VF控制三相电机的振动抑制方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种VF控制三相电机的振动抑制方法，应用于电机控制装置，包括以下步骤：获取电机转速ω或电机的转矩电流i

【技术实现步骤摘要】
VF控制三相电机的振动抑制方法及其装置


[0001]本专利技术涉及电机控制技术，尤其涉及电机控制装置的电机振动抑制技术。

技术介绍

[0002]VF控制是一种标量控制方法，常用于异步电机的控制。相较于矢量控制，VF控制的动态性能要差一些，低速时的控制效果也相对较差，但VF控制对电机参数不敏感，鲁棒性强，在一些对控制精度要求相对较低的应用场合，如风机、水泵等的控制，VF控制的应用十分广泛。近年来，又出现了永磁同步电机的VF控制，使得VF控制的应用范围得到了拓展。
[0003]电机驱动器在采用VF控制时，经常会发生电机振动的情况。如果振动持续存在，轻则可能导致电机速度不稳、电流波动、噪声变大，严重时可能会因为电流过大而无法正常工作，甚至会损坏电机或电机驱动器。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种VF控制三相电机的振动抑制方法，其可以减轻甚至消除VF控制时可能会出现的电机振动情况，提高VF控制的稳定性。
[0005]本专利技术所要解决的又一技术问题在于提供一种电机控制装置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种VF控制三相电机的振动抑制方法，应用于电机控制装置，其特征在于，包括以下步骤：获取电机转速ω或电机的转矩电流i
Torq
；根据电机转速ω或电机的转矩电流i
Torq
计算电机给定速度补偿量ω
comp
；用电机给定速度补偿量ω
comp
对三相电机的给定速度进行修正，得到修正后的给定速度；用修正后的给定速度对所述三相电机进行VF控制。2.如权利要求1所述的VF控制三相电机的振动抑制方法，其特征在于，将电机转速ω进行微分后乘以补偿增益K1，得到电机给定速度补偿量ω
comp
。3.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李柏松，陈伟，成爱军，王亮平，李武君，
申请(专利权)人：上海新时达电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：