定子机壳装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于机械加工设备技术领域，提供了一种定子机壳装配装置，包括夹具输送机构、定子输送机构、机壳组装机构以及下料机构；夹具输送机构设置有夹具以及沿输送方向依次排列的定子上料工位、机壳组装工位和下料工位，该夹具输送机构用于在定子上料工位、机壳组装工位和下料工位上循环输送夹具，定子输送机构设置于定子上料工位的旁侧，机壳组装机构设置于机壳组装工位的旁侧，下料机构设置于下料工位的旁侧。本发明专利技术提供的定子机壳装配装置，在实现了机壳与定子的自动化上下料过程中，还实现了机壳与定子之间的自动化安装，无需人工来回搬运机壳和定子并进行组装，使得整个操作为自动化操作，即可以节省人工成本，又提高了生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
定子机壳装配装置


[0001]本专利技术属于机械加工设备
，更具体地说，是涉及一种定子机壳装配装置。

技术介绍

[0002]目前，将带有绕组的定子装入机壳内是电机总装的主要工序之一，也是非常关键的一道工序，它关系到电机的整体质量和电机的使用寿命。
[0003]在组装定子和机壳时，工人需要将待加工的机壳和待加工的定子放置在夹具上，再通过人工的方式将定子安装于机壳的内腔内，这种采用人工搬运并组装的方式，效率低下，自动化程度比较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种定子机壳装配装置，以解决现有采用人工搬运和组装机壳和定子生产效率不高的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种定子机壳装配装置，包括：
[0006]夹具输送机构，设置有用于定位定子的夹具以及沿输送方向依次排列的定子上料工位、机壳组装工位和下料工位，所述夹具输送机构用于在所述定子上料工位、所述机壳组装工位和所述下料工位上循环输送所述夹具；
[0007]定子输送机构，设置于所述定子上料工位的旁侧，用于输送所述定子并将所述定子放置于所述定子上料工位的夹具上；
[0008]机壳组装机构，设置于所述机壳组装工位的旁侧，用于输送机壳并将所述机壳套设于所述定子上；以及
[0009]下料机构，设置于所述下料工位的旁侧，用于将由所述定子和所述机壳组装完成的成品从下料工位输出。
[0010]本专利技术提供的定子机壳装配装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用时，定子输送机构不间断的向定子上料工位上输送待加工的定子，并将定子插接于夹具输送机构上空载的夹具上，待接收到待加工的定子后，夹具输送机构将夹具依次输送至机壳组装工位和下料工位处，待机壳组装机构将待加工的机壳套设于定子上，从而完成机壳与定子的组装，然后下料机构将已安装完成的定子和机壳送出夹具输送机构，从而实现了定子与机壳的自动化安装，本专利技术提供的定子机壳装配装置，在实现了机壳与定子的自动化上下料过程中，还实现了机壳与定子之间的自动化安装，无需人工来回搬运机壳和定子并进行组装，使得整个操作为自动化操作，即可以节省人工成本，又提高了生产效率。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本专利技术实施例提供的定子机壳装配装置的立体结构示意图一；
[0013]图2为本专利技术实施例提供的定子机壳装配装置的俯视结构示意图二；
[0014]图3为本专利技术实施例提供的压装机构的立体结构示意图；
[0015]图4为本专利技术实施例提供的定子、机壳以及夹具的立体结构示意图；
[0016]图5为本专利技术实施例提供的定子、机壳以及夹具的爆炸结构示意图；
[0017]图6为本专利技术实施例提供的视觉检测机构的立体结构示意图；
[0018]图7为本专利技术实施例提供的定子输送组件的立体结构示意图；
[0019]图8为本专利技术实施例提供的第一升降组件或者第二升降组件的立体结构示意图；
[0020]图9为本专利技术实施例提供的夹具循环机构的立体结构示意图；
[0021]图10为本专利技术实施例提供的夹具循环机构的仰视结构示意图；
[0022]图11为本专利技术实施例提供的机壳组装机构去除机壳夹取组件的立体结构示意图；
[0023]图12为本专利技术实施例提供的机壳组装机构去除机壳夹取组件以及料盒的俯视结构示意图；
[0024]图13为本专利技术实施例提供的第一料盒升降组件和料盒或者第二料盒升降组件和料盒的立体结构示意图；
[0025]图14为本专利技术实施例提供的定子夹取组件或者机壳夹取组件的立体结构示意图；
[0026]图15为本专利技术实施例提供的下料机构的立体结构示意图。
[0027]其中，图中各附图标记：
[0028]1‑
定子；2
‑
机壳；
[0029]3‑
夹具输送机构；31
‑
夹具；311
‑
座体部；312
‑
支撑部；313
‑
第一导向部；314
‑
第一弹性部；315
‑
定位部；316
‑
第二导向部；317
‑
第二弹性部；32
‑
定子上料工位；33
‑
机壳组装工位；34
‑
下料工位；35
‑
压装工位；36
‑
驱动导轨；37
‑
滑块；38
‑
滑轨；381
‑
上料端；382
‑
下料端；383
‑
进料口；384
‑
出料口；391
‑
第一推动驱动件；392
‑
第二推动驱动件；393
‑
第三推动驱动件；394
‑
定位驱动件；
[0030]4‑
定子输送机构；41
‑
定子输送组件；42
‑
第一升降组件；421
‑
第一升降驱动件；422
‑
第一平台；43
‑
第二升降组件；431
‑
第二升降驱动件；432
‑
第二平台；44
‑
定子夹取组件；45
‑
托盘；
[0031]5‑
机壳组装机构；51
‑
料盒；521
‑
第一料盒输送组件；522
‑
第二料盒输送组件；53
‑
机壳夹取组件；54
‑
料盒下料组件；541
‑
移动驱动件；542
‑
料盒托举件；551
‑
第一料盒升降组件；5511
‑
第一料盒升降驱动件；5512
‑
第一料盒夹取件；552
‑
第二料盒升降组件；5521
‑
第二料盒升降驱动件；5522
‑
第二料盒夹取件；56
‑
机架；
[0032]6‑
下料机构；61
‑
下料安装架；62
‑
下料驱动滑台；63
‑
下料夹持件；
[0033]7‑
视觉检测机构；71
‑
检测基台；711
‑
产品检测槽；72
‑
CCD相机；
[0034]8‑
压装机构；81
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子机壳装配装置，其特征在于：包括：夹具输送机构，设置有用于定位定子的夹具以及沿输送方向依次排列的定子上料工位、机壳组装工位和下料工位，所述夹具输送机构用于在所述定子上料工位、所述机壳组装工位和所述下料工位上循环输送所述夹具；定子输送机构，设置于所述定子上料工位的旁侧，用于输送所述定子并将所述定子放置于所述定子上料工位的夹具上；机壳组装机构，设置于所述机壳组装工位的旁侧，用于输送机壳并将所述机壳套设于所述定子上；以及下料机构，设置于所述下料工位的旁侧，用于将由所述定子和所述机壳组装完成的成品从下料工位输出。2.如权利要求1所述的定子机壳装配装置，其特征在于：所述定子机壳装配装置还包括：视觉检测机构，设置于所述夹具输送机构和所述机壳组装机构之间，用于对所述机壳组装机构输送的所述机壳进行检测。3.如权利要求2所述的定子机壳装配装置，其特征在于：所述视觉检测机构包括：检测基台，所述检测基台上设置有产品检测槽，所述产品检测槽用于容设所述机壳；CCD相机，所述CCD相机的检测端伸入所述产品检测槽内，用于对所述机壳进行拍照。4.如权利要求1至3任一项所述的定子机壳装配装置，其特征在于：所述夹具输送机构还设置有压装工位，所述压装工位设置于所述机壳组装工位和所述下料工位之间，所述定子机壳装配装置还包括：压装机构，所述压装机构的位置与所述压装工位对应，用于将压装所述机壳压装于所述定子上。5.如权利要求1至3任一项所述的定子机壳装配装置，其特征在于：所述定子输送机构包括：两定子输送组件，平行间隔设置，用于输送所述定子；第一升降组件，设置于所述定子输送组件的上料处，并位于两所述定子输送组件之间，所述第一升降组件用于推动所述定子上升脱离所述定子输送组件或者下降落在所述定子输送组件上；第二升降组件，设置于所述定子输送组件的下料处，并位于两所述定子输送组件之间，第二升降组件用于推动所述成品上升脱离所述定子输送组件；以及定子夹取组件，设置于所述定子输送组件与所述夹具输送组件之间，用于夹取所述第一升降组件上的所述定子。6.如权利要求1至3任一项所述的定子机壳装配装置，其特征在于：所述夹具输送机构上设置有n个所述夹具，其中，n为大于或等于2的自然数...

【专利技术属性】
技术研发人员：王攀，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：