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本实用新型公开了一种带自转和公转的夹爪式取卸装置，夹爪式取卸装置包括转盘组件和若干旋转夹具；转盘组件包括转盘和设于转盘上的主齿轮，旋转夹具呈圆周状均匀分布于转盘上，旋转夹具包括中心轴、副齿轮和升降板，中心轴套呈半封闭状，中心轴位于中心轴套内...
该专利属于惠怀林所有，仅供学习研究参考，未经过惠怀林授权不得商用。

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