一种自动送钉机构及旋铆机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动送钉机构及旋铆机。该自动送钉机构包括振动盘排料装置、独次下料装置和气缸送钉夹紧装置，其中，振动盘排料装置用于将铆钉输送至独次下料装置，独次下料装置能够实现铆钉一个一个独次下料，而气缸送钉夹紧装置则能够通过气缸带动推料杆向前滑动推动铆钉向前送料。带有该自动送钉机构的旋铆机，能够实现自动送钉和铆接，同时还可以设置光电保护装置，检测旋铆头下方是否有异物，当检测到无异物时才启动旋铆工作，更加安全。整体来说，本实用新型专利技术的自动送钉机构及旋铆机能够便捷、安全地进行作业，降低人工成本，提升旋铆效率。提升旋铆效率。提升旋铆效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送钉机构及旋铆机


[0001]本技术涉及一种连接机器，具体来说是一种通过振动盘自动送钉的机构，及带有该自动送钉机构的旋铆机。

技术介绍

[0002]液压型及气动型旋铆机是一种通用的机器，它通过电机带动旋铆头旋转，液压缸或气缸下压完成旋铆动作，其铆接压力小，相对液压压铆，对铆钉的肿大、裂开等不良控制较好，得到对铆接要求较高领域的广泛应用。但是，当前市面上的旋铆机因旋铆头在上面，铆钉开口必须朝上，无法实现像液压压铆一样的铆钉开口向下，通过机械下料的方式实现自动送钉，只能是人工装钉，造成生产效率低下，因旋铆机没有保护装置，容易发生旋铆头压伤手等安全事故。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术中的上述问题，提供一种通过振动盘自动送钉，便捷、安全的自动送钉机构，以及带有该自动送钉机构的旋铆机器。
[0004]本技术的技术方案详述如下：
[0005]一种自动送钉机构，包括振动盘排料装置、独次下料装置和气缸送钉夹紧装置，其中，
[0006]振动盘排料装置用于将铆钉输送至独次下料装置；
[0007]独次下料装置包括与振动盘排料装置衔接且倾斜向下供铆钉滑落的轨道，以及设置在轨道末端上方的挡料板和下料板，挡料板与下料板均固定在一滑块上，挡料板与下料板之间留有供一个铆钉容置的空隙，挡料板用于挡住轨道内的铆钉，滑块垂直于轨道移动时，带动挡料板后退同时下料板前进使得轨道内的一个铆钉落入空隙内，滑块反向移动后，下料板后退使空隙内的铆钉滑落而挡料板前进挡住下一个铆钉，实现铆钉独次下料；
[0008]气缸送钉夹紧装置安装在独次下料装置下方，包括滑槽、气缸和推料杆；滑槽与轨道末端衔接使滑落的铆钉能落入滑槽，推料杆由气缸带动能够在滑槽内前后滑动，向前滑动时则推动铆钉向前送料。
[0009]优选的，上述自动送钉机构中，所述独次下料装置还包括感应器，感应器通过支架安装在轨道上方，感应器与一PLC电连接，用于检测轨道内排列的铆钉，并将检测状态传输至PLC。
[0010]PLC，即可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)，是一种具有微处理器的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载存储器内存储与运行。可编程控制器由内部CPU，指令及数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟等单元所模块化组合成。PLC可接收(输入)及发送(输出)多种类型的电气或电子信号，并使用他们来控制或监督几乎所有种类的机械与电气系统。是数控机床较为常见的中央控制单元。
[0011]优选的，上述自动送钉机构中，还包括挡料装置，所述挡料装置安装于气缸送钉夹紧装置的上方，包括挡料基座、挡料活动板、第一限位块和第二限位块，其中，挡料基座与滑槽外侧固定，挡料活动板的顶端与挡料基座顶端铰接，挡料活动板的底端落入滑槽内，第一限位块和第二限位块分别固定在挡料基座的两侧用于限制挡料活动板的活动范围；
[0012]滑槽内的铆钉经推料杆向前推送时，铆钉推开挡料活动板继续前进，挡料活动板被推开的力消失后自动回位至滑槽内，挡住后面的铆钉。
[0013]优选的，上述自动送钉机构中，还包括浮位定位装置，浮位定位装置设置在气缸送钉夹紧装置的滑槽末端，包括底座、固定柱和浮位模，固定柱固定安装在底座上，固定柱上套设一弹簧，浮位模套设在固定柱上且位于弹簧的上方，固定柱还构造有限位槽，浮位模构造有限位块，通过限位块在限位槽内的上下移动来限制浮位模相对于固定柱的上下移动范围；浮位模对应与滑槽末端衔接，用于承接从滑槽推送过来的铆钉。
[0014]优选的，上述自动送钉机构中，所述振动盘排料装置包括振动盘和排料轨道，排料轨道一端延伸至振动盘内，延伸至振动盘内的排料轨道构造有方向筛选下料孔。
[0015]优选的，上述自动送钉机构中，所述振动盘还设置有排料口，排料口处设置有挡板。
[0016]本技术还提供一种自动送钉旋铆机，包括机身，机身带有旋铆头，还包括以上任一所述的自动送钉机构。
[0017]优选的，上述旋铆机中，还包括光电保护装置，所述光电保护装置包括光电感应器和底座，光电感应器通过底座固定在机身上，光电感应器对应于旋铆头下方的空间。
[0018]优选的，上述旋铆机，还包括PLC，PLC用于接收光电感应器传输的信号，控制振动盘排料装置、独次下料装置和气缸送钉夹紧装置作业。
[0019]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0020]本技术的自动送钉装置通过振动盘排料装置将其内部盛装的铆钉经过振动和离心作用进行排列送出，再经独次下料装置将铆钉单个单个地滑落到与滑槽衔接的轨道内，气缸送钉夹紧装置根据PLC的指令自动向前推送铆钉，实现铆钉自动送料的效果。
[0021]安装有该自动送钉装置的旋铆机，实现了自动送钉的效果，同时还设置有光电保护装置，通过光电感应器检测旋铆头下方是否有异物阻挡，无阻挡时启动自动送钉装置进行送钉，完成旋铆作业，起到安全保护作用。实现了自动送钉、操作便捷、安全的效果。
附图说明
[0022]图1为本技术新型自动送钉旋铆机整体结构示意图；
[0023]图2a为振动盘排料装置的排料口示意图；
[0024]图2b为振动盘排料装置的方向筛选下料孔示意图；
[0025]图3为独次下料机构的结构图；
[0026]图4a为气缸送钉夹紧装置的结构图；
[0027]图4b为挡料装置的结构图；
[0028]图4c为浮位定位装置的结构图；
[0029]图4d为光电保护装置的示意图；
[0030]图5a为气缸送钉夹紧装置推出状态的示意图；
[0031]图5b为气缸送钉夹紧装置回收复位状态的示意图；
[0032]图5c为独次下料装置回收复位状态的示意图；
[0033]图5d为独次下料装置推出下料时状态的示意图。
[0034]图中：
[0035]1‑
机身，11
‑
旋铆头，2
‑
振动盘排料装置，21
‑
振动盘，22
‑
排料轨道，23
‑
挡板，24
‑
排料口，25
‑
方向筛选下料孔，3
‑
独次下料装置，31
‑
微动气缸，32
‑
挡料板，33
‑
下料板，34
‑
轨道，35
‑
感应器，36
‑
支架，37
‑
滑块，38
‑
第一滑槽，4
‑
气缸送钉夹紧装置，41
‑
气缸，42
‑
连接块，43
‑
推料杆，44
‑
滑槽，5
‑
挡料装置，51
‑
挡料基座，52...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动送钉机构，其特征在于，包括振动盘排料装置、独次下料装置和气缸送钉夹紧装置，其中，振动盘排料装置用于将铆钉输送至独次下料装置；独次下料装置包括与振动盘排料装置衔接且倾斜向下供铆钉滑落的轨道，以及设置在轨道末端上方的挡料板和下料板，挡料板与下料板均固定在一滑块上，挡料板与下料板之间留有供一个铆钉容置的空隙，挡料板用于挡住轨道内的铆钉，滑块垂直于轨道移动时，带动挡料板后退同时下料板前进使得轨道内的一个铆钉落入空隙内，滑块反向移动后，下料板后退使空隙内的铆钉滑落而挡料板前进挡住下一个铆钉，实现铆钉独次下料；气缸送钉夹紧装置安装在独次下料装置下方，包括滑槽、气缸和推料杆；滑槽与轨道末端衔接使滑落的铆钉能落入滑槽，推料杆由气缸带动能够在滑槽内前后滑动，向前滑动时则推动铆钉向前送料。2.根据权利要求1所述的自动送钉机构，其特征在于，所述独次下料装置还包括感应器，感应器通过支架安装在轨道上方，感应器与一PLC电连接，用于检测轨道内排列的铆钉，并将检测状态传输至PLC。3.根据权利要求1所述的自动送钉机构，其特征在于，还包括挡料装置，所述挡料装置安装于气缸送钉夹紧装置的上方，包括挡料基座、挡料活动板、第一限位块和第二限位块，其中，挡料基座与滑槽外侧固定，挡料活动板的顶端与挡料基座顶端铰接，挡料活动板的底端落入滑槽内，第一限位块和第二限位块分别固定在挡料基座的两侧用于限制挡料活动板的活动范围；滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云曦，陈云祥，陈大川，
申请(专利权)人：广东澳利坚五金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：