一种送料机制造技术

本实用新型专利技术属于自动化设备领域，特别是涉及一种送料机，包括送料仓、送料装置、进料装置和顶升装置，所述送料仓安装在所述顶升装置上，所述进料装置设置在所述送料仓上，所述送料装置活动连接在所述送料仓上，并可抽出及推入所述送料仓。使用时将物料从内部放入安装有送料装置的抽屉内，通过送料装置将物料推至指定区域进行发放，所述送料机的结构简单实用且操作方便，通过抽屉式抽出所述送料装置，并将放置好的物料从抽屉中拿出，关闭抽屉即可完成取料的操作。解决了现有的技术方案在取料过程中送料机占用较大空间，使用者体验不佳的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种送料机


[0001]本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种送料机。

技术介绍

[0002]随着智能化的提高，生活中智能收放料柜的使用越来越多，一些收放料柜在为大家带来便利的同时，又存在一些问题。其中常见的取料机的取料方式一般为，通过在侧面打开的一扇平面门，使用者把手伸入送料仓内将物料拿出，然后关闭平面门结束取料。还有较为常见的方式，取料机伸出一个平台，取料口在上方，使用者将取料口的门向上掀开，再将物料竖直着拿出，但是这几种常见的取料方式会占用投放柜额外的空间，而且当物料较重或取料平台的位置较高的时候，将会导致使用不便。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：针对现有的送料机在使用的过程中占用空间较大，且有些情况下取料不便问题，提供一种便捷的送料机。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种送料机，包括送料仓、送料装置、进料装置和顶升装置，所述送料仓安装在所述顶升装置上，所述进料装置设置在所述送料仓上，所述送料装置活动连接在所述送料仓上，并能抽出及推入所述送料仓；所述送料装置包括挡板、挡板驱动电机和挡板同步机构，所述挡板驱动电机安装在所述送料装置上，所述挡板连接在所述挡板同步机构上，所述顶升装置用于承接由所述进料装置进入所述送料仓内的物料并放置在所述挡板的前方，所述挡板驱动电机通过所述挡板同步机构带动所述挡板移动，以将放置在所述挡板的前方的物料推至所述送料装置的取料位置，通过抽出所述送料装置，能够取出取料位置处的物料。
[0005]可选的，所述送料装置还包括抽屉，所述抽屉滑动设置在所述送料仓内，通过抽拉所述抽屉能够将抽屉抽出或推入所述送料仓内。
[0006]可选的，所述抽屉包括拉手板、第一滑动侧板及第二滑动侧板，所述送料装置还包括第一滑动组件及第二滑动组件，所述拉手板连接在所述第一滑动侧板的前侧与第二滑动侧板的前侧之间，所述第一滑动组件设置在所述第一滑动侧板及第二滑动侧板的至少一个上，所述挡板连接所述第一滑动组件，以能够通过所述第一滑动组件相对所述第一滑动侧板及第二滑动侧板滑动。
[0007]可选的，所述第二滑动组件设置有两个，其中一个所述第二滑动组件连接在所述第一滑动侧板与所述送料仓的一侧内壁之间，另一个所述第二滑动组件连接在所述第二滑动侧板与所述送料仓的另一侧内壁之间；所述挡板驱动电机安装在所述第一滑动侧板及第二滑动侧板之间。
[0008]可选的，所述送料仓包括第一侧固定板、第二侧固定板及连接在所述第一侧固定板的底侧与第二侧固定板的底侧之间的支撑板，所述第一侧固定板、第二侧固定板及支撑板的内侧形成容纳所述抽屉的抽屉腔，所述第一滑动侧板通过其中一个所述第二滑动组件
滑动连接在所述第一侧固定板的内侧，所述第二滑动侧板通过另一个所述第二滑动组件滑动连接在所述第二侧固定板的内侧。
[0009]可选的，所述第一滑动组件包括第一滑块及第一滑轨，所述第一滑轨固定在所述第一滑动侧板及第二滑动侧板的至少一个的内侧，所述第一滑轨滑动连接在所述第一滑轨上，所述挡板固定在所述第一滑块上。
[0010]可选的，所述第一滑动组件设置有两个，其中一个所述第一滑动组件的第一滑轨固定在所述第一滑动侧板的内侧，另一个所述第一滑动组件的第一滑轨固定在所述第二滑动侧板的内侧，所述挡板的两侧分别固定在两个所述第一滑动组件的第一滑块上。
[0011]可选的，所述第二滑动组件包括第二滑块及第二滑轨，第一个所述第二滑动组件的第二滑轨固定在所述第一侧固定板的内侧，第一个所述第二滑动组件的第二滑轨固定在所述第一滑动侧板的外侧；第二个所述第二滑动组件的第二滑轨固定在所述第二侧固定板的内侧，第二个所述第二滑动组件的第二滑轨固定在所述第二滑动侧板的外侧。
[0012]可选的，所述挡板同步机构包括第一初级同步带、第一主动皮带轮、第一次级同步带、第一皮带轮轴、第一从动皮带轮、第二从动皮带轮、第二皮带轮轴及第三从动皮带轮。所述第一初级同步带绕设在第一主动皮带轮与第一从动皮带轮之间，所述第一次级同步带绕设在第二从动皮带轮与第三从动皮带轮之间。所述第一从动皮带轮及第二从动皮带轮固定在所述第一皮带轮轴上，所述第三从动皮带轮固定在所述第二皮带轮轴上，所述第一皮带轮轴及第二皮带轮轴分别转动连接在所述第一滑动侧板的前后两端。
[0013]其中一个所述第一滑动组件的第一滑块固定在所述第一次级同步带上，所述挡板驱动电机驱动所述第一主动皮带轮旋转，以此带动所述第一初级同步带转动。所述第一初级同步带转动带动第一皮带轮轴旋转，所述第一皮带轮轴旋转带动所述第一次级同步带转动，进而实现所述挡板在所述抽屉内的前后移动。
[0014]可选的，所述挡板同步机构还包括第二初级同步带、第二主动皮带轮、第二次级同步带、第三皮带轮轴、第四从动皮带轮、第五从动皮带轮、第四皮带轮轴及第六从动皮带轮。所述第二初级同步带绕设在第二主动皮带轮与第四从动皮带轮之间，所述第二次级同步带绕设在第五从动皮带轮与第六从动皮带轮之间，所述第四从动皮带轮及第五从动皮带轮固定在所述第三皮带轮轴上，所述第六从动皮带轮固定在所述第四皮带轮轴上，所述第三皮带轮轴及第四皮带轮轴分别转动连接在所述第二滑动侧板的前后两端。
[0015]另一个所述第一滑动组件的第一滑块固定在所述第二次级同步带上，所述第一主动皮带轮与第二主动皮带轮同轴设置。所述挡板驱动电机驱动所述第二主动皮带轮旋转，以此带动所述第二初级同步带转动，所述第二初级同步带转动带动第三皮带轮轴旋转，所述第三皮带轮轴旋转带动所述第二次级同步带转动，进而实现所述挡板在所述抽屉内的前后移动。
[0016]可选的，所述送料装置还包括限位板及安装在所述限位板上的第一位置传感器，在所述第一位置传感器检测到所述挡板与限位板的距离小于预设距时，所述挡板驱动电机停止工作。
[0017]可选的，所述送料机还包括底板及垂直安装在所述支撑板的底面与底板的上表面之间的多个支撑柱，所述顶升装置包括顶升驱动电机、顶升丝杆传动机构、顶升托板、托板支柱、顶升移动板和多个顶升导向柱。所述顶升导向柱垂直安装在所述支撑板的底面与底
板的上表面之间，所述顶升移动板上设置有多个通孔，多个所述顶升导向柱一一对应地垂直穿过多个通孔。
[0018]所述托板支柱垂直固定在所述顶升移动板上，所述顶升托板固定在所述托板支柱的上端，所述支撑板上设置有可供所述顶升托板及托板支柱通过的条形镂空槽。
[0019]可选的，所述顶升驱动电机安装在所述底板上，所述顶升丝杆传动机构连接在所述顶升驱动电机与顶升移动板之间。所述顶升驱动电机通过顶升丝杆传动机构带动所述顶升移动板上下移动，以承接由所述进料装置进入所述送料仓内的物料并放置在所述挡板的前方。
[0020]可选的，所述顶升装置还包括安装在所述支撑板下方的第二位置传感器及安装在底板上方的第三位置传感器，在所述第二位置传感器检测到所述顶升移动板与支撑板的距离小于预设距时，所述顶升驱动电机停止工作。在所述第三位置传感器检测到所述顶升移动板与底板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送料机，其特征在于，包括送料仓、送料装置、进料装置和顶升装置，所述送料仓安装在所述顶升装置上，所述进料装置设置在所述送料仓上，所述送料装置活动连接在所述送料仓上，并能抽出及推入所述送料仓；所述送料装置包括挡板、挡板驱动电机和挡板同步机构，所述挡板驱动电机安装在所述送料装置上，所述挡板连接在所述挡板同步机构上，所述顶升装置用于承接由所述进料装置进入所述送料仓内的物料并放置在所述挡板的前方，所述挡板驱动电机通过所述挡板同步机构带动所述挡板移动，以将放置在所述挡板的前方的物料推至所述送料装置的取料位置，通过抽出所述送料装置，能够取出取料位置处的物料。2.根据权利要求1所述的送料机，其特征在于，所述送料装置还包括抽屉，所述抽屉滑动设置在所述送料仓内，通过抽拉所述抽屉能够将抽屉抽出或推入所述送料仓内。3.根据权利要求2所述的送料机，其特征在于，所述抽屉包括拉手板、第一滑动侧板及第二滑动侧板，所述送料装置还包括第一滑动组件及第二滑动组件，所述拉手板连接在所述第一滑动侧板的前侧与第二滑动侧板的前侧之间，所述第一滑动组件设置在所述第一滑动侧板及第二滑动侧板的至少一个上，所述挡板连接所述第一滑动组件，以能够通过所述第一滑动组件相对所述第一滑动侧板及第二滑动侧板滑动；所述第二滑动组件设置有两个，其中一个所述第二滑动组件连接在所述第一滑动侧板与所述送料仓的一侧内壁之间，另一个所述第二滑动组件连接在所述第二滑动侧板与所述送料仓的另一侧内壁之间；所述挡板驱动电机安装在所述第一滑动侧板及第二滑动侧板之间。4.根据权利要求3所述的送料机，其特征在于，所述送料仓包括第一侧固定板、第二侧固定板及连接在所述第一侧固定板的底侧与第二侧固定板的底侧之间的支撑板，所述第一侧固定板、第二侧固定板及支撑板的内侧形成容纳所述抽屉的抽屉腔，所述第一滑动侧板通过其中一个所述第二滑动组件滑动连接在所述第一侧固定板的内侧，所述第二滑动侧板通过另一个所述第二滑动组件滑动连接在所述第二侧固定板的内侧。5.根据权利要求3所述的送料机，其特征在于，所述第一滑动组件包括第一滑块及第一滑轨，所述第一滑轨固定在所述第一滑动侧板及第二滑动侧板的至少一个的内侧，所述第一滑轨滑动连接在所述第一滑轨上，所述挡板固定在所述第一滑块上；所述第一滑动组件设置有两个，其中一个所述第一滑动组件的第一滑轨固定在所述第一滑动侧板的内侧，另一个所述第一滑动组件的第一滑轨固定在所述第二滑动侧板的内侧，所述挡板的两侧分别固定在两个所述第一滑动组件的第一滑块上。6.根据权利要求4所述的送料机，其特征在于，所述第二滑动组件包括第二滑块及第二滑轨，第一个所述第二滑动组件的第二滑轨固定在所述第一侧固定板的内侧，第一个所述第二滑动组件的第二滑轨固定在所述第一滑动侧板的外侧；第二个所述第二滑动组件的第二滑轨固定在所述第二侧固定板的内侧，第二个所述第二滑动组件的第二滑轨固定在所述第二滑动侧板的外侧。7.根据权利要求5所述的送料机，其特征在于，所述挡板同步机构包括第一初级同步带、第一主动皮带轮、第一次级同步带、第一皮带轮轴、第一从动皮带轮、第二从动皮带轮、第二皮带轮轴及第三从动皮带轮，所述第一初级同步带绕设在第一主动皮带轮与第一从动皮带轮之间，所述第一次级同步带绕设在第二从动皮带轮与第三从动皮带轮之间；所述第
一从动皮带轮及第二从动皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：马战超，王俊锋，魏永军，刘浩远，刘振中，韩敬辉，包路路，刘一禛，魏雨琪，王若琳，
申请(专利权)人：河南洁路德环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：