【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于立体仓库，具体为一种立体仓库用垂直升降货柜用搬运装置。
技术介绍
1、立体仓库是一种利用高层货架、自动化设备和软件系统实现货物高密度存储和高效存取的仓储系统, 垂直升降货柜是立体仓库中一种专用于小型/中型货物存取的自动化设备，其搬运装置通过垂直升降+水平伸缩动作，实现货物的精准抓取和存放。
2、现有技术中的立体仓库用垂直升降货柜用搬运装置，在进行存取货物过程中，通常采用两种方案，一种为直接采用驱动机构带动托盘移动到货物框附近，配合托盘上的夹取机构实现夹取后的移动复位，然而该方案在夹取后通常需要驱动旋转切换朝向，适应定向出口，额外增设旋转结构和控制方案，另一种为配合联动链条，在直接引导货物框水平进入到托盘或水平移出水平，然而本身失去夹取机构，尽管更加快捷，但是搬运稳定性不足，缺乏兼备快捷和稳定的搬运方式，使用效果不佳。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种立体仓库用垂直升降货柜用搬运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了实现上述目的，...
【技术保护点】
1.一种立体仓库用垂直升降货柜用搬运装置，包括移动座（1）和托盘（2），其特征在于：所述移动座（1）的内部设有驱动机构（5），所述驱动机构（5）控制托盘（2）左右往复移动，所述移动座（1）的两侧均设有引导辊件（3），所述托盘（2）的两侧均固定连接有引导触发组件（4），所述引导触发组件（4）的底部端套设在移动座（1）的内部，所述托盘（2）的外侧面设有反射部（7），所述移动座（1）的内壁设有滑槽（8），且滑槽（8）中嵌套有感应器（6），所述托盘（2）的顶部弹性嵌套有稳定组件（9），所述托盘（2）的底部分别设有供气泵和抽吸泵，
2.根据权利要求1所述的一种立体仓...
【技术特征摘要】
1.一种立体仓库用垂直升降货柜用搬运装置，包括移动座（1）和托盘（2），其特征在于：所述移动座（1）的内部设有驱动机构（5），所述驱动机构（5）控制托盘（2）左右往复移动，所述移动座（1）的两侧均设有引导辊件（3），所述托盘（2）的两侧均固定连接有引导触发组件（4），所述引导触发组件（4）的底部端套设在移动座（1）的内部，所述托盘（2）的外侧面设有反射部（7），所述移动座（1）的内壁设有滑槽（8），且滑槽（8）中嵌套有感应器（6），所述托盘（2）的顶部弹性嵌套有稳定组件（9），所述托盘（2）的底部分别设有供气泵和抽吸泵，
2.根据权利要求1所述的一种立体仓库用垂直升降货柜用搬运装置，其特征在于：所述托盘（2）的底部设有齿牙（10），所述托盘（2）的顶部开设有装配腔，所述稳定组件（9）适配套接在装配腔中。
3.根据权利要求2所述的一种立体仓库用垂直升降货柜用搬运装置，其特征在于：所述驱动机构（5）包括转轴（51）和齿轮（52），所述齿轮（52）固定套接在转轴（51）的外表面，且齿轮（52）与齿牙（10）啮合连接，所述移动座（1）外侧设有电机，且电机驱动转轴（51）转动，所述驱动机构（5）的数量为两个，且两个驱动机构（5）对称布置在移动座（1）的内部并共同控制和支撑托盘（2）。
4.根据权利要求3所述的一种立体仓库用垂直升降货柜用搬运装置，其特征在于：所述引导辊件（3）包括支撑板（31）和引导辊（32），所述支撑板（31）固定在移动座（1）上，所述引导辊（32）设置在相邻支撑板（31）之间，用于引导连接索（42）。
5.根据权利要求4所述的一种立体仓库用垂直升降货柜用搬运装置，其特征在于：所述引导触发组件（4）还包括连接套筒（41）和弹簧一（45），所述连接套筒（41）固定套接在移动座（1）的两侧，所述弹簧一（45）的一端固定在连接套筒（41）中，且弹簧一（45）的另一端与连接块（44）固定连接，所述连接索（42）的两端分别与连接块（44）和托盘（2）固定，所述压力感应件（43）固定在连接套筒（41）上，所述连接块（44）抵触压力感应件（43）时，配合外接控制终端控制供气泵朝向弹性气囊（93）内部通气。
6.根据权利要求5所述的一种立体仓库用垂直升降货柜用搬运装置，其特征在于：所述稳定组件（9）还包括连通腔（92）和连通导管...
【专利技术属性】
技术研发人员：李胜林，
申请(专利权)人：科明智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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