一种全自动激光割管机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动激光割管机，包括机身上的旋切机构、滚缝机构、吸渣机构和机械臂组件；所述的旋切机构上设有安装支架，所述的安装支架上设有配重机构；所述的安装支架与安装侧板固定连接，所述的滚缝机构固定在安装侧板上；所述的机身上设有固定支架，所述的吸渣机构通过固定支架与机身连接；所述的机械臂组件安装在机身台面上，所述的机臂组件上设有前后轨道和上下轨道，切割完成后的圆管通过机械臂组件上的夹臂二夹紧，再传送到滚缝机构进行作业；所述的框架上设有电机四，所述的电机四上设有电机齿轮，所述的机身侧面设有齿条，所述的电机齿轮与齿条啮合后，在电机四工作后，所述的机身整体会沿着齿条的方向来回运动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动激光割管机


[0001]本技术属于激光切割领域，具体涉及一种全自动激光割管机。

技术介绍

[0002]保温杯的杯体通常使用钢的圆管加工制作完成，根据实际杯子的大小，需要将长的钢管切割成不同长度的短的钢管。目前市面上主要采用电锯切割机和激光切割机进行金属圆管的切割，但是切割效率低，切割的精度也不高，并且在切割过程中会产生大量的金属碎屑和非常大的噪音，产生的金属碎屑会黏连接金属圆管的内壁上；这样不仅会影响美观，而且圆管的切口不会不平整。同时，传统的切割机需要人工拿料送料，一道切割工序需要多人完成，整体效率不高。因此，本技术提供了一种全自动激光割管机。

技术实现思路

[0003]本技术对现有技术中存在的问题，提供了一种全自动激光割管装置，本技术包括旋切机构和吸渣机构，需要切割的圆管可以通过旋切机构进行持续切割，切割过程产生的金属碎屑会被吸渣机构处理；一段金属圆管切割完成后，在通过机身整体移动，让圆管持续进行切割；同时，切割完成后的圆管会通过机械臂组件输送到滚缝机构进行滚缝处理，整个切割过程全部自动完成，并且可以持续作业。
[0004]本技术的技术目的是通过以下技术方案实现的：一种全自动激光割管机，包括框架和机身，所述的机身整体安装在框架上，所述的机身上设有旋切机构、滚缝机构、吸渣机构和机械臂组件；所述的旋切机构上设有安装支架，所述的安装支架上设有配重机构；所述的安装支架与安装侧板固定连接，所述的安装侧板与机身的正面平行，所述的滚缝机构整体固定在安装侧板上；所述的机身上还设有固定支架，所述的吸渣机构通过固定支架与机身连接；所述的机械臂组件整体安装在机身台面上，所述的机臂组件上设有前后轨道和上下轨道，切割完成后的圆管通过机械臂组件上的夹臂二夹紧，再传送到滚缝机构进行作业；所述的框架上设有电机四，所述的电机四上设有电机齿轮，所述的机身侧面设有齿条，所述的电机齿轮与齿条啮合后，在电机四工作后，所述的机身整体会沿着齿条的方向来回运动。
[0005]作为优选，所述的机身上设有旋切机构，所述的旋切机构包括激光枪头、电机三和旋转主轴；所述的激光枪头与光纤连接，所述的光纤与外接线路连接，所述的光纤为激光枪头工作时提供光源与气源；所述的激光枪头和旋转盘固定，所述的旋转盘和旋转主轴连接，所述的旋转主轴和旋切齿轮通过传动带连接；所述的旋切齿轮和电机三连接，电机三工作后可以带动旋转主轴旋转；所述的旋转主轴外层设有第一轴承，所述的旋转主轴和第一轴承整体固定在安装支架上；所述的旋转主轴内层设有第二轴承，所述的第二轴承内层设有夹紧外套，所述的夹紧外套内层设有模具轴，所述的模具轴与夹套连接，所述的夹套与旋转盘同轴心，位于旋转盘中间圆孔的正中心位置；所述的安装支架上设有气缸三，所述的气缸三工作时，所述的夹套会抱紧穿过模具轴的圆管；所述的第一中轴承、旋转主轴、第二轴承、
夹紧外套和模具轴从外层到内层依次排列，所述的上述零件的外形轮廓能够相互贴合。
[0006]通过设置旋切机构，可以对长的圆管用激光枪头定位切割，切出实际需要的长度。
[0007]作为优选，所述的旋切机构上设有安装支架，所述的安装支架上设有配重机构；所述的配重机构包括配重块、主滑轮、副滑轮、连接块、导轨和钢丝绳；所述的旋切机构上的光纤先绕过旋转盘，再绕过主滑轮后与外部连接；所述的主滑轮安装在连接块上，所述的连接块安装在导轨上，所述的连接块可以沿着导轨方向运动；所述的连接块上方与钢丝绳连接，所述的钢丝绳穿过副滑轮后再与配重块连接。
[0008]通过设置配重机构，可以让旋切机构上的光纤整齐的绕在旋切机构上的旋转盘上。
[0009]作为优选，所述的旋切机构的安装支架上设有安装侧板，所述的滚缝机构整体安装在安装侧板上；所述的滚缝机构包括固定平台和移动平台一，所述的安装侧板上设有固定轨道一，所述的移动平台一安装台固定轨道一上，所述的移动平台一表面设有电机一，所述的移动移动平台一在电机一的驱动下可以沿着固定轨道一的方向来回运动，所述的移动平台一上设有气缸五和固定轨道二，移动平台二安装在所述的固定轨道二上，所述的移动平台二在气缸五的作用下可以沿着固定轨道二的方向来回运动；所述的移动平台二上设有气缸一和固定轨道三，所述的气缸一与滚轮连接段连接，并且所述的滚轮连接段整体卡在固定轨道三内，所述的滚轮连接段在气缸一的带动下可以沿着固定轨道三的方向来回运动，所述的滚轮连接段的前端设有滚轮；所述的固定平台固定在安装侧板上并且与安装侧板保持相对静止状态；所述的固定平台上设有电机二，所述的电机二上设有电机轴，所述的电机轴完全穿过固定平台；所述的电机轴与活动连接件相连，所述的活动连接件的其中一端设有圆形通孔，所述的电机轴穿过圆形通孔后与活动连接件固定连接，所述的活动连接件与电机轴同步转动；所述的活动连接件另外一端设有腰子孔，所述的腰子孔左右对称并且整体呈椭圆状，所述的腰子孔内设有连接轴，所述的连接轴可以在腰子孔内来回运动；所述的连接轴一端穿过腰子孔后再卡在固定平台的凹槽内，所述连接轴的另一端通过螺母与连接杆相连；所述的电机二带动电机轴转动，电机轴带动活动连接件转动，所述的活动连接件会带动连接轴在固定平台的凹槽内来回运动；所述的连接杆一端与连接轴连接，另一端与气缸二连接，所述的气缸二与夹臂一连接，通过控制气缸二，夹臂一会抱紧圆管；所述的移动平台一上还有滚缝主轴，所述的滚缝主轴外层表面会顶住圆管的内侧表面并与圆管内表面贴合。
[0010]作为优选，所述的滚缝机构整体安装在安装侧板上，所述的滚缝机构的上设有两个移动平台一，所述的两个移动平台一的位置左右对称，所述的两个对称移动平台一上的部件完全相同，所述的移动平台一上的部件包括气缸一、电机一、滚缝主轴、滚轮、滚轮连接段、固定轨道二、移动平台二、气缸五和固定轨道三；所述的滚缝机构上的固定平台上的夹臂一把圆管固定后，所述的滚缝主轴在移动平台一的带动下往圆管内壁靠近，所述的左右两个滚缝主轴的外层表面与圆管的内层表面相互贴合，所述的滚轮在气缸一的带动下靠近圆管的外层表面，当气缸一运动到最大行程时，滚轮外圈可以与圆管的外层表面完全贴合；所述的移动平台二在气缸五的带动下沿着固定轨道二方向运动，所述的移动平台二带动滚轮在圆管表面运动。
[0011]通过设置滚缝机构，可以对圆管的焊缝处进行磨平处理，所述的圆管是通过整块
钢板弯曲后焊接形成，因此圆管的外壁上会存在焊缝。
[0012]作为优选，所述的机身上设有机械臂组件，所述的机械臂组件包括移动平台三、前后轨道、上下轨道和连接平台；所述的移动平台三安装在上下轨道上，所述的移动平台三可以沿着上下轨道方向进行运动，所述上下轨道整体安装在前后轨道上，所述的上下轨道整体可以沿着前后轨道方向进行运动；所述的移动平台三上设有固定轨道四，所述的固定轨道四上设有连接平台，所述的连接平台上设有气缸四，所述的气缸四与夹臂二连接，通过气缸四工作可以让夹臂二夹紧圆管；所述的移动平台三上设有气缸六，所述的气缸六工作，可以让连接平台沿着固定轨道四的方向运动；所述的上下轨道设有电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动激光割管机，包括框架（1）和机身（2），其特征在于，所述的机身整体安装在框架上，所述的机身上设有旋切机构（8）、滚缝机构（7）、吸渣机构（5）和机械臂组件（13）；所述的旋切机构上设有安装支架，所述的安装支架上设有配重机构（4）；所述的安装支架（87）与安装侧板（6）固定连接，所述的安装侧板与机身的正面平行，所述的滚缝机构整体固定在安装侧板上；所述的机身上还设有固定支架（9），所述的吸渣机构通过固定支架与机身连接；所述的机械臂组件整体安装在机身台面上，所述的机械臂组件上设有前后轨道（134）和上下轨道（135），切割完成后的圆管（12）通过机械臂组件上的夹臂二（131）夹紧，再传送到滚缝机构进行作业；所述的框架上设有电机四（10），所述的电机四上设有电机齿轮（11），所述的机身侧面设有齿条（3），所述的电机齿轮与齿条啮合后，在电机四工作后，所述的机身整体会沿着齿条的方向来回运动。2.根据权利要求1所述的全自动激光割管机，其特征在于，所述的机身上设有旋切机构，所述的旋切机构包括激光枪头（81）、电机三（84）和旋转主轴（810）；所述的激光枪头与光纤（82）连接，所述的光纤与外接线路连接，所述的光纤为激光枪头工作时提供光源与气源；所述的激光枪头和旋转盘（83）固定，所述的旋转盘和旋转主轴连接，所述的旋转主轴和旋切齿轮（86）通过传动带（85）连接；所述的旋切齿轮和电机三（84）连接，电机三工作后可以带动旋转主轴旋转；所述的旋转主轴外层设有第一轴承（89），所述的旋转主轴和第一轴承整体固定在安装支架上；所述的旋转主轴内层设有第二轴承（811），所述的第二轴承内层设有夹紧外套（812），所述的夹紧外套内层设有模具轴（813），所述的模具轴与夹套（88）连接，所述的夹套与旋转盘同轴心，位于旋转盘中间圆孔的正中心位置；所述的安装支架上设有气缸三（814），所述的气缸三工作时，所述的夹套会抱紧穿过模具轴的圆管；所述的第一轴承、旋转主轴、第二轴承、夹紧外套和模具轴从外层到内层依次排列，所述的上述零件的外形轮廓能够相互贴合。3.根据权利要求1所述的全自动激光割管机，其特征在于，所述的旋切机构上设有安装支架，所述的安装支架上设有配重机构；所述的配重机构包括配重块（41）、主滑轮（43）、副滑轮（42）、连接块（44）、导轨（45）和钢丝绳（46）；所述的旋切机构上的光纤先绕过旋转盘，再绕过主滑轮后与外部连接；所述的主滑轮安装在连接块上，所述的连接块安装在导轨上，所述的连接块可以沿着导轨方向运动；所述的连接块上方与钢丝绳连接，所述的钢丝绳穿过副滑轮后再与配重块连接。4.根据权利要求1所述的全自动激光割管机，其特征在于，所述的旋切机构的安装支架上设有安装侧板，所述的滚缝机构整体安装在安装侧板上；所述的滚缝机构包括固定平台（79）和移动平台一（72），所述的安装侧板上设有固定轨道一（716），所述的移动平台一安装在固定轨道一上，所述的移动平台一表面设有电机一（73），所述的移动平台一在电机一的驱动下可以沿着固定轨道一的方向来回运动，所述的移动平台一上设有气缸五（719）和固定轨道二（717），移动平台二（718）安装在所述的固定轨道二上，所述的移动平台二在气缸五的作用下可以沿着固定轨道二的方向来回运动；所述的移动平台二上设有气缸一（71）和固定轨道三（720），所述的气缸一与滚轮连接段（76）连接，并且所述的滚轮连接段整体卡在固定轨道三内，所述的滚轮连接段在气缸一的带动下可以沿着固定轨道三的方向来回运动，所述的滚轮连接段的前端设有滚轮（75）；所述的固定平台（79）固定在安装侧板上并且与安装侧板保持相对静止状态；所述的固定平台上设有电机二（77），所述的电机二上设有
电机轴（78），所述的电机轴完全穿过固定平台；所述的电机轴与活动连接件（710）相连，所述的活动连接件的其中一端设有圆形通孔，所述的电机轴穿过圆形通孔后与活动连接件固定连接，所述的活动连接件与电机轴同步转动；所述的活动连接件另外一端设有腰子孔（722），所述的腰子孔左右对称并且整体呈椭圆状，所述的腰子孔内设有连接轴（711），所述的连接轴可以在腰子孔内来回运动；所述的连接轴一端穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鱼，吕伟威，
申请(专利权)人：永康市久兴机械有限公司，
类型：新型
国别省市：