一种介入手术机器人从端导丝导管控制装置制造方法及图纸

一种介入手术机器人从端导丝导管控制装置，其装设于介入手术机器人从端上，用于实现导丝或导管的夹持、转动及递送，包括第一驱动装置、第二驱动装置及夹持装置，本发明专利技术介入手术线材导入装置通过第一驱动装置独立带动夹持装置执行前后递送操作、同时第二驱动装置独立带动第一支架转动而让夹持装置执行转动操作，方便手术医生精准控制导丝或导管。本发明专利技术传动效果好，结构相对简单，结构紧凑，占用空间较小，实用性强，具有较强的推广意义。具有较强的推广意义。具有较强的推广意义。

【技术实现步骤摘要】
一种介入手术机器人从端导丝导管控制装置


[0001]本专利技术涉及一种医疗器械机器人领域装置，尤其涉及一种介入手术机器人从端导丝导管控制装置。

技术介绍

[0002]介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗
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就是在医学影像设备的引导下，将特制的导管，导丝等精密器械，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。
[0003]介入治疗应用数字技术，扩大了医生的视野，借助导管，导丝延长了医生的双手，它的切口(穿刺点),仅有米粒大小，不用切开人体组织，就可治疗许多过去无法治疗，必须手术治疗或内科治疗疗效欠佳的疾病，如肿瘤，血管瘤，各种出血等。介入治疗具有不开刀，创伤小，恢复快，效果好的特点。是未来医学的发展趋势。
[0004]而对于血管介入手术中医生需要长期接收X射线的辐射，为此工程上开发了远隔操作的主从式血管介入手术机器人。主从式血管介入手术机器人可以在强烈辐射的环境下工作，使得医生则在射线环境之外对其控制。
[0005]手术机器人在执行导丝(或导管)的进退、转动的过程中，需要相应的传动机构带动，然而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种介入手术机器人从端导丝导管控制装置，其装设于介入手术机器人从端上，用于实现导丝或导管的夹持、转动及递送，其特征在于，包括第一驱动装置、第二驱动装置及用于夹持导丝或导管的夹持装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别带动夹持装置执行导丝导管转动、递送操作。2.如权利要求1所述的介入手术机器人从端导丝导管控制装置，其特征在于：还包括第一支架，所述夹持装置装设于第一支架上，所述第二驱动装置带动第一支架转动而让夹持装置执行导丝导管转动操作。3.如权利要求2所述的介入手术机器人从端导丝导管控制装置，其特征在于：还包括力矩转换装置，所述力矩转换装置连接第一驱动装置和夹持装置。4.如权利要求2所述的介入手术机器人从端导丝导管控制装置，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置分别装设于第一支架两侧。5.如权利要求2所述的介入手术机器人从端导丝导管控制装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二驱动轴，所述第一支架与第二驱动装置的第二驱动轴固定连接，第二驱动轴与第一支架同步转动。6.如权利要求5所述的介入手术机器人从端导丝导管控制装置，其特征在于：所述第二驱动装置还包括第二输出齿轮和用于驱动第二输出齿轮的第二驱动电机，所述第二输出齿轮与第二驱动轴固定连接。7.如权利要求3所述的介入手术机器人从端导丝导管控制装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一驱动轴，所述第一驱动轴与第一支架可转动地连接。8.如权利要求7所述的介入手术机器人从端导丝导管控制装置，其特征在于：所述第一支架靠第一驱动装置一侧凸设有转动梢，所述转动梢活动地穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClA六一B三四三五，
申请(专利权)人：深圳市爱博医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：