一种适用于多车型汽车白车身的转运系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种适用于多车型汽车白车身的转运系统，包括框架组件、升降驱动组件、竖向滑架组件、横移吊具、横移组件和横移驱动组件，所述升降驱动组件可驱动所述竖向滑架组件沿所述框架组件竖向移动，所述竖向滑架组件至少包括水平设置的滑架框架，所述横移驱动组件可驱动所述横移组件沿所述滑架框架横向移动，所述横移吊具包括吊臂组件和吊臂驱动件，所述吊臂组件与所述横移组件活动连接，所述吊臂驱动件可驱动所述吊臂组件的夹紧和打开，所述吊臂组件的多个预定位置上设有用于固定汽车白车身的吊具托块。本实用新型专利技术可实现多宽度、长度、高度白车身尺寸变化下的全自动柔性转运，具有柔性高、效率高，易于实现全自动化的特点。特点。特点。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多车型汽车白车身的转运系统


[0001]本技术属于汽车白车身加工工装
，具体涉及一种适用于多车型汽车白车身的转运系统。

技术介绍

[0002]白车身转运器具可满足白车身焊接工位间流转及物流运输的需求。由于不同车型的地板结构不同，地板的定位点也不同，以往试制过程中，不同车型的转运器具都是专用的，该车型试制完成后转运器具就毫无用处，大大增加了试制成本，现有的白车身转运器具通过在器具框架上布置滑轨或者丝杠结构，手动调整框架上的车身定位点，虽然也能达到器具通用的目的，实现不同车型切换，但是成本较高，结构复杂且加工制造难度大。
[0003]专利CN211055206U公开了一种乘用车白车身转运器具，包括万向轮、结构框架、框架支撑机构、叉车口、前部定位机构和后部定位机构；所述结构框架为矩形框架结构，在所述结构框架下方四个顶角位置安装所述万向轮，下方中部位置布置所述框架支撑机构及所述叉车口，前部上方布置所述前部定位机构，后部上方布置所述后部定位机构，所述前部定位机构实现X向和Y向的调节定位，所述后部定位机构实现Y向和Z向的调节定位。该方案随时对车身的定位点位置X、Y、Z三个方向可调整，但是不适应不同尺寸的多车型混线生产，无法满足不同尺寸的多车型的生产自动转运需求，
[0004]现继续需解决不同尺寸的多车型白车身的自动下线问题。
[0005]综上所述，亟需提供一种可实现不同尺寸的多车型白车身全自动柔性转运的转运系统。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种柔性高、效率高，可实现不同尺寸的多车型白车身全自动柔性转运的转运系统。
[0007]上述目的是通过如下技术方案实现：一种适用于多车型汽车白车身的转运系统，包括框架组件、升降驱动组件、竖向滑架组件、横移吊具、横移组件和横移驱动组件，所述竖向滑架组件设置在所述框架组件上，所述升降驱动组件与所述竖向滑架组件传动连接并可驱动所述竖向滑架组件沿所述框架组件竖向移动，所述竖向滑架组件至少包括水平设置的滑架框架，所述横移组件设置在所述滑架框架上，所述横移驱动组件与所述横移组件传动连接并可驱动所述横移组件沿所述滑架框架横向移动，所述横移吊具包括吊臂组件和吊臂驱动件，所述吊臂驱动件设置在所述横移组件上，所述吊臂组件与所述横移组件活动连接，所述吊臂驱动件与所述吊臂组件传动连接并可驱动所述吊臂组件的夹紧和打开，所述吊臂组件的多个预定位置上设有用于固定汽车白车身的吊具托块。
[0008]本技术用于汽车生产线上的汽车白车身的转运，本装置布置在汽车白车身的运输线上，运输线包括放料位和取料位，焊装车间生产的白车身通过滑翘载体输送至取料位，横移驱动组件驱动横移组件带动支吊臂组件横向移动至取料位上方，升降驱动组件驱
动竖向滑架组件沿框架组件竖向移动至预定位置(下降位)，吊臂驱动件驱动吊臂组件伸入汽车白车身中自动夹紧，然后升降驱动组件驱动竖向滑架组件竖向上升至预定位置(上升位)，横移驱动组件驱动横移组件带动支吊臂组件横向移动至放料位上方，升降驱动组件再次驱动竖向滑架组件竖向下降至预定位置(下降位)，吊臂组件打开，竖向滑架组件再次竖向上升后横移组件带动支吊臂组件横向移动至取料位，完成转运动作。
[0009]进一步的技术方案是，所述框架组件包括横梁以及相对设置的第一立柱和第二立柱，所述横梁的两端分别与所述第一立柱和第二立柱相连，所述竖向滑架组件包括分别与所述第一立柱和第二立柱滑动连接的第一滑架和第二滑架，所述滑架框架的两端分别与所述第一立柱和第二立柱相连。
[0010]进一步的技术方案是，所述升降驱动组件包括升降驱动电机、传动件，驱动皮带、第一固定导轮和第二固定导轮，所述升降驱动电机设置在所述第一立柱上，所述第一固定导轮和第二固定导轮分别设置在所述横梁的两端，所述传动件与所述升降驱动电机的输出轴相连，所述驱动皮带的一端与所述传动件相连，另一端绕过所述第一固定导轮和第二固定导轮后与所述第二滑架相连。优选传动件为收卷机构，驱动皮带套设在收卷机构上，通过升降驱动电机的旋转来控制升驱动皮带的收放卷动作，实现了竖向滑架组件整体的升降动作。
[0011]进一步的技术方案是，所述第一滑架和第二滑架分别设有第一升降导轮和第二升降导轮，所述第一升降导轮和第二升降导轮分别紧贴于所述第一立柱和第二立柱。如此，可确保竖向滑架组件能在沿第一立柱和第二立柱平滑升降。
[0012]进一步的技术方案是，所述横移组件通过滑块与所述滑架框架滑动连接，所述横移驱动组件包括横移驱动电机和摩擦轮，所述横移驱动电机和摩擦轮设置在所述横移组件，所述摩擦轮紧贴所述滑架框架，所述横移驱动电机的输出轴与所述摩擦轮的转轴相连。如此，通过横移驱动电机的转动驱动摩擦轮运行，实现了横移吊具的平移动作。
[0013]进一步的技术方案是，所述吊臂组件至少包括第一吊臂和第二吊臂，所述第一吊臂和第二吊臂分别通过带座轴承与所述横移组件铰接，所述吊臂驱动件用于驱动第一吊臂和第二吊臂的张合。
[0014]进一步的技术方案是，述吊臂驱动件包括驱动气缸，所述驱动气缸的固定端与所述横移组件相连，所述驱动气缸的活动端与所述第一吊臂和/或第二吊臂相连。
[0015]进一步的技术方案是，所述吊具托块为耐磨高分子塑料板。如此可增大摩擦力，起到耐磨而且保护白车身的功效，避免吊运过程白车身滑脱，提高了吊运的可靠性。
[0016]进一步的技术方案是，所述适用于多车型汽车白车身的转运系统还包括用于固定电缆的线夹组件，所述线夹组件与所述框架组件相连。
[0017]相比于现有技术，本技术的横移吊具可竖向升降可调，同时，吊臂组件的多个预定位置上设有用于固定汽车白车身的吊具托块吊具托块设置3个位置，可适应不同宽度车型的抓取，本技术可根据不同车型的宽度和高度进行设置抓取点、升降点，实现定制车型的柔性抓取，可实现高顶款、中顶款、底顶款等不同高度车型的抓取，进而实现多宽度、长度、高度白车身尺寸变化下的全自动柔性转运，具有柔性高、效率高，易于实现全自动化的特点。
附图说明
[0018]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0019]图1为本技术一种实施方式所涉及的适用于多车型汽车白车身的转运系统的正视图；
[0020]图2为本技术一种实施方式所涉及的适用于多车型汽车白车身的转运系统的左视图；
[0021]图3为本技术一种实施方式所涉及的适用于多车型汽车白车身的转运系统自动控制原理图。
[0022]图中：
[0023]1第一立柱
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2第二立柱
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3横梁
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4第一滑架
[0024]5第二滑架
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6滑架框架
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7升降驱动电机
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于多车型汽车白车身的转运系统，其特征在于，包括框架组件、升降驱动组件、竖向滑架组件、横移吊具、横移组件和横移驱动组件，所述竖向滑架组件设置在所述框架组件上，所述升降驱动组件与所述竖向滑架组件传动连接并可驱动所述竖向滑架组件沿所述框架组件竖向移动，所述竖向滑架组件至少包括水平设置的滑架框架，所述横移组件设置在所述滑架框架上，所述横移驱动组件与所述横移组件传动连接并可驱动所述横移组件沿所述滑架框架横向移动，所述横移吊具包括吊臂组件和吊臂驱动件，所述吊臂驱动件设置在所述横移组件上，所述吊臂组件与所述横移组件活动连接，所述吊臂驱动件与所述吊臂组件传动连接并可驱动所述吊臂组件的夹紧和打开，所述吊臂组件的多个预定位置上设有用于固定汽车白车身的吊具托块。2.根据权利要求1所述的适用于多车型汽车白车身的转运系统，其特征在于，所述框架组件包括横梁以及相对设置的第一立柱和第二立柱，所述横梁的两端分别与所述第一立柱和第二立柱相连，所述竖向滑架组件包括分别与所述第一立柱和第二立柱滑动连接的第一滑架和第二滑架，所述滑架框架的两端分别与所述第一立柱和第二立柱相连。3.根据权利要求2所述的适用于多车型汽车白车身的转运系统，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降驱动电机、传动件，驱动皮带、第一固定导轮和第二固定导轮，所述升降驱动电机设置在所述第一立柱上，所述第一固定导轮和第二固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇军，
申请(专利权)人：长沙长泰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：