本发明专利技术公开了仓库调度技术领域的一种组合式小型全自动智能立体仓库及系统，包括：立体仓库，包括多列纵向间隔分布的组合式货架，且组合式货架上摆放有货物；码垛机，其数量为多个，且每个码垛机均位于相邻两列组合式货架之间，所述码垛机基于叉取控制信号对组合式货架上的货物进行叉取，并移转至过度滚筒组件；过度滚筒组件，其数量为多个，且每个过度滚筒组件均位于相邻两个码垛机之间纵向设置，所述过度滚筒组件基于输送控制信号将货物输送至中间滚筒组件。本发明专利技术利用过度滚筒组件将被叉取的货物输送至中间滚筒组件，进而通过中间滚筒组件将货物二次分拣至指定的进出滚筒组件，提升了系统整体的运输效率。提升了系统整体的运输效率。提升了系统整体的运输效率。
【技术实现步骤摘要】
一种组合式小型全自动智能立体仓库及系统
[0001]本专利技术涉及一种组合式小型全自动智能立体仓库及系统，属于仓库调度
技术介绍
[0002]立体仓库是现代物流的重要组成部分，是未来仓储发展的趋势，立体仓库具有有效提高空间利用率、降低物流成本的效果。为了提升物流调度的处理速度，自动化立体仓库系统应运而生，这一模式取代了原有的人工分拣和调度的处理方式，采用电气控制柜控制各系统组件配合进行物流调度，进而大大提升了工作效率，且降低了人工分拣错误的概率。但现有技术中的立体仓库系统在处理高强度物流调度的过程中，无法根据对各滚筒线的实际货物堆积情况进行分流操作，当某一滚筒线上物品堆砌的情况时，调度系统由此停滞，进而造成了实际总体调度进度较低的情况。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种组合式小型全自动智能立体仓库及系统，通过电气控制柜控制码垛机在立体仓库处进行叉取，并利用过度滚筒组件将被叉取的货物输送至中间滚筒组件，进而通过中间滚筒组件将货物二次分拣至指定的进出滚筒组件，提升了系统整体的运输效率。
[0004]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
[0005]本专利技术提供了一种组合式小型全自动智能立体仓库及系统，包括：
[0006]立体仓库，包括多列纵向间隔分布的组合式货架，且组合式货架上摆放有货物；
[0007]码垛机，其数量为多个，且每个码垛机均位于相邻两列组合式货架之间，所述码垛机基于叉取控制信号对组合式货架上的货物进行叉取，并移转至过度滚筒组件；
[0008]过度滚筒组件，其数量为多个，且每个过度滚筒组件均位于相邻两个码垛机之间纵向设置，所述过度滚筒组件基于输送控制信号将货物输送至中间滚筒组件；
[0009]中间滚筒组件，其位于过度滚筒组件输出端横向分布，且中间滚筒组件远离过度滚筒组件的一侧分布有多个进出滚筒组件，所述中间滚筒组件基于分拣控制信号将货物二次分拣至指定的进出滚筒组件；
[0010]所述叉取控制信号、输送控制信号和分拣控制信号均由电气控制柜发出。
[0011]进一步的，所述码垛机包括位于相邻两列组合式货架之间设置的纵向导轨、滑动连接于纵向导轨上的竖直导轨，设置于竖直导轨底端的纵向移动驱动电机，所述竖直导轨基于纵向移动驱动电机的驱动带动货叉沿纵向导轨滑动，所述货叉基于竖直移动驱动电机的驱动沿竖直导轨滑动。
[0012]进一步的，所述过度滚筒组件包括位于位于相邻两个码垛机之间纵向设置的过度滚筒线，且过度滚筒线的滚筒下方通过安装板固定连接有第一升降式移栽装置，所述第一升降式移栽装置上部的第一传动带可沿过度滚筒线的滚筒间隙升降。
[0013]进一步的，所述过度滚筒组件还包括靠近中间滚筒组件的一侧设置的校位杆，所述校位杆的数量为两根，且对称连接于过度滚筒线的侧壁，两根所述校位杆靠近中间滚筒组件的一端均向内收缩。
[0014]进一步的，所述第一升降式移栽装置包括第一水平板，且第一水平板的底部设置有一组立板，其中一个立板的侧壁设置有第一驱动部和第一下传动轮，且第一驱动部的输出端通过链轮带动第一下传动轮转动，所述第一水平板的上方固定设置有多个第一上传动轮，所述传动轮组与第一下传动轮之间通过第一传动带传动连接，所述第一水平板的底部通过多个第一升降气缸与安装板相连接，当第一升降气缸伸缩时，所述第一水平板随之带动第一传动带沿过度滚筒线的滚筒间隙升降。
[0015]进一步的，所述中间滚筒组件包括位于过度滚筒组件输出端横向分布的中间滚筒线，且中间滚筒线的滚筒下方固定设置有第二升降式移栽装置，所述第二升降式移栽装置上部的第二传动带可沿中间滚筒线的滚筒间隙升降，并通过带体驱动的方式带动货物落入进出滚筒组件。
[0016]进一步的，所述中间滚筒组件还包括位于中间滚筒线下方固定设置的第一阻挡装置，其位于中间滚筒线的两端设置，且可沿中间滚筒线的滚筒间隙升起。
[0017]进一步的，所述第二升降式移栽装置包括第二水平板，其通过连接板固定连接于中间滚筒线的下部，所述第二水平板的底部设置有第二驱动部和基于第二驱动部驱动的第二下传动轮，且第二水平板顶部设置有安装架，所述安装架的顶部设置有传动轮组，其下方设置有第二上传动轮，且传动轮组、第二上传动轮和第二下传动轮之间通过第二传动带传动连接，所述第二水平板的顶部四角设置有限位块，且第二水平板的底部和连接板之间设置有第二升降气缸。
[0018]进一步的，所述进出滚筒组件包括进出滚筒线、位于进出滚筒线的下方固定设置的第二阻挡装置，且第二阻挡装置位于进出滚筒线的两端设置，且通过沿进出滚筒线的滚筒间隙升降。
[0019]进一步的，所述组合式货架包括精益管，且精益管之间通过精益管连接件连接构成，所述精益管的内部钢管涂有防锈剂。
[0020]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：
[0021]一、本专利技术通过电气控制柜控制码垛机在立体仓库处进行叉取，并利用过度滚筒组件将被叉取的货物输送至中间滚筒组件，进而通过中间滚筒组件将货物二次分拣至指定的进出滚筒组件，提升了系统整体的运输效率，避免沿单一进出滚筒组件输送货物时，当某一滚筒线上物品堆砌的情况时，调度系统由此停滞，进而造成了实际总体调度进度较低的情况。
[0022]二、本专利技术中立体仓库采用精益管及精益管连接件连接构成的组合式货架组成，具有简易性、柔性化、灵活多变、可扩展、可重复使用和环保的特点，且精益管的内部钢管涂有防锈剂，有效的延长了使用寿命。
[0023]三、本专利技术中每个码垛机均位于相邻两列组合式货架之间，可分别对两侧的组合式货架上的货物进行叉取，每个过度滚筒组件均位于相邻两个码垛机之间纵向设置，可同时输送两个码垛机叉取的货物，进一步提升了调度效率。
附图说明
[0024]图1是本专利技术实施例提供的组合式小型全自动智能立体仓库及系统示意图；。
[0025]图2是本专利技术实施例提供的立体仓库示意图；
[0026]图3是本专利技术实施例提供的码垛机示意图；
[0027]图4是本专利技术实施例提供的滚筒组件示意图；
[0028]图5是本专利技术实施例提供的过度滚筒组件示意图；
[0029]图6是本专利技术实施例提供的第一升降式移栽装置示意图；
[0030]图7是本专利技术实施例提供的第二升降式移栽装置示意图。
[0031]图中：1、立体仓库；2、码垛机；3、过度滚筒组件；4、中间滚筒组件；5、进出滚筒组件；6、电气控制柜；7、显示器；101、组合式货架；102、货物；201、纵向导轨；202、竖直导轨；203、纵向移动驱动电机；204、货叉；205、叉货板；301、过度滚筒线；302、第一升降式移栽装置；303、校位杆；304、安装板；401、中间滚筒线；402、第二升降式移栽装置；403、第一阻挡装置；501、进出滚筒线；502、第二阻挡装置；3021、第一水平板；3022、立板；3023、第一驱动部；3024、第一下传动轮；30本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种组合式小型全自动智能立体仓库及系统，其特征是，包括：立体仓库(1)，包括多列纵向间隔分布的组合式货架(101)；码垛机(2)，其数量为多个，且每个码垛机(2)均位于相邻两列组合式货架(101)之间，所述码垛机(2)基于叉取控制信号对组合式货架(101)进行叉取，并将货物(102)移转至过度滚筒组件(3)；过度滚筒组件(3)，其数量为多个，且每个过度滚筒组件(3)均位于相邻两个码垛机(2)之间纵向设置，所述过度滚筒组件(3)基于输送控制信号将货物(102)输送至中间滚筒组件(4)；中间滚筒组件(4)，其位于过度滚筒组件(3)输出端横向分布，且中间滚筒组件(4)远离过度滚筒组件(3)的一侧分布有多个进出滚筒组件(5)，所述中间滚筒组件(4)基于分拣控制信号将货物(102)二次分拣至指定的进出滚筒组件(5)；所述叉取控制信号、输送控制信号和分拣控制信号均由电气控制柜(6)发出。2.根据权利要求1所述的组合式小型全自动智能立体仓库及系统，其特征是，所述码垛机(2)包括位于相邻两列组合式货架(101)之间设置的纵向导轨(201)、滑动连接于纵向导轨(201)上的竖直导轨(202)，设置于竖直导轨(202)底端的纵向移动驱动电机(203)，所述竖直导轨(202)基于纵向移动驱动电机(203)的驱动带动货叉(204)沿纵向导轨(201)滑动，所述货叉(204)基于竖直移动驱动电机的驱动沿竖直导轨(202)滑动。3.根据权利要求1所述的组合式小型全自动智能立体仓库及系统，其特征是，所述过度滚筒组件(3)包括位于位于相邻两个码垛机(2)之间纵向设置的过度滚筒线(301)，且过度滚筒线(301)的滚筒下方通过安装板(304)固定连接有第一升降式移栽装置(302)，所述第一升降式移栽装置(302)上部的第一传动带(3026)可沿过度滚筒线(301)的滚筒间隙升降。4.根据权利要求3所述的组合式小型全自动智能立体仓库及系统，其特征是，所述过度滚筒组件(3)还包括靠近中间滚筒组件(4)的一侧设置的校位杆(303)，所述校位杆(303)的数量为两根，且对称连接于过度滚筒线(301)的侧壁，两根所述校位杆(303)靠近中间滚筒组件(4)的一端均向内收缩。5.根据权利要求3所述的组合式小型全自动智能立体仓库及系统，其特征是，所述第一升降式移栽装置(302)包括第一水平板(3021)，且第一水平板(3021)的底部设置有一组立板(3022)，其中一个立板(3022)的侧壁设置有第一驱动部(3023)和第一下传动轮(3024)，且第一驱动部(3023)的输出端通过链轮带动第一下传动轮(30...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑贞平，邢淇林，董维龙，马志祥，汤一波，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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