电动机控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动机控制装置，其能够减小转矩脉动直到高频率而不增大不必要的噪声和振动。本发明专利技术的电动机控制装置根据施加电压及电流的检测值来推定交链磁通，根据电流的检测值及交链磁通的推定值来推定输出转矩，从输出转矩的推定值提取出脉动分量，根据脉动分量的提取值来计算电压指令校正值，将电压指令校正值叠加至电压指令的基本值，计算出叠加后的电压指令，根据叠加后的电压指令，对绕组施加电压。电压。电压。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机控制装置


[0001]本申请涉及电动机控制装置。

技术介绍

[0002]电动机根据与电动机绕组交链的交链磁通、以及流过绕组的电流来输出转矩。然而，大多数电动机的交链磁通与电动机的旋转角度同步地脉动，因此输出转矩与旋转角度同步地脉动。为了抑制这样的输出转矩的脉动，现有各种各样的装置。
[0003]作为现有装置的示例，如专利文献1那样，在从施加电压减去绕组电阻上的电压降之后，按时间积分并推定交链磁通，计算推定出的交链磁通和绕组电流的内积，推定转矩的脉动，乘以增益来计算电流校正值，校正电流指令。
[0004]另外，作为其他的现有装置的示例，如专利文献2那样，对电动机的电压方程式进行逆运算，推定感应电压，根据感应电压来推定转矩，用转矩脉动的频率对推定转矩进行傅里叶变换，提取转矩脉动分量，计算转矩校正值，并将其反馈至转矩指令。现有技术文献专利文献
[0005]专利文献1：日本专利特开2009－268267号公报专利文献2：国际公开第2017/167667号

技术实现思路

专利技术所要解决的技术问题
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动机控制装置，其特征在于，具有：基本电压指令计算部，该基本电压指令计算部计算电压指令的基本值；电流检测部，该电流检测部检测流过电动机的绕组的电流；磁通推定部，该磁通推定部根据施加于所述绕组的施加电压、及所述电流的检测值，推定与所述绕组交链的交链磁通；转矩推定部，该转矩推定部根据所述电流的检测值及所述交链磁通的推定值，推定所述电动机的输出转矩；脉动提取部，该脉动提取部从所述输出转矩的推定值提取出脉动分量；脉动控制部，该脉动控制部根据所述脉动分量的提取值，计算电压指令校正值；叠加部，该叠加部将所述电压指令校正值叠加至所述电压指令的基本值，计算叠加后的电压指令；以及电压施加部，该电压施加部根据所述叠加后的电压指令，对所述绕组施加电压。2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，所述脉动提取部从所述输出转矩的推定值提取出预先设定的旋转阶数的脉动频率分量。3.如权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，所述脉动提取部基于所述电动机的旋转角度，以预先设定的旋转阶数的脉动频率对所述输出转矩的推定值进行傅里叶变换，计算余弦波和正弦波的傅里叶系数，并计算所述余弦波和正弦波的傅里叶系数来作为所述脉动分量的提取值。4.如权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于，所述脉动控制部通过将所述旋转阶数的脉动频率的余弦波乘以所述余弦波的傅里叶系数来计算余弦波乘法值，通过将所述旋转阶数的脉动频率的正弦波乘以所述正弦波的傅里叶系数来计算正弦波乘法值，并且计算通过将所述余弦波乘法值和所述正弦波乘法值的总计值乘以控制增益而获得的值作为所述电压指令校正值。5.如权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于，所述脉动控制部通过基于所述余弦波的傅里叶系数执行控制计算来计算余弦波的控制值，通过将所述旋转阶数的脉动频率的余弦波乘以所述余弦波的控制值来计算余弦波乘法值，通过基于所述正...

【专利技术属性】
技术研发人员：家造坊勋，折井将彦，森辰也，泽田诚晋，久保建太，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：