【技术实现步骤摘要】
一种带自转和公转的夹爪式取卸装置
[0001]本技术具体涉及一种带自转和公转的夹爪式取卸装置。
技术介绍
[0002]现有技术中,对玻璃制品的成型加工,以人工将加热后的玻璃管放置于模具中为主,加工精度不足,加工效率不高,而普通的机械夹爪无法在夹持的同时进行旋转和工序移动,以满足玻璃管对玻璃管循序、均匀加热的需求。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决以上现有技术的不足,提出了一种带自转和公转的夹爪式取卸装置,所述的夹爪式取卸装置包括转盘组件和若干旋转夹具;所述的转盘组件包括转盘和设于转盘上的主齿轮,所述的旋转夹具呈圆周状均匀分布于转盘上,旋转夹具包括中心轴、副齿轮和升降板,所述的中心轴的顶端套设有中心轴套,并通过上轴承与中心轴套转动连接,中心轴与转盘接触处设有下轴承,并通过下轴承与转盘转动连接,中心轴套呈半封闭状,中心轴位于中心轴套内处设有副齿轮,所述的副齿轮与转盘上的主齿轮相啮合;中心轴上套设有复位弹簧,所述的复位弹簧上端抵接于调节板的下表面,所述的调节板套设于中心轴上,复位弹簧的上端抵接于升降板的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带自转和公转的夹爪式取卸装置,其特征在于,所述的夹爪式取卸装置包括转盘组件和若干旋转夹具;所述的转盘组件包括转盘和设于转盘上的主齿轮,所述的旋转夹具呈圆周状均匀分布于转盘上,旋转夹具包括中心轴、副齿轮和升降板,所述的中心轴的顶端套设有中心轴套,并通过上轴承与中心轴套转动连接,中心轴与转盘接触处设有下轴承,并通过下轴承与转盘转动连接,中心轴套呈半封闭状,中心轴位于中心轴套内处设有副齿轮,所述的副齿轮与转盘上的主齿轮相啮合;中心轴上套设有复位弹簧,所述的复位弹簧上端抵接于调节板的下表面,所述的调节板套设于中心轴上,复位弹簧的上端抵接于升降板的上表面;升降板的下表面连接有三根竖直设置的齿条,中心轴的底部转动连接有三个夹指...
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