冗余系统传感器装置及冗余系统传感器装置的异常判断方法制造方法及图纸

在连接至电子控制装置(1a、1b)的至少2组独立的传感器(8a、8b、17a、17b)中，一组传感器具有至少2个输出信号端口，第二组传感器具有1个输出信号端口，第一组的2个输出信号(83a、83b)是具有预先设定的一定关系的不同特性，第二组的1个输出信号(83c)具有与第一组的2个输出信号(83a、83b)中的任一方同等的特性，电子控制装置(1a、1b)具备异常判断部(18)，并构成为对所有输出信号进行比较，在进行控制时，仅使用异常判断部(18)所判断的输出信号中的正常信号。常信号。常信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】冗余系统传感器装置及冗余系统传感器装置的异常判断方法


[0001]本申请涉及冗余系统传感器装置及冗余系统传感器装置的异常判断方法。

技术介绍

[0002]以往，为了使传感器具有冗余性，考虑具备多个传感器和对应于这些传感器设置多个检测电路的结构，当一方异常而另一方正常时，仅使用另一方的传感器来继续进行控制(参照例如专利文献1)。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本专利第6283737号公报

技术实现思路

专利技术所要解决的技术问题
[0004]在专利文献1公开的现有电动助力转向装置的转矩传感器中，利用互不相同的检测元件来检测2个独立的转矩检测信号，共计设有4个电子电路和4条信号线路，并对它们分别进行比较来检测转矩传感器的异常。另外，还考虑使用3个传感器，并用少数服从多数的原则来判断正常或异常。
[0005]在考虑冗余系统的情况下，对于单纯的故障、例如断路或电压短路、接地短路那样固定在异常值的故障，能够简单地判断出正常或异常。然而，对于输出值不固定而是会发生变动但又不是准确变动的故障模式难以进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种冗余系统传感器装置，其特征在于，包括：第一传感器，该第一传感器检测被检测对象物的物理特性，对应于检测出的物理特性而输出信号，并且输出存在预先设定的一定关系的多个输出信号；第二传感器，该第二传感器输出输出信号，该输出信号具有与所述第一传感器的多个输出信号中的任一个输出信号同等的特性；以及多个电子控制装置，该多个电子控制装置构成为具有用于判断输入信号有无异常的异常判断部，并通过能够相互通信的通信线路连接，彼此独立地进行动作，且该多个电子控制装置具有根据所述输入信号来运算提供给所述被检测对象物的电力并输出由此得到的控制信号的控制电路，来控制所述被检测对象物，所述异常判断部构成为判断所述第一传感器的输出信号和所述第二传感器的输出信号有无异常，使用被判断为正常的输出信号来作为所述控制信号。2.如权利要求1所述的冗余系统传感器装置，其特征在于，所述同等的特性是指相同或者相互具有一定关系的特性。3.如权利要求1或2所述的冗余系统传感器装置，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器均是检测被检测对象物的转向转矩来作为桥接电路的对角上的输出电压的转矩传感器，或者均是检测被检测对象物的旋转角作为线圈上产生的交流电压的旋转传感器。4.如权利要求3所述的冗余系统传感器装置，其特征在于，在所述转矩传感器中，所述一定关系是所述桥接电路的对角上的输出电压彼此具有相反特性的关系，在所述旋转传感器中，所述一定关系是所述线圈中产生的电压波形的相位角相互相差规定角度的关系。5.如权利要求1至4的任一项所述的冗余系统传感器装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：川野佑，八木原崇，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：