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一种介入手术机器人从端导丝导管控制装置，其装设于介入手术机器人从端上，用于实现导丝或导管的夹持、转动及递送，包括第一驱动装置、第二驱动装置及夹持装置，本发明介入手术线材导入装置通过第一驱动装置独立带动夹持装置执行前后递送操作、同时第二驱动装...
该专利属于深圳市爱博医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市爱博医疗机器人有限公司授权不得商用。

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