所述活动车轮的外周端处的速度v和所述活动车轮的径向相反外端处的速度
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v，其中，所述速度在所述两个外端之间线性变化。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所确定的每个活动车轮的位置是所述两个外端...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得，
申请(专利权)人：沃尔沃卡车集团，
类型：发明
国别省市：