一种小型码垛机制造技术

本实用新型专利技术提供一种小型码垛机用于立体仓库，包括支撑架体，所述支撑架体的上下两端分别设有上滑动机构和下滑动机构，所述支撑架体通过所述上滑动机构和下滑动机构沿水平第一方向移动；所述支撑架体的一侧设有立式滑轨和滑动安装在立式滑轨上的承载模块，所述支撑架体上还安装有第一驱动单元，驱动所述承载模块在垂直方向移动，所述承载模块包括取料臂和驱动取料臂沿水平第二方向伸缩的第二驱动单元。本实用新型专利技术结构简单，占地面积小，方便快捷，能够工作效率高，减小了工作强度。减小了工作强度。减小了工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种小型码垛机


[0001]本技术涉及物流存储
，尤其涉及一种小型码垛机。

技术介绍

[0002]在经济社会快速发展、物质日益丰富的时代背景下，人们对所需物品的送达速度要求也越来越高，与此同时已有的物流仓储系统已经落后，不能适应时代的要求。因此在很多企业生产或者物流中使用立体型仓库，仓库内设置用于放置物料的货仓格，用来堆放物料，保持整洁，而现有的人工码垛物料方式工作效率低，难度大，强度高，而一般的码垛机，体积较大，灵活性也较差，不适用于普通厂区的仓库，因此需要中一种小型码垛机。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是提供一种占地面积小，结构简单，灵活性方便，效率高的小型码垛机。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的一种小型码垛机，用于立体仓库，包括支撑架体，所述支撑架体的上下两端分别设有上滑动机构和下滑动机构，所述支撑架体通过所述上滑动机构和下滑动机构沿水平第一方向移动；
[0005]所述支撑架体的一侧设有沿其垂直方向延伸的立式滑轨和滑动安装在立式滑轨上的承载模块，所述支撑架体上还安装有第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动所述承载模块沿所述立式滑轨在垂直方向移动；
[0006]所述承载模块包括取料臂和驱动取料臂沿水平第二方向伸缩的第二驱动单元；
[0007]所述承载模块上设有防护料框，所述取料臂在所述防护料框内伸缩，并延伸至所述防护料框两侧的外部。
[0008]进一步的，所述支撑架体包括底座、上梁和固定连接在底座与上梁之间的立梁，所述立式滑轨位于所述立梁上，所述底座滑动安装在所述下滑动机构上，所述上梁滑动安装在所述上滑动机构上，所述上滑动机构和所述下滑动机构均沿水平第一方向延伸。
[0009]进一步的，所述底座的两端固定连接有沿水平第一方向滚动的下滚轮，所述下滚轮贴合所述下滑动机构的上端面，并沿着所述下滑动机构的延伸方向移动；所述底座设有位于所述下滑动机构两侧的下限位轮，所述下限位轮与所述底座同步移动，并沿着所述下滑动机构两侧边滚动。
[0010]进一步的，所述上梁的两端固定连接有沿水平第一方向滚动的上滚轮，所述上滚轮贴合所述上滑动机构的下端面，并沿着所述上滑动机构的延伸方向移动；所述上梁设有位于所述上滑动机构两侧的上限位轮，所述上限位轮与所述上梁同步移动，并沿着所述上滑动机构两侧边滚动。
[0011]进一步的，所述承载模块包括承载座和滑座，所述滑座与所述承载座固定，同时所述滑座滑动连接在所述立式滑轨上；所述第一驱动单元包括传动带和驱动传动带往复传动的电机，所述传动带安装在所述立梁上，并沿着垂直方向往复传动，所述滑座与所述传动带
固定连接，并沿所述立式滑轨与所述传动带同步移动。
[0012]进一步的，所述防护料框安装在所述承载座上，所述取料臂包括安装在所述承载座中部的固定座和固定座上滑动板，所述固定座上设有沿水平第二方向延伸的滑槽，所述滑动板通过所述第二驱动单元沿所述滑槽移动，所述固定座位于所述防护料框内。
[0013]进一步的，所述立梁上设有加强条。
[0014]进一步的，所述立梁上设有限位传感器，并位于所述承载模块上方和下方。
[0015]进一步的，所述立体仓库内设有用于存放物料的货仓格，所述防护料框的横截面积大于所述货仓格的横截面积。
[0016]与相关技术相比较，本技术具有如下有益效果：
[0017]本技术提供的小型码垛机，其结构简单，占地面积小，方便快捷，通过支撑架体在水平第一方向移动，支撑架体上的承载模块在垂直方向移动，以及取料臂在水平第二方向上伸缩，能够在三维方向上实现码垛物料，灵活性好，工作效率高，减小了工作强度。
[0018]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术提供的一较佳实施例结构示意图；
[0021]图2为图1的A部分结构示意图；
[0022]图3为图1的B部分结构示意图；
[0023]图4为本技术提供的承载模块结构示意图。
[0024]图中标号：
[0025]1、支撑架体；11、底座；111、下滚轮；112、下限位轮；12、上梁；121、上滚轮；122、上限位轮；13、立梁；131、加强条；2、上滑动机构；3、下滑动机构；4、立式滑轨；5、承载模块；51、取料臂；511、固定座；512、滑动板；513、滑槽；52、第二驱动单元；53、防护料框；54、承载座；55、滑座；6、第一驱动单元；61、传动带；62、电机；7、光电检测装置。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请结合参阅图1至图4所示，一种小型码垛机，用于立体仓库，该小型码垛机包括支撑架体1，所述支撑架体1的上下两端分别设有上滑动机构2和下滑动机构3，所述支撑架体1通过所述上滑动机构2和下滑动机构3沿水平第一方向移动；
[0028]具体的，所述支撑架体1的一侧设有沿其垂直方向延伸的立式滑轨4和滑动安装在
立式滑轨4上的承载模块5，所述支撑架体1上还安装有第一驱动单元6，所述第一驱动单元6驱动所述承载模块5沿所述立式滑轨4在垂直方向移动；从而能够实现承载模块5在水平第一方向上移动同时在垂直方向上移动。
[0029]所述承载模块5包括取料臂51和驱动取料臂51沿水平第二方向伸缩的第二驱动单元52，其中水平第一方向与水平第二方向垂直，承载模块5通过取料臂51获取物料后，进行垂直方向和水平方向上码垛物料，灵活方便。
[0030]在本实施例中，所述承载模块5上设有防护料框53，所述取料臂51在所述防护料框53内伸缩，并延伸至所述防护料框53两侧的外部，而且所述立体仓库内设有用于存放物料的货仓格(图中未示出)，所述防护料框53的外形尺寸大于所述货仓格的外形尺寸。取料臂51获取货物后能够在防护料框53进行防护，提高了物料在码垛过程中的安全性。
[0031]如图1、图2和图3所示，在本实施例中，所述支撑架体1包括底座11、上梁12和固定连接在底座11与上梁12之间的立梁13，所述立梁13上设有加强条131，加固立梁13，提高其稳定性，所述立式滑轨4位于所述立梁13上，所述底座11滑动安装在所述下滑动机构3上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型码垛机，用于立体仓库，其特征在于，包括支撑架体，所述支撑架体的上下两端分别设有上滑动机构和下滑动机构，所述支撑架体通过所述上滑动机构和下滑动机构沿水平第一方向移动；所述支撑架体的一侧设有沿其垂直方向延伸的立式滑轨和滑动安装在立式滑轨上的承载模块，所述支撑架体上还安装有第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动所述承载模块沿所述立式滑轨在垂直方向移动；所述承载模块包括取料臂和驱动取料臂沿水平第二方向伸缩的第二驱动单元；所述承载模块上设有防护料框，所述取料臂在所述防护料框内伸缩，并延伸至所述防护料框两侧的外部。2.根据权利要求1所述的小型码垛机，其特征在于，所述支撑架体包括底座、上梁和固定连接在底座与上梁之间的立梁，所述立式滑轨位于所述立梁上，所述底座滑动安装在所述下滑动机构上，所述上梁滑动安装在所述上滑动机构上，所述上滑动机构和所述下滑动机构均沿水平第一方向延伸。3.根据权利要求2所述的小型码垛机，其特征在于，所述底座的两端固定连接有沿水平第一方向滚动的下滚轮，所述下滚轮贴合所述下滑动机构的上端面，并沿着所述下滑动机构的延伸方向移动；所述底座设有位于所述下滑动机构两侧的下限位轮，所述下限位轮与所述底座同步移动，并沿着所述下滑动机构两侧边滚动。4.根据权利要求2所述的小型码垛机，其特征在于，所述上梁的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜林，张海竞，
申请(专利权)人：科明智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：