一种收料机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种收料机，包括收料仓、收料装置、出料装置和顶升装置，所述收料仓安装在所述顶升装置上，所述出料装置设置在所述收料仓上，所述收料装置活动连接在所述收料仓上，并可抽出及推入所述收料仓。将物料放入安装有收料装置的抽屉内，收料装置将物料推至托举位置，通过顶升装置托举物料进行回收，该收料机结构简单实用且操作方便，通过抽屉式抽出所述收料装置，并将物料放入抽屉中，关闭抽屉即可完成放料的操作。解决了现有的技术方案在取料过程中收料机占用较大空间，使用者体验不佳的问题。使用者体验不佳的问题。使用者体验不佳的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种收料机


[0001]本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种收料机。

技术介绍

[0002]随着智能化的提高，生活中智能收放料柜的使用越来越多，一些收放料柜在为大家带来便利的同时，又存在一些问题。其中，收料机的收料方式一般为，通过在侧面打开的一扇平面门，使用者把手伸入收料仓内将将物料放入，然后关闭平面门结束放料。还有较为常见的方式，收料机伸出一个平台，放料口在上方，使用者将放料口的门向上掀开，再将物料竖直着放入，但是这几种常见的收料方式会占用投放柜额外的空间，而且当物料较重或收料平台的位置较高的时候，将会导致使用不便。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：针对现有的收料机在使用的过程中占用空间较大，且有些情况下放料不便问题，提供一种便捷的收料机。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种收料机，包括收料仓、收料装置、出料装置和顶升装置，所述收料仓安装在所述顶升装置上，所述出料装置设置在所述收料仓上，所述收料装置活动连接在所述收料仓上，并可抽出及推入所述收料仓。所述收料装置包括推板、推板驱动电机和推板同步机构，所述推板驱动电机安装在所述收料装置上，所述推板连接在所述挡板同步机构上，通过抽出所述收料装置，能够将物料放置在所述收料装置的收料位置。所述推板驱动电机通过所述推板同步机构带动所述推板移动，以将放置在所述收料位置上的物料推至所述收料装置的托料位置，所述顶升装置用于托起位于所述托料位置的物料，并托举出所述出料装置的出料口上。
[0005]可选的，所述收料装置包括抽屉，所述抽屉滑动设置在所述收料仓内，通过抽拉所述抽屉能够将抽屉抽出或推入所述收料仓内。
[0006]可选的，所述抽屉包括拉手板、抽屉底板、第一滑动侧板及第二滑动侧板，所述收料装置还包括第二滑动组件，所述拉手板连接在所述第一滑动侧板的前侧与第二滑动侧板的前侧之间，所述抽屉底板的前侧连接在所述拉手板的底侧，所述抽屉底板位于所述第一滑动侧板的底侧与所述第二滑动侧板的底侧之间。
[0007]可选的，所述第二滑动组件设置有两个，其中一个所述第二滑动组件连接在所述第一滑动侧板与所述收料仓的一侧内壁之间，另一个所述第二滑动组件连接在所述第二滑动侧板与所述收料仓的另一侧内壁之间。
[0008]可选的，所述抽屉底板的远离所述拉手板的一端设置有竖向安装板，所述竖向安装板位于所述第一滑动侧板及第二滑动侧板之间，所述推板驱动电机安装在所述竖向安装板的朝向所述拉手板的一侧表面。
[0009]可选的，所述推板同步机构包括推板同步带、推板主皮带轮、推板次皮带轮、第一推板皮带轮轴及第二推板皮带轮轴。所述第一推板皮带轮轴连接在推板驱动电机的输出轴
上，所述推板主皮带轮安装在所述第一推板皮带轮轴上，所述第二推板皮带轮轴连接在所述抽屉底板的靠近所述拉手板的一端上表面，所述推板次皮带轮安装在所述第二推板皮带轮轴上，所述推板同步带绕设在所述推板主皮带轮及推板次皮带轮上。
[0010]所述推板固定在所述推板同步带上，所述推板驱动电机驱动所述推板同步带转动，进而带动所述推板在所述抽屉内前后移动。
[0011]可选的，所述推板包括底部滑行板、第一推块及第二推块，所述第一推块及第二推块竖直连接在所述底部滑行板上且相互间隔，所述推板同步带位于所述第一推块及第二推块之间，所述推板同步带固定在所述底部滑行板上。
[0012]可选的，所述收料装置还包括挡板、挡板驱动电机和挡板同步机构。所述挡板驱动电机安装在所述竖向安装板上，且位于所述推板驱动电机的上方，所述收料位置上的物料推至所述收料装置的托料位置时与挡板抵靠。
[0013]所述挡板连接在所述挡板同步机构上，所述挡板驱动电机通过所述挡板同步机构带动所述挡板移动。
[0014]可选的，所述收料装置还包括第一滑动组件，所述挡板连接所述第一滑动组件，所述第一滑动组件设置在所述第一滑动侧板及第二滑动侧板的至少一个上，所述挡板连接所述第一滑动组件，以能够通过所述第一滑动组件相对所述第一滑动侧板及第二滑动侧板滑动。
[0015]可选的，所述收料仓包括第一侧固定板、第二侧固定板及连接在所述第一侧固定板的底侧与第二侧固定板的底侧之间的支撑板，所述第一侧固定板、第二侧固定板及支撑板的内侧形成容纳所述抽屉的抽屉腔。所述第一滑动侧板通过其中一个所述第二滑动组件滑动连接在所述第一侧固定板的内侧，所述第二滑动侧板通过另一个所述第二滑动组件滑动连接在所述第二侧固定板的内侧。
[0016]可选的，所述收料机还包括限位板及安装在所述限位板上的第一位置传感器，在所述第一位置传感器检测到所述挡板与限位板的距离小于预设距时，所述挡板驱动电机及推板驱动电机停止工作。
[0017]可选的，所述收料机还包括底板及垂直安装在所述支撑板的底面与底板的上表面之间的多个支撑柱，所述顶升装置包括顶升驱动电机、顶升丝杆传动机构、顶升托板、托板支柱、顶升移动板和多个顶升导向柱。所述顶升导向柱垂直安装在所述支撑板的底面与底板的上表面之间，所述顶升移动板上设置有多个通孔，多个所述顶升导向柱一一对应地垂直穿过多个通孔。
[0018]所述托板支柱垂直固定在所述顶升移动板上，所述顶升托板固定在所述托板支柱的上端，所述支撑板上设置有可供所述顶升托板及托板支柱通过的条形镂空槽。
[0019]可选的，所述顶升驱动电机安装在所述底板上，所述顶升丝杆传动机构连接在所述顶升驱动电机与顶升移动板之间，所述顶升驱动电机通过顶升丝杆传动机构带动所述顶升移动板上下移动，以托起位于所述托料位置的物料，并托举至所述出料装置的出料口。
[0020]可选的，所述收料机还包括安装在所述支撑板下方的第二位置传感器及安装在底板上方的第三位置传感器，在所述第二位置传感器检测到所述顶升移动板与支撑板的距离小于预设距时，所述顶升驱动电机停止工作。在所述第三位置传感器检测到所述顶升移动板与底板的距离小于预设距时，所述顶升驱动电机停止工作。
[0021]可选的，所述出料装置包括置物板驱动电机、出料口、出料丝杆传动机构和用于装载物料的置物板。所述置物板安装在所述出料口的下方，所述置物板驱动电机通过所述出料丝杆传动机构带动置物板在第一位置与第二位置之间往复运动，在所述第一位置，所述出料口的下部开口被置物板遮挡，以使得物料不能离开收料仓；在所述第二位置，所述置物板不再遮挡所述出料口的下部开口，以使得物料能够离开收料仓。
[0022]根据本技术实施例，收料机为抽屉式的设计，将物料放入安装有收料装置的抽屉内，收料装置将物料推至托料位置，通过顶升装置托举物料进行回收，可以高效率的回收物料，结构简单实用。
[0023]该收料机结构简单实用且操作方便，通过抽屉式抽出所述收料装置，并将物料放入抽屉中，关闭抽屉即可完成放料的操作。解决了现有的技术方案在取料过程中收料装置占用较大空间，使用者体验不佳的问题。
附图说明
[0024]图1是本技术实施例提供的收料机的立体结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收料机，其特征在于，包括收料仓、收料装置、出料装置和顶升装置，所述收料仓安装在所述顶升装置上，所述出料装置设置在所述收料仓上，所述收料装置活动连接在所述收料仓上，并可抽出及推入所述收料仓；所述收料装置包括推板、推板驱动电机和推板同步机构，所述推板驱动电机安装在所述收料装置上，所述推板连接在所述推板同步机构上，通过抽出所述收料装置，能够将物料放置在所述收料装置的收料位置，所述推板驱动电机通过所述推板同步机构带动所述推板移动，以将放置在所述收料位置上的物料推至所述收料装置的托料位置，所述顶升装置用于托起位于所述托料位置的物料，并托举出所述出料装置的出料口上。2.根据权利要求1所述的收料机，其特征在于，所述收料装置包括抽屉，所述抽屉滑动设置在所述收料仓内，通过抽拉所述抽屉能够将抽屉抽出或推入所述收料仓内。3.根据权利要求2所述的收料机，其特征在于，所述抽屉包括拉手板、抽屉底板、第一滑动侧板及第二滑动侧板，所述收料装置还包括第二滑动组件，所述拉手板连接在所述第一滑动侧板的前侧与第二滑动侧板的前侧之间，所述抽屉底板的前侧连接在所述拉手板的底侧，所述抽屉底板位于所述第一滑动侧板的底侧与所述第二滑动侧板的底侧之间；所述第二滑动组件设置有两个，其中一个所述第二滑动组件连接在所述第一滑动侧板与所述收料仓的一侧内壁之间，另一个所述第二滑动组件连接在所述第二滑动侧板与所述收料仓的另一侧内壁之间；所述抽屉底板的远离所述拉手板的一端设置有竖向安装板，所述竖向安装板位于所述第一滑动侧板及第二滑动侧板之间，所述推板驱动电机安装在所述竖向安装板的朝向所述拉手板的一侧表面。4.根据权利要求3所述的收料机，其特征在于，所述推板同步机构包括推板同步带、推板主皮带轮、推板次皮带轮、第一推板皮带轮轴及第二推板皮带轮轴，所述第一推板皮带轮轴连接在推板驱动电机的输出轴上，所述推板主皮带轮安装在所述第一推板皮带轮轴上，所述第二推板皮带轮轴连接在所述抽屉底板的靠近所述拉手板的一端上表面，所述推板次皮带轮安装在所述第二推板皮带轮轴上，所述推板同步带绕设在所述推板主皮带轮及推板次皮带轮上；所述推板固定在所述推板同步带上，所述推板驱动电机驱动所述推板同步带转动，进而带动所述推板在所述抽屉内前后移动；所述推板包括底部滑行板、第一推块及第二推块，所述第一推块及第二推块竖直连接在所述底部滑行板上且相互间隔，所述推板同步带位于所述第一推块及第二推块之间，所述推板同步带固定在所述底部滑行板上。5.根据权利要求3所述的收料机，其特征在于，所述收料装置还包括挡板、挡板驱动电机和挡板同步机构，所述挡板驱动电机安装在所述竖向安装板上，且位于所述推板驱动电机的上方；所述收料位置上的物料推至所述收料装置的托料位置时与挡板抵靠；所述挡板连接在所述挡板同步机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振中，王俊锋，魏永军，刘浩远，马战超，韩敬辉，包路路，刘一禛，魏雨琪，王若琳，
申请(专利权)人：河南洁路德环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：