一种视觉定位取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种视觉定位取料装置，该视觉定位取料装置，包括固定架、料框输送机构、视觉定位机构和机器人抓取机构，料框输送机构包括多个并列设于固定架上的第一导轨；能够在第一导轨上滑动的第一料框托板；及设于第一料框托板上的第一料框；视觉定位机构包括与每个第一料框配合设置的第一相机光源，第一相机光源设于第一导轨的输送末端上方；第一相机，所述第一相机能够获取任意一第一料框内的物品信息；所述机器人抓取机构能够根据第一相机获取的物品信息从对应的第一料框中抓取物品。本申请视觉定位取料装置，可以根据需要平稳的输送多种中药饮片，并根据需要针对性获取所需饮片，实现了中药饮片类药品自动化分类输送和取料。料。料。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉定位取料装置


[0001]本技术涉及医药设备领域，尤其涉及一种视觉定位取料装置。

技术介绍

[0002]现在的医院药房，在西药取药方面很多已实现自动化，在取药窗口的医务人员通过电脑操作即可实现药柜内的药品获取，我们在医院内见到的多为螺旋运输通道，包装严密的西药从药柜取出后经运输不会受到影响。
[0003]而除了西药外，在我国深远发展的中药占有非常大的市场，中药有些做成了跟西药包装类似的中成药，有些做成饮片，开药后由医生自取各种饮片配成所需药包，对人力的消耗较大，取药效率也较低，无法通过现有设备准确完成饮片药品的输送。

技术实现思路

[0004]本技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种视觉定位取料装置，有助于实现中药饮片类药品自动化分类输送。
[0005]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种视觉定位取料装置，包括：
[0007]固定架；
[0008]料框输送机构，所述料框输送机构包括多个并列设于固定架上的第一导轨；能够在第一导轨上滑动的第一料框托板；及设于第一料框托板上的第一料框；
[0009]视觉定位机构，所述视觉定位机构包括与每个第一料框配合设置的第一相机光源，所述第一相机光源设于第一导轨的输送末端上方；第一相机，所述第一相机能够获取任意一第一料框内的物品信息；
[0010]机器人抓取机构，所述机器人抓取机构能够根据第一相机获取的物品信息从对应的第一料框中抓取物品。
[0011]需要说明的是，上述结构在实际应用时，还配备有WCS系统，以实现信号处理。具体使用过程时，先将盛有某种药品的第一料框输送放置在第一料框托板上，或者将药品放入第一料框内，此时第一料框处于第一导轨的输送始端，之后根据需要将第一料框输送至第一导轨的末端，此时处于该第一料框上方的第一相机光源打开，第一相机移动至其上方获取图片信息，例如，在料框上有二维码信息、或者条形码信息，获取的信息传递至WCS系统，之后控制机器人抓取机构来抓取对应第一料框内的物品到下一工序。关于视觉定位机构的工作原理，为现有技术，具体通过相机拍摄图片与已存储图片对比识别物品信息，从而实现对应取料，因此此处不过多一一赘述。
[0012]在一个示例中，根据需要，所述料框输送机构还包括多个并列设于固定架上的第二导轨，每个第二导轨上滑动设有第二料框托板，所述第二料框托板上设有第二料框，所述第二导轨与所述第一导轨呈阶梯式分层设置；
[0013]所述视觉定位机构还包括与第二料框配合设置的第二相机光源，所述第二相机光
源设于第二导轨的输送末端上方；第二相机，所述第二相机能够获取任意一第二料框内的物品信息；
[0014]所述机器人抓取机构能够根据第二相机获取的物品信息从对应的第二料框中抓取物品。
[0015]使用时，第二相机可根据需要移动至某一第二料框上方，以获取其内的物品信息，便于之后控制机器人抓取机构抓取对应第二料框内的物品到下一工序。
[0016]需要说明的是，导轨的设置层数根据实际需要可调节，例如，还可能包括第三导轨等结构。
[0017]在一个示例中，所述视觉定位机构还包括定位架，所述定位架上设有第一相机和第二相机，所述第一相机沿垂直第一导轨方向滑动设于第一相机光源的上方，所述第二相机沿垂直第二导轨方向滑动设于第二相机光源的上方。具体的，在定位架上设有滑轨，第一相机和第二相机分别滑动设于滑轨上，涉及的气管或电缆可以通过拖链结构遮盖。
[0018]在一个示例中，所述定位架高于固定架，架设于固定架的上方放置于地面上。
[0019]在一个示例中，所述第一料框托板和所述第二料框托板分别通过调速马达驱动其在第一导轨和第二导轨上滑动，每一个第二料框托板或第一料框托板的调速马达之间互不影响。
[0020]在一个示例中，为了方便移动固定架，在固定架的底部还设有轮子。
[0021]在一个示例中，所述固定架的底部还设有高度调节座，以便于在输运作业时，能够保证固定架的稳定性。
[0022]在一个示例中，所述高度调节座与所述固定架之间螺纹调节，除此之外，还可以采用螺帽套设在螺柱上的限位调节的方式。
[0023]在一个示例中，所述第一料框中部悬空设于所述第一料框托架上，所述第二料框中部悬空设于所述第二料框托架上。方便上一工序平稳的将第一料框或第二料框输送至第一料框托架或第二料框托架上。
[0024]本技术采用上述技术方案，所具有的优点是：本申请视觉定位取料装置，可以根据需要平稳的输送多种饮片，并根据需要针对性获取所需饮片，实现了中药饮片类药品自动化分类输送和取料。
附图说明
[0025]图1为本技术其中一实施例的结构示意图；
[0026]图2为图1中固定架和料框输送机构的结构示意图；
[0027]图3为图2去掉第一料框后的结构示意图；
[0028]图4为图1中定位架的结构示意图。
[0029]图中，1、固定架，2、第一导轨，3、第一料框托板，4、第一料框，5、第一相机光源，6、第一相机，7、机器人抓取机构，8、第二导轨，9、第二料框托板，10、第二料框，11、第二相机光源，12、第二相机，13、定位架， 14、调速马达，15、轮子，16、高度调节座。
具体实施方式
[0030]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本实用
新型进行详细阐述。
[0031]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0032]另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0034]在本申请中，除非另有明确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉定位取料装置，其特征在于，包括：固定架；料框输送机构，所述料框输送机构包括多个并列设于固定架上的第一导轨；能够在第一导轨上滑动的第一料框托板；及设于第一料框托板上的第一料框；视觉定位机构，所述视觉定位机构包括与每个第一料框配合设置的第一相机光源，所述第一相机光源设于第一导轨的输送末端上方；第一相机，所述第一相机能够获取任意一第一料框内的物品信息；机器人抓取机构，所述机器人抓取机构能够根据第一相机获取的物品信息从对应的第一料框中抓取物品。2.根据权利要求1所述的视觉定位取料装置，其特征在于，所述料框输送机构还包括多个并列设于固定架上的第二导轨，每个第二导轨上滑动设有第二料框托板，所述第二料框托板上设有第二料框，所述第二导轨与所述第一导轨呈阶梯式分层设置；所述视觉定位机构还包括与第二料框配合设置的第二相机光源，所述第二相机光源设于第二导轨的输送末端上方；第二相机，所述第二相机能够获取任意一第二料框内的物品信息；所述机器人抓取机构能够根据第二相机获取的物品信息从对应的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亮，王垚珏，
申请(专利权)人：山东福致新能健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：