一种取料柜制造技术

本实用新型专利技术提出了一种取料柜，该取料柜包括柜体、设置在柜体内的机架和移料机构，柜体内设置有储料区和送料区，柜体上开设有开口；送料区包括送料仓、顶升装置、送料装置和进料装置，顶升装置用于承接由进料装置进入送料仓内的物料并将物料转移至送料装置，送料仓位于开口处；进料装置设置在送料仓上，送料装置活动连接在送料仓上，送料装置可从开口处抽出及推入送料仓；移料机构包括移动装置和用于夹取物料的夹取装置，移动装置安装于机架上，夹取装置安装于移动装置上，移动装置用于带动夹取装置从储料区移至进料装置。本实用新型专利技术的取料柜解决了现有的存储发料柜整体空间利用比小的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种取料柜


[0001]本技术涉及存取柜
，尤其涉及一种取料柜。

技术介绍

[0002]随着社会智能服务的发展，越来越多的智能终端设备出现在我们的生活区内，比如智能售卖柜、智能快递柜，这些智能终端设备是商家与消费者之间的中间媒介，是一种智能的不受时间限制的非接触式的更加灵活的一种服务方式，传统的智能收纳柜适用一次性的商品服务，占地空间大，每个收纳格一个开关门，存放时需要单个存放，设备整体空间利用比小。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题中：针对现有的存储发料柜整体空间利用比小的问题，提供一种取料柜。
[0004]本技术提供了一种取料柜，包括柜体、设置在所述柜体内的机架和移料机构，所述柜体内设置有储料区和送料区，所述柜体上开设有开口；
[0005]所述送料区包括送料仓、顶升装置、送料装置和进料装置，所述顶升装置用于承接由所述进料装置进入所述送料仓内的物料并将物料转移至所述送料装置，所述送料仓位于所述开口处；所述进料装置设置在所述送料仓上，所述送料装置活动连接在所述送料仓上，所述送料装置可从所述开口处抽出及推入所述送料仓；
[0006]所述移料机构包括移动装置和用于夹取物料的夹取装置，所述移动装置安装于所述机架上，所述夹取装置安装于所述移动装置上，所述移动装置用于带动所述夹取装置从所述储料区移至所述进料装置。
[0007]可选地，所述送料装置包括抽屉、用于推动所述物料的挡板、挡板驱动电机和挡板同步组件，所述抽屉滑动设置在所述送料仓内，通过抽拉所述抽屉能够将所述抽屉从所述开口处抽出或推入所述送料仓内；所述挡板驱动电机安装在所述抽屉上，所述挡板连接在所述挡板同步组件上，所述挡板驱动电机通过所述挡板同步组件带动所述挡板移动，以将放置在所述挡板的前方的物料推至所述抽屉近所述开口处，通过抽出所述抽屉，能够取出取料位置处的物料。
[0008]可选地，所述送料区还包括底板及垂直安装在所述送料仓与所述底板之间的多个支撑柱，所述顶升装置包括顶升驱动电机、顶升丝杆、顶升移动板、顶升托板、顶升支柱和多个顶升导向柱，所述顶升驱动电机安装在所述底板上，所述顶升丝杆和多个所述顶升导向柱均垂直安装在所述送料仓与所述底板之间，所述顶升丝杆上安装有所述顶升移动板，所述顶升移动板上设置有多个通孔，多个所述顶升导向柱一一对应地穿过多个通孔；
[0009]所述顶升支柱垂直安装在所述顶升移动板上，所述顶升托板安装在所述顶升支柱远离所述顶升移动板的一端，所述送料仓的底部开设有供所述顶升托板及顶升支柱通过的条形孔；
[0010]所述顶升驱动电机通过所述顶升丝杆带动所述顶升移动板上的所述顶升托板沿竖直方向移动，以承接由所述进料装置进入所述送料仓内的物料并放置在所述挡板的前方。
[0011]可选地，所述进料装置包括用于装载物料的置物板、置物板驱动电机、进料口和丝杆传动组件，所述进料口安装在所述送料仓上，所述置物板安装在所述进料口的下方，所述置物板驱动电机通过所述丝杆传动组件带动所述置物板在第一位置与第二位置之间往复运动，在所述第一位置，所述进料口的下部开口被所述置物板遮挡，以使得所述物料不能进入到所述送料仓内；在所述第二位置，所述置物板不再遮挡所述进料口的下部开口，以使得所述物料能够进入到所述送料仓内。
[0012]可选地，以所述储料区所在空间设置XYZ轴坐标系，所述移动装置包括设置于水平方向上的水平方向上的X轴移动模组和Y轴移动模组以及设置于竖直方向上的Z轴移动模组；所述X轴移动模组安装于所述机架上，所述Z轴移动模组安装于所述X轴移动模组上，所述Y轴移动模组安装于所述Z轴移动模组上；所述夹取装置安装于所述Y轴移动模组上，可随着所述移动装置在水平方向和竖直方向上往复移动。
[0013]可选地，所述X轴移动模组包括X轴电机、第一转轴、X轴传动组件、第一X轴导轨和第一X轴滑块，所述X轴电机安装于所述机架上，所述第一转轴与所述X轴电机连接，所述第一转轴安装在所述机架上且绕一Z轴轴线转动；所述第一X轴导轨沿X轴方向延伸且安装于所述机架上端，所述第一X轴导轨上安装有第一X轴滑块；所述X轴传动组件与所述第一转轴连接，且安装于所述机架上；所述Z轴移动模组安装于所述X轴传动组件上，且通过所述第一X轴滑块与所述第一X轴导轨滑动连接。
[0014]可选地，所述Z轴移动模组包括Z轴安装架、Z轴电机、Z轴传动组件、Z轴导轨和安装在所述Z轴导轨上的Z轴滑块，所述Z轴安装架安装在所述X轴移动模组上，所述Z轴电机安装在所述Z轴安装架上端；所述Z轴传动组件设置在所述Z轴安装架上且与所述Z轴电机连接，所述Z轴传动组件侧边设置有沿Z轴方向延伸的Z轴导轨，所述Y轴移动模组安装于所述Z轴传动组件上，且通过所述Z轴滑块与所述Z轴导轨滑动连接。
[0015]可选地，所述Y轴移动模组包括Y轴安装架、Y轴电机、Y轴传动组件、Y轴导轨和安装在所述Y轴导轨上的Y轴滑块，所述Y轴安装架安装在所述Z轴移动模组上，所述Y轴电机安装在所述Y轴安装架上；所述Y轴传动组件设置在所述Y轴安装架上且与所述Y轴电机连接；所述Y轴安装架上设置有沿Y轴方向延伸的Y轴导轨，所述夹取装置安装于所述Y轴传动组件上，且通过所述Y轴滑块与所述Y轴导轨滑动连接。
[0016]可选地，所述夹取装置包括连接件、第一安装板、连接座、第二安装板、推杆、第一夹爪、第二夹爪、曲柄组件、夹爪导轨和夹爪滑块，所述第一安装板上安装有所述连接件，所述连接件安装在所述移动装置上；所述第二安装板通过所述连接座安装在所述第一安装板背离所述连接件的一面；所述推杆和所述夹爪导轨均安装于所述第二安装板上，所述第一夹爪和所述第二夹爪通过所述夹爪滑块安装于所述夹爪导轨上；所述曲柄组件安装与所述第二安装板上，且位于所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述曲柄组件分别连接所述第一夹爪和所述第二夹爪；所述推杆与所述第一夹爪连接，用于推动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述夹爪导轨的延伸方向相互远离或相互靠近，所述第一夹爪和所述第二夹爪相互远离时，对抓取的所述物料进行释放；所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近时，对
所述物料进行抓取。
[0017]可选地，所述储料区包括用于存放物料的储料车和导槽，所述储料车上设置有把手，所述储料车下端设置有行走轮；所述导槽安装于所述机架上，所述行走轮容置于所述导槽中。
[0018]在本技术中，可将物料码垛好后整批放入储料区，送料装置可设置为多个不同规格的，取料时，通过移动装置带动夹取装置移至储料区，夹取装置夹取物料后将物料投入送料区的进料装置中，通过顶升装置将进料装置中的物料转移至送料装置中，抽拉送料装置，取出物料。实现整存零取的取料方式，提高了取料柜内的空间利用率，实现取料柜的自动化出料。
附图说明
[0019]图1是本技术一实施例提供的一种取料柜的立体示意图；
[0020]图2是本技术一实施例提供的一种取料柜的内部结构示意图；
[0021]图3是本技术一实施例提供的一种取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料柜，其特征在于，包括柜体、设置在所述柜体内的机架和移料机构，所述柜体内设置有储料区和送料区，所述柜体上开设有开口；所述送料区包括送料仓、顶升装置、送料装置和进料装置，所述顶升装置用于承接由所述进料装置进入所述送料仓内的物料并将物料转移至所述送料装置，所述送料仓位于所述开口处；所述进料装置设置在所述送料仓上，所述送料装置活动连接在所述送料仓上，所述送料装置能从所述开口处抽出及推入所述送料仓；所述移料机构包括移动装置和用于夹取物料的夹取装置，所述移动装置安装于所述机架上，所述夹取装置安装于所述移动装置上，所述移动装置用于带动所述夹取装置从所述储料区移至所述进料装置。2.根据权利要求1所述的取料柜，其特征在于，所述送料装置包括抽屉、用于推动所述物料的挡板、挡板驱动电机和挡板同步组件，所述抽屉滑动设置在所述送料仓内，通过抽拉所述抽屉能够将所述抽屉从所述开口处抽出或推入所述送料仓内；所述挡板驱动电机安装在所述抽屉上，所述挡板连接在所述挡板同步组件上，所述挡板驱动电机通过所述挡板同步组件带动所述挡板移动，以将放置在所述挡板的前方的物料推至所述抽屉近所述开口处，通过抽出所述抽屉，能够取出取料位置处的物料。3.根据权利要求2所述的取料柜，其特征在于，所述送料区还包括底板及垂直安装在所述送料仓与所述底板之间的多个支撑柱，所述顶升装置包括顶升驱动电机、顶升丝杆、顶升移动板、顶升托板、顶升支柱和多个顶升导向柱，所述顶升驱动电机安装在所述底板上，所述顶升丝杆和多个所述顶升导向柱均垂直安装在所述送料仓与所述底板之间，所述顶升丝杆上安装有所述顶升移动板，所述顶升移动板上设置有多个通孔，多个所述顶升导向柱一一对应地穿过多个通孔；所述顶升支柱垂直安装在所述顶升移动板上，所述顶升托板安装在所述顶升支柱远离所述顶升移动板的一端，所述送料仓的底部开设有供所述顶升托板及顶升支柱通过的条形孔；所述顶升驱动电机通过所述顶升丝杆带动所述顶升移动板上的所述顶升托板沿竖直方向移动，以承接由所述进料装置进入所述送料仓内的物料并放置在所述挡板的前方。4.根据权利要求1所述的取料柜，其特征在于，所述进料装置包括用于装载物料的置物板、置物板驱动电机、进料口和丝杆传动组件，所述进料口安装在所述送料仓上，所述置物板安装在所述进料口的下方，所述置物板驱动电机通过所述丝杆传动组件带动所述置物板在第一位置与第二位置之间往复运动，在所述第一位置，所述进料口的下部开口被所述置物板遮挡，以使得所述物料不能进入到所述送料仓内；在所述第二位置，所述置物板不再遮挡所述进料口的下部开口，以使得所述物料能够进入到所述送料仓内。5.根据权利要求1所述的取料柜，其特征在于，以所述储料区所在空间设置XYZ轴坐标系，所述移动装置包括设置于水平方向上的水平方向上的X轴移动模组和Y轴移动模组以及设置于竖直方向上的Z轴移动模组；所述X轴移动模组安装于所述机架上，所述Z轴移动模...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振中，魏永军，刘浩远，王俊锋，马战超，韩敬辉，包路路，刘一禛，魏雨琪，王若琳，
申请(专利权)人：河南洁路德环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：