本发明专利技术公开了一种导电辅助轮装置及使用其的线路巡检机器人，其中，一种导电辅助轮装置，包括导电固定组件、导电连杆和导电组件，导电连杆安装于导电固定组件和导电组件之间，导电组件设有导电面，导电面用于与输电线路相抵时并导走感应电；导电连杆设有第一连接端和第二连接端，第一连接端可转动地安装于导电固定组件，导电组件可转动地连接于第二连接端。本技术方案提出的一种导电辅助轮装置，在保证线路巡检机器人在巡检时产生的感应电能被导走的前提下，有效避免对输电线路造成损坏。进而提出的一种线路巡检机器人，解决了现有采用金属夹紧轮将感应电导走的方法，较难实现不间断导电的技术问题，有利于适应线路巡检机器人的越障特性。越障特性。越障特性。
【技术实现步骤摘要】
一种导电辅助轮装置及使用其的线路巡检机器人
[0001]本专利技术涉及线路巡检机器人
，尤其涉及一种导电辅助轮装置及使用其的线路巡检机器人。
技术介绍
[0002]输电线路是电力系统的动脉，其直接关系到国民经济的发展和人民群众的正常生活，因此其安全运行越来越受到各级部门的重视。架空输电线路不仅要承受固有机械载荷和电力负荷的内部压力，而且还要经受自然环境的各种外部侵害，如腐蚀、污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等以及人为的破坏。随着时间的日积月累，势必使架空输电线路出现各种问题，如导线断股、避雷线断裂、杆塔倾斜、绝缘子闪烁、金具脱落、线路上悬挂风筝或编织袋、线路覆冰等。因此，为了保证输电线路安全稳定运行，需要利用线路巡检机器人对输电线路进行仔细的巡查以防止意外情况发生。
[0003]线路巡检机器人在架空输电线路上行走时可能会产生感应电，而感应电可能会损坏巡检机器人内部的电子元器件，从而导致巡检机器人无法正常工作。针对上述情况，现有的技术解决方案一般采用金属行走轮或金属夹紧轮的形式将电荷通过输电线路(地线或者光缆)导走。由于行走轮和夹紧轮与输电线路之间都存在较大的力的作用，行走轮承受了整个巡检机器人的重量，而夹紧轮需要对输电线路施加夹紧力，所以，这两种解决方案在机器人长期工作后，都可能对输电线路造成磨损。
[0004]另外，在使用金属夹紧轮导走感应电的过程中，由于在巡检机器人过障时，夹紧轮需要与输电线路脱离并撤消施加的夹紧力，使得巡检机器人在越障过程中无法利用金属夹紧轮导走产生的感应电电荷，导致金属夹紧轮无法实现不间断导电。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提出一种导电辅助轮装置，在保证线路巡检机器人在巡检时产生的感应电能被导走的前提下，有效避免对输电线路造成损坏，解决了现有采用金属行走轮或金属夹紧轮将电荷导走的方法，可能对输电线路造成磨损的技术问题，结构简单合理，性能可靠。
[0006]本专利技术的另一个目的在于提出一种使用上述导电辅助轮装置的线路巡检机器人，解决了现有采用金属夹紧轮将感应电导走的方法，较难实现不间断导电的技术问题，有利于适应线路巡检机器人的越障特性，安装方便快捷，以克服现有技术中的不足之处。
[0007]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]一种导电辅助轮装置，包括导电固定组件、导电连杆和导电组件，所述导电连杆安装于所述导电固定组件和所述导电组件之间，所述导电组件设有导电面，所述导电面用于与输电线路相抵时并导走感应电；
[0009]所述导电连杆设有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端可转动地安装于所述导电固定组件，所述导电组件可转动地连接于所述第二连接端。
[0010]优选的，所述导电固定组件设置有第一限位座，所述第一连接端突出设置有第二限位座，所述第一限位座可转动地安装于所述第二限位座；
[0011]所述第一限位座靠近所述第二限位座的一侧设有限位块或限位槽，所述第二限位座靠近所述第一限位座的一侧设有对应的限位槽或限位块，所述限位块配合安装于所述限位槽的内部，且所述限位块可沿所述限位槽的延伸方向往复移动。
[0012]优选的，所述导电固定组件和所述导电连杆之间设置有扭力弹性件，所述扭力弹性件的一端与所述第一限位座相连，所述扭力弹性件的另一端与所述第二限位座相连，所述第一限位座通过所述扭力弹性件可转动地安装于所述第二限位座。
[0013]优选的，所述导电固定组件和所述导电连杆之间设置有拉力弹性件，所述拉力弹性件的一端与所述导电固定组件相连，且位于所述第一限位座的下方，所述拉力弹性件的另一端与所述导电连杆相连，且位于所述第一连接端和所述第二连接端之间。
[0014]优选的，所述导电组件包括导电轴和导电轮，所述第二连接端固定安装于所述导电轴的一端，所述导电轮可转动地套装于所述导电轴，所述导电轮的外周壁为所述导电面。
[0015]优选的，所述导电组件还包括导电轴承，所述导电轴承套装于所述导电轴，且所述导电轴承位于所述导电轴和所述导电轮之间，所述导电轮通过所述导电轴承可转动地套装于所述导电轴。
[0016]优选的，所述导电固定组件包括抱紧部、安装部和连接部，所述抱紧部可拆卸地安装于所述安装部，所述抱紧部和所述安装部共同围成抱紧环，所述连接部一体成型于所述安装部的底部。
[0017]一种线路巡检机器人，使用上述导电辅助轮装置，包括机器人手臂；
[0018]所述机器人手臂包括行走轮、行走轮轴和所述导电辅助轮装置，所述行走轮轴安装于所述行走轮的前进方向的左侧或右侧，所述导电辅助轮装置通过所述导电固定组件可拆卸地安装于所述行走轮轴，且所述导电固定组件位于所述行走轮轴的上部，所述导电组件位于所述行走轮的前进方向的前侧或后侧。
[0019]优选的，所述行走轮轴靠近所述行走轮的一侧设置有安装槽，所述导电固定组件通过所述连接部固定安装于所述安装槽。
[0020]优选的，所述机器人手臂至少设置有两组，两个所述导电辅助轮装置的所述导电组件均位于两组所述机器人手臂之间。
[0021]本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0022]1、导电固定组件和导电组件之间通过导电连杆连接，令导电组件可以第一连接端为轴发生相对于导电固定组件的转动，还可以令导电组件可以第一连接端为轴发生自身的转动。
[0023]2、当导电组件可以第一连接端为轴发生相对于导电固定组件的转动时，导电组件的导电面可与输电线路相抵并导走线路巡检机器人在架空输电线路上行走时可能会产生的感应电，从而确保感应电能被导电组件有效导走。
[0024]3、当导电组件可以第二连接端为轴发生自身的转动时，导电组件的导电面可在与输电线路相抵的情况下，跟随线路巡检机器人的移动而转动，从而有效避免导电辅助轮装置的安装妨碍线路巡检机器人的正常行走，同时有利于减轻导电组件对输电线路产生的压力，防止对输电线路造成磨损，延长输电线路的使用寿命。
附图说明
[0025]图1是本专利技术一种导电辅助轮装置中一个实施例的一个视角的结构示意图。
[0026]图2是本专利技术一种导电辅助轮装置中一个实施例的另一个视角的结构示意图。
[0027]图3是本专利技术一种导电辅助轮装置中一个实施例的剖视图。
[0028]图4是本专利技术一种导电辅助轮装置中另一个实施例的结构示意图。
[0029]图5是本专利技术一种线路巡检机器人的结构示意图。
[0030]其中：导电固定组件1、第一限位座11、限位块111、抱紧部12、安装部13、连接部14、导电连杆2、第一连接端21、第二限位座211、限位槽2111、第二连接端22、导电组件3、导电轴31、导电轮32、导电轴承33、导电面301、拉力弹性件4、行走轮5、行走轮轴6、输电线路7。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导电辅助轮装置，其特征在于：包括导电固定组件、导电连杆和导电组件，所述导电连杆安装于所述导电固定组件和所述导电组件之间，所述导电组件设有导电面，所述导电面用于与输电线路相抵时并导走感应电；所述导电连杆设有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端可转动地安装于所述导电固定组件，所述导电组件可转动地连接于所述第二连接端。2.根据权利要求1所述的一种导电辅助轮装置，其特征在于：所述导电固定组件设置有第一限位座，所述第一连接端突出设置有第二限位座，所述第一限位座可转动地安装于所述第二限位座；所述第一限位座靠近所述第二限位座的一侧设有限位块或限位槽，所述第二限位座靠近所述第一限位座的一侧设有对应的限位槽或限位块，所述限位块配合安装于所述限位槽的内部，且所述限位块可沿所述限位槽的延伸方向往复移动。3.根据权利要求2所述的一种导电辅助轮装置，其特征在于：所述导电固定组件和所述导电连杆之间设置有扭力弹性件，所述扭力弹性件的一端与所述第一限位座相连，所述扭力弹性件的另一端与所述第二限位座相连，所述第一限位座通过所述扭力弹性件可转动地安装于所述第二限位座。4.根据权利要求2所述的一种导电辅助轮装置，其特征在于：所述导电固定组件和所述导电连杆之间设置有拉力弹性件，所述拉力弹性件的一端与所述导电固定组件相连，且位于所述第一限位座的下方，所述拉力弹性件的另一端与所述导电连杆相连，且位于所述第一连接端和所述第二连接端之间。5.根据权利要求1所述的一种导电辅助轮装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹霞，李方，付守海，黎健源，苏锦华，樊广棉，
申请(专利权)人：广东科凯达智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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