货物存储装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种货物存储装置，货物存储装置包括冷库，冷库具有制冷空间；冷库上设有出货口，出货口与制冷空间连通，货物存储装置还包括：货架，设置于制冷空间内，货架具有多个存货部；出货口与多个存货部沿第一方向间隔设置；接料件，设置于制冷空间内，接料件相对于货架可移动地设置，以在出货口和多个存货部之间切换；其中，接料件沿第一方向可移动地设置以具有接料位置和出料位置；当接料件处于接料位置时，接料件与多个存货部中的一个存货部对接；当接料件处于出料位置时，接料件与出货口对接。本实用新型专利技术的货物存储装置解决了相关技术中的货物存储装置在对冷库内的货物进行出货时的平稳性差的问题。出货时的平稳性差的问题。出货时的平稳性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
货物存储装置


[0001]本技术涉及货物供给领域，具体而言，涉及一种货物存储装置。

技术介绍

[0002]在人们日常生产生活的各个领域，普遍涉及到对货物进行存储和供给，而货物存储装置在货物存储和供给的过程中扮演重要角色。
[0003]相关技术中的货物存储装置在供给货物时，通常采用螺旋推送结构将货物推出或采用夹爪将货物夹出，在货物供给过程中的稳定性较差。尤其是用于对冷库内的货物进行出货时，由于货物表面容易产生冷凝水或结霜，因此，在货物转移过程中更容易出现货物掉落的问题，影响货物存储装置出货的可靠性。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种货物存储装置，以解决相关技术中的货物存储装置在对冷库内的货物进行出货时的平稳性差的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种货物存储装置，货物存储装置包括冷库，冷库具有制冷空间；冷库上设有出货口，出货口与制冷空间连通，货物存储装置还包括：货架，设置于制冷空间内，货架具有多个存货部；出货口与多个存货部沿第一方向间隔设置；接料件，设置于制冷空间内，接料件相对于货架可移动地设置，以在出货口和多个存货部之间切换；其中，接料件沿第一方向可移动地设置以具有接料位置和出料位置；当接料件处于接料位置时，接料件与多个存货部中的一个存货部对接；当接料件处于出料位置时，接料件与出货口对接。
[0006]进一步地，各个存货部均相对于水平面倾斜设置，在接料件处于接料位置时，位于相应的存货部上的货物在重力的作用下运动至接料件；货物存储装置包括第一挡料件，第一挡料件可运动地设置以具有第一阻挡位置和第一避让位置；当第一挡料件处于第一阻挡位置时，第一挡料件对位于存货部上的货物进行阻挡，以阻止货物向接料件运动；当第一挡料件处于第一避让位置时，第一挡料件对货物进行避让。
[0007]进一步地，货物存储装置包括弹性件，弹性件与第一挡料件连接，以驱动第一挡料件维持在第一阻挡位置；当接料件由出料位置向接料位置运动时，接料件驱动第一挡料件由第一阻挡位置运动至第一避让位置。
[0008]进一步地，第一挡料件绕预定轴线可转动地安装在相应的存货部上，第一挡料件上具有导向面，导向面的至少部分表面倾斜于水平面设置；当接料件由出料位置向接料位置运动时，导向面与接料件接触。
[0009]进一步地，接料件相对于水平面倾斜设置，以在接料件处于出料位置时，位于接料件上的货物在重力的作用下运动至出货口；货物存储装置包括第二挡料件，第二挡料件可运动地设置以具有第二阻挡位置和第二避让位置；当第二挡料件处于第二阻挡位置时，第二挡料件对位于接料件上的货物进行阻挡，以阻止货物向出货口运动；当第二挡料件处于
第二避让位置时，第二挡料件对货物进行避让。
[0010]进一步地，货物存储装置包括第二驱动件，第二驱动件与第二挡料件连接，以通过第二驱动件驱动第二挡料件在第二阻挡位置和第二避让位置之间切换；和/或，第二挡料件为两个，两个第二挡料件对应地设置于接料件的沿第二方向的两侧；第二方向为水平面内与第一方向垂直的方向。
[0011]进一步地，货物存储装置包括活动座，活动座相对于货架可移动地设置，以在出货口和多个存货部之间切换；货物存储装置包括第一驱动件，第一驱动件安装于活动座并与接料件连接，以通过第一驱动件驱动接料件在接料位置和出料位置之间切换。
[0012]进一步地，多个存货部在预设平面内的投影呈多行多列布置；各行存货部均包括多个沿第二方向间隔布置的多个存货部，各列存货部均包括沿第三方向间隔布置的多个存货部；接料件沿第二方向和第三方向均可移动地设置；其中，第一方向、第二方向以及第三方向两两之间相互垂直；预设平面与第一方向垂直。
[0013]进一步地，货物存储装置包括：第一支架，第一支架的至少部分沿第三方向延伸设置；第二支架，沿第三方向可移动地设置于第一支架；第二支架的至少部分沿第二方向延伸设置；活动座沿第二方向可移动地设置于第二支架；第三驱动件，与第一支架和第二支架均连接，以驱动第二支架沿第三方向移动；第四驱动件，与第二支架和活动座均连接，以驱动活动座沿第二方向移动。
[0014]进一步地，货物存储装置还包括遮挡件和第五驱动件，第五驱动件与遮挡件连接以驱动遮挡件运动，以通过遮挡件对出货口进行遮挡或避让。
[0015]应用本技术的技术方案的货物存储装置包括冷库，冷库具有制冷空间；冷库上设有出货口，出货口与制冷空间连通，货物存储装置还包括货架以及接料件，货架设置于制冷空间内，货架具有多个存货部；出货口与多个存货部沿第一方向间隔设置；接料件设置于制冷空间内，接料件相对于货架可移动地设置，以在出货口和多个存货部之间切换；其中，接料件沿第一方向可移动地设置以具有接料位置和出料位置；当接料件处于接料位置时，接料件与多个存货部中的一个存货部对接；当接料件处于出料位置时，接料件与出货口对接。通过将接料件设置为沿第一方向可移动的结构，在使用时，接料件移动至与一个存货部对应的位置处后，再沿第一方向移动至接料位置，从而与相应的存货部对接，这样，存货部上的货物在外力推动下或在重力作用下能够顺利地转移到接料件上，然后，接料件移动至与出货口对应的位置并沿第一方向移动至出料位置，从而使接料件与出货口对接，使货物能够平稳地转移到出货口，减小货物在转移过程中掉落的风险，解决了相关技术中的货物存储装置在对冷库内的货物进行出货时的平稳性差的问题。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了根据本技术的货物存储装置的实施例的外部结构示意图；
[0018]图2示出了根据本技术的货物存储装置的实施例的内部结构的示意图(图中省略了部分存货部)；
[0019]图3示出了根据本技术的货物存储装置的实施例的第一支架、第二支架以及活动座的连接结构示意图；
[0020]图4示出了根据图3中的货物存储装置的实施例的局部区域的放大结构示意图；
[0021]图5示出了根据本技术的货物存储装置的实施例当接料件与存货部分离时的第一视角的示意图；
[0022]图6示出了根据图5中的货物存储装置的实施例的局部区域的放大结构示意图；
[0023]图7示出了根据本技术的货物存储装置的实施例当接料件与存货部分离时的第二视角的示意图；
[0024]图8示出了根据本技术的货物存储装置的实施例当接料件与存货部对接时的示意图。
具体实施方式
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0026]请参考图1至图8，本技术提供了一种货物存储装置，货物存储装置包括冷库7，冷库7具有制冷空间；冷库7上设有出货口10，出货口10与制冷空间连通，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物存储装置，其特征在于，所述货物存储装置包括冷库，所述冷库具有制冷空间；所述冷库上设有出货口，所述出货口与所述制冷空间连通，所述货物存储装置还包括：货架，设置于所述制冷空间内，所述货架具有多个存货部；所述出货口与多个所述存货部沿第一方向间隔设置；接料件，设置于所述制冷空间内，所述接料件相对于所述货架可移动地设置，以在所述出货口和多个所述存货部之间切换；其中，所述接料件沿第一方向可移动地设置以具有接料位置和出料位置；当所述接料件处于所述接料位置时，所述接料件与多个所述存货部中的一个所述存货部对接；当所述接料件处于所述出料位置时，所述接料件与所述出货口对接。2.根据权利要求1所述的货物存储装置，其特征在于，各个所述存货部均相对于水平面倾斜设置，在所述接料件处于所述接料位置时，位于相应的所述存货部上的货物在重力的作用下运动至所述接料件；所述货物存储装置包括第一挡料件，所述第一挡料件可运动地设置以具有第一阻挡位置和第一避让位置；当所述第一挡料件处于所述第一阻挡位置时，所述第一挡料件对位于所述存货部上的所述货物进行阻挡，以阻止所述货物向所述接料件运动；当所述第一挡料件处于所述第一避让位置时，所述第一挡料件对所述货物进行避让。3.根据权利要求2所述的货物存储装置，其特征在于，所述货物存储装置包括弹性件，所述弹性件与所述第一挡料件连接，以驱动所述第一挡料件维持在所述第一阻挡位置；当所述接料件由所述出料位置向所述接料位置运动时，所述接料件驱动所述第一挡料件由所述第一阻挡位置运动至所述第一避让位置。4.根据权利要求3所述的货物存储装置，其特征在于，所述第一挡料件绕预定轴线可转动地安装在相应的所述存货部上，所述第一挡料件上具有导向面，所述导向面的至少部分表面倾斜于水平面设置；当所述接料件由所述出料位置向所述接料位置运动时，所述导向面与所述接料件接触。5.根据权利要求1所述的货物存储装置，其特征在于，所述接料件相对于水平面倾斜设置，以在所述接料件处于所述出料位置时，位于所述接料件上的货物在重力的作用下运动至所述出货口；所述货物存储装置包括第二挡料件，所述第二挡料件可运动地设置以具有第二阻挡位置和第二避让位置；当所述第二挡料件处于所述第二阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉望，黄日灵，梁继洪，冯智文，邱真力，林兆伟，李佩佩，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：