一种机器手焊接夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器手焊接夹具，包括底部支撑架，所述底部支撑架的上端面固定安装有导向滑板，所述导向滑板的内侧滑动连接有连接滑块，所述连接滑块的内侧安装有传动螺杆，所述传动螺杆的一端安装有第一传动电机，所述传动螺杆的上端面固定安装有连接立板，所述连接立板的内侧滑动连接有两个导向杆，所述导向杆一端的外侧设置有支撑弹簧，其中一个所述导向杆的上方位于连接立板中部的内侧安装有限位导向柱，所述限位导向柱两端的外侧位于连接立板的两侧均安装有限位块，所述限位导向柱的一端固定安装有端部定位座。本实用新型专利技术通过对不同尺寸的管路进行锁紧，便于实现快速定位操作，且便于对管端焊缝进行转动焊接。且便于对管端焊缝进行转动焊接。且便于对管端焊缝进行转动焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种机器手焊接夹具


[0001]本技术涉及夹具
，具体为一种机器手焊接夹具。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展，对于工件的加工方式越来越多，其中对于管路的连接主要使用焊接固定，在焊接过程中管路易发生滚动，需要使用焊接夹具进行装夹固定，焊接夹具是为保证焊件尺寸大小，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。
[0003]但是，现有的焊接夹具在对管路进行装夹时不便于机器手对圆形焊缝进行充分焊接，且不便于对不同尺寸的管路进行定位；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种机器手焊接夹具。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器手焊接夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的焊接夹具在对管路进行装夹时不便于机器手对圆形焊缝进行充分焊接，且不便于对不同尺寸的管路进行定位等问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器手焊接夹具，包括底部支撑架，所述底部支撑架的上端面固定安装有导向滑板，所述导向滑板的内侧滑动连接有连接滑块，所述连接滑块的内侧安装有传动螺杆，所述传动螺杆的一端安装有第一传动电机，所述传动螺杆的上端面固定安装有连接立板，所述连接立板的内侧滑动连接有两个导向杆，所述导向杆一端的外侧设置有支撑弹簧，其中一个所述导向杆的上方位于连接立板中部的内侧安装有限位导向柱，所述限位导向柱两端的外侧位于连接立板的两侧均安装有限位块，所述限位导向柱的一端固定安装有端部定位座，所述导向滑板的一端位于底部支撑架的上端面固定安装有支撑框架。
[0006]优选的，所述支撑框架的内侧滑动连接有滑动框架，所述滑动框架的一侧固定安装有第二传动电机，所述第二传动电机一端的外侧安装有定位头，所述定位头的外侧滑动连接有连接调节座，所述连接调节座的上端面固定安装有液压油缸。
[0007]优选的，所述底部支撑架与导向滑板通过螺钉连接固定，所述传动螺杆的一端贯穿导向滑板的一端通过螺纹与连接滑块连接，所述传动螺杆与导向滑板的两端均通过轴承连接。
[0008]优选的，所述连接立板的底端与连接滑块焊接固定，所述导向杆的一端贯穿连接立板通过螺纹与端部定位座连接，所述连接立板与端部定位座的两端均通过支撑弹簧连接。
[0009]优选的，所述限位块与限位导向柱通过螺纹连接，所述限位导向柱的一端与端部定位座通过螺钉连接固定，所述端部定位座的一侧设置有两个锥形堵头。
[0010]优选的，所述滑动框架的两端均设置有滑槽，所述支撑框架的内侧延伸至滑槽的内侧，所述第二传动电机与滑动框架通过螺钉连接固定。
[0011]优选的，所述定位头与第二传动电机的一端通过平键连接，所述连接调节座的内侧设置有定位孔，所述定位头的一端设置在定位孔的内侧，所述连接调节座与液压油缸的底端通过螺钉连接固定。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过液压油缸带动连接调节座进行高度的调节，便于对定位头和第二传动电机的高度进行调节，进而便于保持管路的水平，使用不同尺寸管路第一传动电机通过传动螺杆能够连接滑块在导向滑板的内侧进行滑动，进而连接滑块通过连接立板带动端部定位座对管路进行进一步锁紧，通过支撑弹簧能够便于对端部定位座进行缓冲；
[0014]2、本技术通过限位块能够对支撑弹簧收缩量进行控制和避免限位导向柱与连接立板发生脱落，第二传动电机带动定位头在连接调节座的内侧进行转动，进而能够带动管路进行转动，便于对圆形焊缝进行充分焊接。
附图说明
[0015]图1为本技术整体的结构示意图；
[0016]图2为本技术整体的正视图；
[0017]图3为本技术连接滑块的局部剖面结构示意图；
[0018]图4为本技术定位头的局部剖面结构示意图。
[0019]图中：1、底部支撑架；2、导向滑板；3、第一传动电机；4、连接立板；5、导向杆；6、端部定位座；7、支撑框架；8、液压油缸；9、限位导向柱；10、支撑弹簧；11、限位块；12、第二传动电机；13、连接滑块；14、传动螺杆；15、定位头；16、连接调节座；17、滑动框架。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]在实际应用时，本技术所提到的第一传动电机3(型号可为YS7134)、液压油缸8(型号可为HOB80X250
‑
100)和第二传动电机12(型号可为YEJ3
‑
112M
‑
4)均可从市场采购或私人定制获得。
[0022]请参阅图1至图4，本技术提供的一种实施例：一种机器手焊接夹具，包括底部支撑架1，底部支撑架1的上端面固定安装有导向滑板2，导向滑板2的内侧滑动连接有连接滑块13，连接滑块13的内侧安装有传动螺杆14，传动螺杆14的一端安装有第一传动电机3，传动螺杆14的上端面固定安装有连接立板4，通过导向滑板2便于对连接滑块13进行导向，进而保持连接立板4移动的稳定，连接立板4的内侧滑动连接有两个导向杆5，导向杆5一端的外侧设置有支撑弹簧10，其中一个导向杆5的上方位于连接立板4中部的内侧安装有限位导向柱9，限位导向柱9两端的外侧位于连接立板4的两侧均安装有限位块11，限位导向柱9的一端固定安装有端部定位座6，导向滑板2的一端位于底部支撑架1的上端面固定安装有支撑框架7，整体通过对不同尺寸的管路进行锁紧，便于实现快速定位操作，且便于对管端焊缝进行转动焊接。
[0023]进一步，支撑框架7的内侧滑动连接有滑动框架17，滑动框架17的一侧固定安装有
第二传动电机12，第二传动电机12一端的外侧安装有定位头15，定位头15的外侧滑动连接有连接调节座16，连接调节座16的上端面固定安装有液压油缸8。
[0024]通过采用上述技术方案，通过液压油缸8便于对定位头15和第二传动电机12的高度进行调节，进而便于保持管路的水平。
[0025]进一步，底部支撑架1与导向滑板2通过螺钉连接固定，传动螺杆14的一端贯穿导向滑板2的一端通过螺纹与连接滑块13连接，传动螺杆14与导向滑板2的两端均通过轴承连接。
[0026]通过采用上述技术方案，通过导向滑板2便于对连接滑块13进行导向，进而保持连接立板4移动的稳定。
[0027]进一步，连接立板4的底端与连接滑块13焊接固定，导向杆5的一端贯穿连接立板4通过螺纹与端部定位座6连接，连接立板4与端部定位座6的两端均通过支撑弹簧10连接。
[0028]进一步，限位块11与限位导向柱9通过螺纹连接，限位导向柱9的一端与端部定位座6通过螺钉连接固定，端部定位座6的一侧设置有两个锥形堵头。
[0029]通过采用上述技术方案，通过支撑弹簧10能够便于对端部定位座6进行缓冲。
[0030]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器手焊接夹具，包括底部支撑架(1)，其特征在于：所述底部支撑架(1)的上端面固定安装有导向滑板(2)，所述导向滑板(2)的内侧滑动连接有连接滑块(13)，所述连接滑块(13)的内侧安装有传动螺杆(14)，所述传动螺杆(14)的一端安装有第一传动电机(3)，所述传动螺杆(14)的上端面固定安装有连接立板(4)，所述连接立板(4)的内侧滑动连接有两个导向杆(5)，所述导向杆(5)一端的外侧设置有支撑弹簧(10)，其中一个所述导向杆(5)的上方位于连接立板(4)中部的内侧安装有限位导向柱(9)，所述限位导向柱(9)两端的外侧位于连接立板(4)的两侧均安装有限位块(11)，所述限位导向柱(9)的一端固定安装有端部定位座(6)，所述导向滑板(2)的一端位于底部支撑架(1)的上端面固定安装有支撑框架(7)。2.根据权利要求1所述的一种机器手焊接夹具，其特征在于：所述支撑框架(7)的内侧滑动连接有滑动框架(17)，所述滑动框架(17)的一侧固定安装有第二传动电机(12)，所述第二传动电机(12)一端的外侧安装有定位头(15)，所述定位头(15)的外侧滑动连接有连接调节座(16)，所述连接调节座(16)的上端面固定安装有液压油缸(8)。3.根据权利要求1所述的一种机器手焊接夹具，其特征在于：所述底部支撑架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾回根，曾馨颖，冯飞，徐飞跃，
申请(专利权)人：勤利自动化设备韶关有限公司，
类型：新型
国别省市：