产品加工用多点式旋铆机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种产品加工用多点式旋铆机，包括第一单轴机械手、第二单轴机械手和旋铆机本体，所述第一单轴机械手输出端连接有底座，所述底座的下端两侧设有第一滑座，所述第一滑座滑接在对应的第一直线滑轨上，所述底座的上端通过两组连接架连接有第一固定板，所述第一固定板的前端设有上下两组第二直线滑轨，所述旋铆机本体的后端设有第二固定板，所述第二固定板滑接于移动座，所述移动座后端的第二滑座滑接于对应的第二直线滑轨上，所述第二单轴机械手安装在第一固定板一侧，且第二单轴机械手输出端连接于移动座后端。本实用新型专利技术结构简单，驱动方法方便，便于对旋铆机本体进行前后、左右方向上的移动，满足旋铆机本体使用时的位置调节。使用时的位置调节。使用时的位置调节。

【技术实现步骤摘要】
产品加工用多点式旋铆机


[0001]本技术涉及旋铆机
，具体为一种产品加工用多点式旋铆机。

技术介绍

[0002]旋铆机在使用过程中需移动至不同点位对产品进行加工，这就需要其具有位置调节功能，现有的旋铆机的连接机构比较复杂，调节不方便，在位置调节时，无法快速准确的移动至合适位置处，为此，我们推出一种产品加工用多点式旋铆机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种产品加工用多点式旋铆机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种产品加工用多点式旋铆机，包括第一单轴机械手、第二单轴机械手和旋铆机本体，所述第一单轴机械手输出端连接有底座，所述底座的下端两侧设有第一滑座，所述第一滑座滑接在对应的第一直线滑轨上，所述第一直线滑轨固定于直线底座上端，所述底座的上端通过两组连接架连接有第一固定板，所述第一固定板的前端设有上下两组第二直线滑轨，所述旋铆机本体的后端设有第二固定板，所述第二固定板滑接于移动座，所述移动座后端的第二滑座滑接于对应的第二直线滑轨上，所述第二单轴机械手安装在第一固定板一侧，且第二单轴机械手输出端连接于移动座后端。
[0005]作为本技术方案的进一步优化，所述第一固定板的两侧连接有补强筋，所述补强筋底部连接有滑轮，所述滑轮滑接于防护架的内侧。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，所述移动座的上端安装有调节座，所述调节座上设有调节螺杆。
[0007]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，驱动方法方便，便于对旋铆机本体进行前后、左右方向上的移动，可实现水平面上任意点位的旋铆，通过调节螺杆进行上下高度的调整补强筋，是防止旋铆时向上的力使旋铆机本体向上抬头，影响旋铆的效果。
附图说明
[0008]图1为本技术立体结构示意图；
[0009]图2为本技术侧视结构示意图；
[0010]图3为本技术正视结构示意图。
[0011]图中：1旋铆机本体、2连接架、3第一单轴机械手、4底座、5第一滑座、 6直线底座、7防护架、8第一直线滑轨、9补强筋、10第一固定板、11第二单轴机械手、12第二直线滑轨、13第二滑座、14移动座、15调节螺杆、16 第二固定板、17调节座、18滑轮。
具体实施方式
[0012]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0013]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种产品加工用多点式旋铆机，包括第一单轴机械手3、第二单轴机械手11和旋铆机本体1，所述第一单轴机械手3输出端连接有底座4，所述底座4的下端两侧设有第一滑座5，所述第一滑座5滑接在对应的第一直线滑轨8上，所述第一直线滑轨8固定于直线底座6上端，所述底座4的上端通过两组连接架2连接有第一固定板 10，所述第一固定板10的前端设有上下两组第二直线滑轨12，所述旋铆机本体1的后端设有第二固定板16，所述第二固定板16滑接于移动座14，所述移动座14后端的第二滑座13滑接于对应的第二直线滑轨12上，所述第二单轴机械手11安装在第一固定板10一侧，且第二单轴机械手11输出端连接于移动座14后端。
[0014]具体的，所述第一固定板10的两侧连接有补强筋9，所述补强筋9底部连接有滑轮18，所述滑轮18滑接于防护架7的内侧。
[0015]具体的，所述移动座14的上端安装有调节座17，所述调节座17上设有调节螺杆15，通过调节螺杆15的设置，调节螺杆15按照逆时针和顺时针方向转动时，其可以驱动第二固定板16顺着移动座14做上下方向的移动，从而调节了旋铆机本体1的高度。
[0016]具体的，使用时，由于第一单轴机械手3输出端连接有底座4，底座4的下端两侧设有第一滑座5，第一滑座5滑接在对应的第一直线滑轨8上，这样在第一单轴机械手3的驱动下，可使得第一滑座5顺着第一直线滑轨8移动，从而使得底座4以及其上的旋铆机本体1做前后方向的移动；
[0017]由于第一固定板10的前端设有上下两组第二直线滑轨12，旋铆机本体1 的后端设有第二固定板16，第二固定板16滑接于移动座14，移动座14后端的第二滑座13滑接于对应的第二直线滑轨12上，这样在第二单轴机械手11 的驱动下，可使得第二滑座13顺着第二直线滑轨12移动，从而使得旋铆机本体1做左右方向的移动。
[0018]通过左右，前后两上单轴机械手(即第二单轴机械手11和第一单轴机械手3)可实现水平面上任意点位的旋铆，旋铆主轴可以通过调节螺杆15进行上下高度的调整补强筋9，是防止旋铆时向上的力使旋铆机本体1向上抬头，影响旋铆的效果。
[0019]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品加工用多点式旋铆机，包括第一单轴机械手(3)、第二单轴机械手(11)和旋铆机本体(1)，其特征在于：所述第一单轴机械手(3)输出端连接有底座(4)，所述底座(4)的下端两侧设有第一滑座(5)，所述第一滑座(5)滑接在对应的第一直线滑轨(8)上，所述第一直线滑轨(8)固定于直线底座(6)上端，所述底座(4)的上端通过两组连接架(2)连接有第一固定板(10)，所述第一固定板(10)的前端设有上下两组第二直线滑轨(12)，所述旋铆机本体(1)的后端设有第二固定板(16)，所述第二固定板(16)滑接于移动座(14)，所述移动座...

【专利技术属性】
技术研发人员：董晓军，
申请(专利权)人：苏州工业园区源荣科创机电有限公司，
类型：新型
国别省市：