本实用新型专利技术提供一种直线电机模组式酱香酒酒甑甑盖开合装置，包括两个平行设置的下横梁和于下横梁的一端连接两个下横梁的下纵梁，下横梁和下纵梁的上方对应设置有上横梁和纵梁，两组水平直线电机模组分别沿两个上横梁的长度方向固定于上横梁的上侧，水平模组动子座上固定有竖直直线电机模组安装座，竖直直线电机模组安装板的两端固定于两侧的竖直直线电机模组安装座上，竖直直线电机模组沿竖向固定于竖直直线电机模组安装板上，竖直直线电机模组的竖直模组动子座上固定有吊勾。既能够节省劳动力，提高工作效率，又能够避免甑盖摔坏和伤人事故，且盖装置结构简单，使用方便，制造成本较低，易于推广。属于酿造技术领域。易于推广。属于酿造技术领域。易于推广。属于酿造技术领域。
【技术实现步骤摘要】
直线电机模组式酱香酒酒甑甑盖开合装置
[0001]本技术涉及一种直线电机模组式酱香酒酒甑甑盖开合装置，属于酿造
技术介绍
[0002]以茅台酒为代表的酱香型白酒酿制技艺是一种独特的传统酿酒工艺，其生产工艺主要分为四个大的工序(制曲、制酒、贮存与勾兑、检验与包装)六个环节。其中制酒工序又分为：(1)投料阶段。重阳开始分2次投料，即下沙和造沙(沙指高粱)。下沙高粱经破碎后加热水润粮，次日加母糟放入酒甑蒸粮，蒸粮结束后打开酒甑下甑摊晾，之后加曲和尾酒拌匀堆积，达到工艺要求，入窖发酵30天后开窖取醅，再与造沙经破碎、润粮后的高粱拌匀，从蒸粮开始重复上述工序。(2)馏酒阶段。馏酒阶段共有7个轮次，每个轮次均经摊晾、加曲、堆积、入窖和馏酒操作。整个制酒过程共经历9次蒸煮(馏)，8次摊晾、加曲、堆积、入窖，7次取酒，一年一个生产周期。由此可知，酱香型白酒在酿制过程中需频繁是开启和合上甑盖进行上甑蒸粮和下甑摊晾。
[0003]目前靠人工起盖落盖(甑盖的开启和合上)劳动强度大，费时费力，效率低，且在人工起盖落盖时易使甑盖掉落而损坏和伤人。另外，起盖时甑盖温度很高，在起盖过程中甑盖上的蒸汽会冷凝成热水滴下，甑桶内的热量也会一下子涌出，使甑桶周围的温度快速提高，不利于操作工的操作，容易烫伤操作工人。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本技术提供了一种直线电机模组式酱香酒酒甑甑盖开合装置，既能够节省劳动力，提高工作效率，又能够避免甑盖摔坏和伤人事故，且盖装置结构简单，使用方便，制造成本较低，易于推广。r/>[0005]为解决上述问题，拟采用这样一种直线电机模组式酱香酒酒甑甑盖开合装置，包括机架、水平直线电机模组和竖直直线电机模组，机架包括两个平行设置的下横梁和于下横梁的一端连接两个下横梁的下纵梁，下横梁的底部设置有行走轮，下横梁和下纵梁的正上方对应设置有上横梁和连接上横梁的上纵梁，上横梁与下横梁之间通过机架竖梁连接固定，两组水平直线电机模组分别沿两个上横梁的长度方向固定于上横梁的上侧，水平模组动子座上固定有竖直直线电机模组安装座，竖直直线电机模组安装板沿纵向设置，且竖直直线电机模组安装板的两端固定于两组水平直线电机模组上的竖直直线电机模组安装座上，竖直直线电机模组沿竖向固定于竖直直线电机模组安装板上，竖直直线电机模组的竖直模组动子座上固定有吊勾。
[0006]前述装置中，还包括有控制器，所述水平直线电机模组和竖直直线电机模组的控制端均设置于控制器上，以便操控。
[0007]前述装置中，所述水平直线电机模组包括水平模组端盖、水平模组本体、水平模组拖链和固定于水平模组拖链上的水平模组动子座；所述竖直直线电机模组包括竖直模组端
盖、竖直模组本体、动子座拖链和固定于动子座拖链上的竖直模组动子座。工作时，首先通过推动上纵梁将装置推到甑桶旁进行开和合盖作业；
[0008]在开启甑盖的工作过程中，通过控制器控制直线电机模组依次实现如下工序：1)通过控制器控制竖直模组动子座向下运动，使吊勾挂上甑盖上的吊环；2)通过控制器控制竖直模组动子座向上运动，带动吊勾和甑盖向上运动，完成甑盖与甑桶的分离；3)通过控制器控制水平模组动子座向纵梁方向运动，带动竖直直线电机模组、吊勾、甑盖一起向机架内侧运动，完成甑盖的收取工作。
[0009]合上甑盖的工作过程与上述步骤刚好相反：
[0010]1)通过控制器控制水平模组动子座向外侧运动，带动竖直直线电机模组、吊勾、甑盖一起向机架外侧运动，甑盖移动到甑桶正上方；2)通过控制器控制竖直模组动子座向下运动，带动吊勾和甑盖向下运动，将甑盖盖合于甑桶上；3)将吊勾与甑盖上的吊环脱离，通过控制器控制竖直模组动子座向上运动，移出机架即可。
[0011]与现有技术相比，本技术能够实现甑盖开合的机械化控制，既能够节省劳动力，提高工作效率，又能够避免甑盖摔坏和伤人事故，且盖装置结构简单，使用方便，制造成本较低，易于推广，具有很好的应用价值。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是本技术使用状态下的结构示意图；
[0014]图3是机架的结构示意图；
[0015]图4是水平直线电机模组的结构示意图；
[0016]图5是竖直直线电机模组的结构示意图。
具体实施方式
[0017]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]实施例
[0019]参照图1至图5，本实施例提供一种直线电机模组式酱香酒酒甑甑盖开合装置，包括机架1、水平直线电机模组3和竖直直线电机模组6，机架1包括两个平行设置的下横梁102和于下横梁102的一端连接两个下横梁102的下纵梁107，下横梁102的底部设置有行走轮101，下横梁102和下纵梁107的正上方对应设置有上横梁104和连接上横梁104的上纵梁108，上横梁104与下横梁102之间通过机架竖梁103连接固定，两组水平直线电机模组3分别沿两个上横梁104的长度方向固定于上横梁104的上侧，水平模组动子座304上固定有竖直直线电机模组安装座4，竖直直线电机模组安装板5沿纵向设置，且竖直直线电机模组安装板5的两端固定于两组水平直线电机模组3上的竖直直线电机模组安装座4上，竖直直线电机模组6沿竖向固定于竖直直线电机模组安装板5上，竖直直线电机模组6的竖直模组动子座603上固定有吊勾7，所述水平直线电机模组3和竖直直线电机模组6的控制端均设置于控制器2上，以便操控。
[0020]水平直线电机模组3包括水平模组端盖301、水平模组本体302、水平模组拖链303和固定于水平模组拖链303上的水平模组动子座304；所述竖直直线电机模组6包括竖直模组端盖601、竖直模组本体602、动子座拖链604和固定于动子座拖链604上的竖直模组动子座603。工作时，首先通过推动上纵梁108将装置推到甑桶9旁进行开和合盖作业；
[0021]在开启甑盖8的工作过程中，通过控制器2控制直线电机模组依次实现如下工序：1)通过控制器2控制竖直模组动子座603向下运动，使吊勾7挂上甑盖8上的吊环；2)通过控制器2控制竖直模组动子座603向上运动，带动吊勾7和甑盖8向上运动，完成甑盖8与甑桶9的分离；3)通过控制器2控制水平模组动子座304向纵梁方向运动，带动竖直直线电机模组6、吊勾7、甑盖8一起向机架1内侧运动，完成甑盖8的收取工作。
[0022]合上甑盖8的工作过程与上述步骤刚好相反：
[0023]1)通过控制器2控制水平模组动子座304向外侧运动，带动竖直直线电机模组6、吊勾7、甑盖8一起向机架1外侧运动，甑盖8移动到甑桶9正上方；2)通过控制器2控制竖直模组动子座603向下运动，带动吊勾7和甑盖8向下运动，将甑盖8盖合于甑桶9上；3)将吊勾7与甑盖8上的吊环脱离，通过控制器2控制竖直模组动子座本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.直线电机模组式酱香酒酒甑甑盖开合装置，其特征在于：包括机架(1)、水平直线电机模组(3)和竖直直线电机模组(6)，机架(1)包括两个平行设置的下横梁(102)和于下横梁(102)的一端连接两个下横梁(102)的下纵梁(107)，下横梁(102)的底部设置有行走轮(101)，下横梁(102)和下纵梁(107)的正上方对应设置有上横梁(104)和连接上横梁(104)的上纵梁(108)，上横梁(104)与下横梁(102)之间通过机架竖梁(103)连接固定，两组水平直线电机模组(3)分别沿两个上横梁(104)的长度方向固定于上横梁(104...
【专利技术属性】
技术研发人员：余朝静，钟音亮，周游，郑凯，杨胜林，
申请(专利权)人：茅台学院，
类型：新型
国别省市：
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