一种收料柜制造技术

本实用新型专利技术属于存取柜技术领域，尤其涉及一种收料柜，包括柜体，以及安装在柜体内的投料机构、移料机构和储料机构；投料机构包括收料仓、顶升装置、收料装置和出料装置，出料装置安装在收料仓上，收料装置滑动连接在收料仓上，收料装置可抽出及推入收料仓，以将物料送入收料仓中；顶升装置用于承接收料仓内的物料并将物料转移至出料装置；移料机构包括移动装置和夹取装置，移动装置通过带动夹取装置移动，能够将出料装置中的物料转移至储料机构中。收料装置可收取多种不同规格的物料，顶升装置可将物料转移至出料装置，移动装置带动夹取装置夹取物料并将物料投入储料机构中，实现零存整取的收料方式，提高了收料柜内的空间利用率。用率。用率。

【技术实现步骤摘要】
一种收料柜


[0001]本技术属于存取柜
，尤其涉及一种收料柜。

技术介绍

[0002]随着社会智能服务的发展，越来越多的智能终端设备出现在我们的生活区内，比如智能售卖柜、智能快递柜，这些智能终端设备是商家与消费者之间的中间媒介，是一种智能的不受时间限制的非接触式的更加灵活的一种服务方式。传统的智能收纳柜适用一次性的商品服务，占地空间大，每个收纳格一个开关门，存放时需要单个存放，设备整体空间利用率小。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题中：针对现有的存储收料柜整体空间利用率小的问题，提供一种收料柜。
[0004]本技术提供了一种收料柜，包括柜体，以及安装在所述柜体内的投料机构、移料机构和储料机构；
[0005]所述投料机构包括收料仓、顶升装置、收料装置和出料装置，所述出料装置安装在所述收料仓上，所述收料装置滑动连接在所述收料仓上，所述收料装置可抽出及推入所述收料仓，以将物料送入所述收料仓中；所述顶升装置用于承接所述收料仓内的物料并将物料转移至所述出料装置；
[0006]所述移料机构包括移动装置和用于夹取物料的夹取装置，所述移动装置安装在所述柜体上，所述夹取装置安装在所述移动装置上，通过所述移动装置带动所述夹取装置移动，所述夹取装置能够将所述出料装置中夹取的物料转移至所述储料机构中。
[0007]可选地，所述收料装置包括抽屉、推板、推板驱动电机和推板同步机构，所述抽屉滑动设置在所述收料仓内，通过抽拉所述抽屉能够将所述抽屉抽出或推入所述收料仓内；
[0008]所述推板驱动电机安装在所述收料装置上，所述推板连接在所述推板同步机构上，通过抽出所述收料装置，能够将物料放置在所述收料装置的收料位置，所述推板驱动电机通过所述推板同步机构带动所述推板移动，以将放置在所述收料位置上的物料推至所述收料装置的托料位置，所述顶升装置用于托起位于所述托料位置的物料，并托举至所述出料装置的出料口。
[0009]可选地，所述抽屉包括拉手板、抽屉底板、第一滑动侧板及第二滑动侧板，所述第一滑动侧板及所述第二滑动侧板滑动连接在所述收料仓中，所述拉手板连接在所述第一滑动侧板的前侧与第二滑动侧板的前侧之间，所述抽屉底板的前侧连接在所述拉手板的底侧，所述抽屉底板位于所述第一滑动侧板的底侧与所述第二滑动侧板的底侧之间；
[0010]所述抽屉底板的远离所述拉手板的一端设置有竖向安装板，所述竖向安装板位于所述第一滑动侧板及第二滑动侧板之间，所述推板驱动电机安装在所述竖向安装板的朝向所述拉手板的一侧表面。
[0011]可选地，所述出料装置包括置物板驱动电机、出料口、丝杆传动机构和用于装载物料的置物板，所述置物板安装在所述出料口的下方，所述置物板驱动电机通过所述丝杆传动机构带动置物板在第一位置与第二位置之间往复运动，在所述第一位置，所述出料口的下部开口被置物板遮挡，以使得物料不能离开收料仓；在所述第二位置，所述置物板不再遮挡所述出料口的下部开口，以使得物料能够离开收料仓。
[0012]可选地，所述收料柜还包括底板及垂直安装在所述收料仓与所述底板之间的多个支撑柱，所述顶升装置包括顶升驱动电机、顶升丝杆、顶升移动板、顶升托板、顶升支柱和多个顶升导向柱，所述顶升驱动电机安装在所述底板上，所述顶升丝杆和多个所述顶升导向柱均垂直安装在所述收料仓与所述底板之间，所述顶升丝杆上安装有所述顶升移动板，所述顶升移动板上设置有多个通孔，多个所述顶升导向柱一一对应地穿过多个通孔；
[0013]所述顶升支柱垂直安装在所述顶升移动板上，所述顶升托板安装在所述顶升支柱远离所述顶升移动板的一端，所述收料仓的底部开设有供所述顶升托板及顶升支柱通过的条形孔；
[0014]所述顶升驱动电机通过所述顶升丝杆带动所述顶升移动板上的所述顶升托板沿竖直方向移动，以托起位于所述托料位置的物料，并托举至所述出料装置的出料口。
[0015]可选地，所述移动装置包括X轴移动模组、Y轴移动模组以及Z轴移动模组；所述X轴移动模组安装于所述柜体上，所述Z轴移动模组安装于所述X轴移动模组上，所述Y轴移动模组安装于所述Z轴移动模组上，所述夹取装置安装于所述Y轴移动模组上，所述夹取装置借助所述X轴移动模组、Y轴移动模组以及Z轴移动模组在水平方向和竖直方向上移动。
[0016]可选地，所述X轴移动模组包括X轴电机、第一转轴、X轴传动组件、第一X轴导轨和第一X轴滑块，所述X轴电机安装于所述柜体上，所述第一转轴与所述X轴电机连接，所述第一转轴安装在所述柜体上且绕一Z轴轴线转动；所述第一X轴导轨沿X轴方向延伸且安装于所述柜体上端，所述第一X轴导轨上安装有第一X轴滑块；所述X轴传动组件安装于所述柜体上且与所述第一转轴连接；所述Z轴移动模组安装于所述X轴传动组件上，所述Z轴移动模组通过所述第一X轴滑块与所述第一X轴导轨滑动连接。
[0017]可选地，所述Z轴移动模组包括Z轴安装架、Z轴电机、Z轴传动组件、Z轴导轨和安装在所述Z轴导轨上的Z轴滑块，所述Z轴安装架安装在所述X轴移动模组上，所述Z轴电机安装在所述Z轴安装架上端；所述Z轴传动组件设置在所述Z轴安装架上且与所述Z轴电机连接，所述Z轴传动组件侧边设置有沿Z轴方向延伸的Z轴导轨，所述Y轴移动模组安装于所述Z轴传动组件上，所述Y轴移动模组通过所述Z轴滑块与所述Z轴导轨滑动连接。
[0018]可选地，所述Y轴移动模组包括Y轴安装架、Y轴电机、Y轴传动组件、Y轴导轨和安装在所述Y轴导轨上的Y轴滑块，所述Y轴安装架安装在所述Z轴移动模组上，所述Y轴电机安装在所述Y轴安装架上；所述Y轴传动组件设置在所述Y轴安装架上且与所述Y轴电机连接；所述Y轴安装架上设置有沿Y轴方向延伸的Y轴导轨，所述夹取装置安装于所述Y轴传动组件上，所述夹取装置通过所述Y轴滑块与所述Y轴导轨滑动连接。
[0019]可选地，所述夹取装置包括连接件、第一安装板、连接座、第二安装板、推杆、第一夹爪、第二夹爪、曲柄组件、夹爪导轨和夹爪滑块，所述第一安装板上安装有所述连接件，所述连接件安装在所述移动装置上；所述第二安装板通过所述连接座安装在所述第一安装板背离所述连接件的一面；所述推杆和所述夹爪导轨均安装于所述第二安装板上，所述第一
夹爪和所述第二夹爪通过所述夹爪滑块安装于所述夹爪导轨上；所述曲柄组件安装与所述第二安装板上，且位于所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述曲柄组件分别连接所述第一夹爪和所述第二夹爪；所述推杆与所述第一夹爪连接，用于推动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述夹爪导轨的延伸方向相互远离或相互靠近，所述第一夹爪和所述第二夹爪相互远离时，对抓取的所述物料进行释放；所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近时，对所述物料进行抓取。
[0020]在本技术中，抽拉所述收料装置，将物料送入收料仓中，收料装置可收取多个不同规格的物料，通过顶升装置将收料仓中的物料转移至所述出料装置，取料时，通过移动装置带动夹取装置夹取物料并将物料投入储料机构中，将物料码垛在储料机构中，实现零存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收料柜，其特征在于，包括柜体，以及安装在所述柜体内的投料机构、移料机构和储料机构；所述投料机构包括收料仓、顶升装置、收料装置和出料装置，所述出料装置安装在所述收料仓上，所述收料装置滑动连接在所述收料仓上，所述收料装置可抽出及推入所述收料仓，以将物料送入所述收料仓中；所述顶升装置用于承接所述收料仓内的物料并将物料转移至所述出料装置；所述移料机构包括移动装置和用于夹取物料的夹取装置，所述移动装置安装在所述柜体上，所述夹取装置安装在所述移动装置上，通过所述移动装置带动所述夹取装置移动，所述夹取装置能够将所述出料装置中的物料转移至所述储料机构中。2.根据权利要求1所述的收料柜，其特征在于，所述收料装置包括抽屉、推板、推板驱动电机和推板同步机构，所述抽屉滑动设置在所述收料仓内，通过抽拉所述抽屉能够将所述抽屉抽出或推入所述收料仓内；所述推板驱动电机安装在所述收料装置上，所述推板连接在所述推板同步机构上，通过抽出所述收料装置，能够将物料放置在所述收料装置的收料位置，所述推板驱动电机通过所述推板同步机构带动所述推板移动，以将放置在所述收料位置上的物料推至所述收料装置的托料位置，所述顶升装置用于托起位于所述托料位置的物料，并托举至所述出料装置的出料口。3.根据权利要求2所述的收料柜，其特征在于，所述抽屉包括拉手板、抽屉底板、第一滑动侧板及第二滑动侧板，所述第一滑动侧板及所述第二滑动侧板滑动连接在所述收料仓中，所述拉手板连接在所述第一滑动侧板的前侧与第二滑动侧板的前侧之间，所述抽屉底板的前侧连接在所述拉手板的底侧，所述抽屉底板位于所述第一滑动侧板的底侧与所述第二滑动侧板的底侧之间；所述抽屉底板的远离所述拉手板的一端设置有竖向安装板，所述竖向安装板位于所述第一滑动侧板及第二滑动侧板之间，所述推板驱动电机安装在所述竖向安装板的朝向所述拉手板的一侧表面。4.根据权利要求1所述的收料柜，其特征在于，所述出料装置包括置物板驱动电机、出料口、丝杆传动机构和用于装载物料的置物板，所述置物板安装在所述出料口的下方，所述置物板驱动电机通过所述丝杆传动机构带动置物板在第一位置与第二位置之间往复运动，在所述第一位置，所述出料口的下部开口被置物板遮挡，以使得物料不能离开收料仓；在所述第二位置，所述置物板不再遮挡所述出料口的下部开口，以使得物料能够离开收料仓。5.根据权利要求2所述的收料柜，其特征在于，所述收料柜还包括底板及垂直安装在所述收料仓与所述底板之间的多个支撑柱，所述顶升装置包括顶升驱动电机、顶升丝杆、顶升移动板、顶升托板、顶升支柱和多个顶升导向柱，所述顶升驱动电机安装在所述底板上，所述顶升丝杆和多个所述顶升导向柱均垂直安装在所述收料仓与所述底板之间，所述顶升丝杆上安装有所述顶升移动板，所述顶升移动板上设置有多个通孔，多个所述顶升导向柱一一对应地穿过多个通孔；所述顶升支柱垂直安装在所述顶升移动板上，所述顶升托板安装在所述顶升支柱远离所述顶升移动板的一端，所述收料仓的底部开设有供所述顶升托板及顶升支柱通过的条形孔；
所述顶升驱动电机通过所述顶升...

【专利技术属性】
技术研发人员：马战超，魏永军，刘浩远，王俊锋，刘振中，韩敬辉，包路路，刘一禛，魏雨琪，王若琳，
申请(专利权)人：河南洁路德环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：