用于减少径向跟踪伺服系统中噪声的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种在闭环运行期间减少径向跟踪伺服系统（Ｓ）的跟踪误差信号（ＴＥＳ）中的（例如层间串扰）噪声的方法。通过从跟踪误差信号（ＴＥＳ）中减去更新的滤波器（ｆ）和噪声信号（Ｎ）的卷积，来减少所述噪声。所述光学器件包括跟踪伺服系统（Ｓ），该跟踪伺服系统包括用于生成跟踪误差信号（ＴＥＳ）的光电检测器（ＤＥＴ）。所述方法包括步骤：１）使用跟踪致动器模型（ＰＭ）更新噪声消除滤波器，２）使用噪声消除滤波器和噪声信号确定噪声消除信号，以及３）将所述噪声消除信号应用于所述跟踪误差信号（ＴＥＳ）以减少所述跟踪误差信号中的噪声。在所述跟踪伺服系统的闭环工作期间执行这些步骤。所述方法进一步包括在跟踪伺服系统（Ｓ）的闭环运行和开环运行之间切换。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种能够将信息记录到光学载体和/或读取来自光学 载体的信息的光记录器件，其中所述记录器件执行径向跟踪控制。更 特别地，本专利技术涉及径向跟踪控制系统中的去噪。
技术介绍
在光学记录和/或读取器件(即光驱)中，径向跟踪系统用于在径 向方位上跟踪所述光盘。所述跟踪系统可以基于所谓的三点推挽信号；然而，所述跟踪系 统也可以基于其他技术，比如一点推挽信号。所述三点推挽信号从三 个激光束(一个主扫描光束和两个辅助光束)生成，其在从所述光盘 反射之后形成可用分段检测器检测的一个主扫描光点和两个辅助光 点。处理所述分段检测器的输出以生成所述三点推挽信号。通过进一 步处理所述三点推挽信号，可以获得跟踪误差信号(TES)。当在例如 跳跃期间横跨光盘的多个轨道来扫描所述主扫描光束和所述伴随的辅 助光束时，所述跟踪误差信号提供能够例如对被扫描轨道数量进行计 数的信息。在具有超过一个信息层的多层光盘(比如双层DVD光盘和双层或 多层蓝光(BD)光盘)中，从不同层反射的激光束将在所述分段检测 器上引起干扰，导致所述跟踪误差信号(TES)中的噪声。这种干扰噪 声通常被称为层间串扰，其造成所述跟踪系统的扫描性能降低。可以 通过在所述跟踪误差信号(TES)上加上(或减去)噪声消除信号来减 少噪声(比如层间串扰)。可以通过使用所述跟踪误差信号对滤波器 进行估计来获得所述噪声消除信号。一般地，当噪声的频谱不同于信号的频谱时，可以从信号中去除 噪声。在跟踪系统中，噪声的频谱可以与所述跟踪误差信号的频谱一 致(或至少重叠)，并且因此对于从所述跟踪误差信号中去除噪声而 言，简单滤波是没有用的。而且，在对光盘进行读取和/或记录期间，可以在闭环控制下运行所述跟踪系统以使得所述跟踪误差信号被基本上控制为零。由于所述 跟踪误差信号基本上为零，通过使用上述滤波的结果来去除层间串扰 可能是无效的。W02005/0506630公开了 一种通过提供附加电路输出改进的辅助信 号(S<+>，S<->)的来抑制串扰的方法，所述电路通过将在所述辅助信 号(S<+>，S<->)和读取的信号(C)之间的相关性最小化，来抑制所 述辅助信号(S<+>，S<->)中存在的主轨道串扰，随后所述改进的辅助 信号(S<+>，S<->)被送到第一电路，其被设置以通过将所述改进的读 取信号(C)和所述改进的辅助信号(S<+>，S<->)之间的相关性最小 化来抑制所读取信号(C)的串扰。然而，W02005/0506630没有公开用 于在所述跟踪伺服系统的闭环运行期间减少所述跟踪误差信号中噪声 的解决方案，并因此它不是最优方案。由此，改进的光学记录和/或读取器件将是有利的，并且特别地更 有效和/或可靠的光记录和/或读取器件将是有利的。
技术实现思路
因此，本专利技术优选地设法独立地或以任意组合的方式减轻、緩解 或消除一个或多个上述不利情况。特别地，本专利技术的目的是提供一 种用于减少或消除跟踪误差信号中的噪声的方法，该方法通过去除闭 环运行的所述跟踪系统中的噪声从而解决了现有技术的上述问题。在本专利技术的第一方面中，通过提供一种用于操作能够将信息记录 到光学载体和/或读取来自光学载体的信息的光学器件的方法，来实现 这个目的和几个其他目的，所述光学器件包括，跟踪祠服系统，所述跟踪伺服系统包括用于经由控制输出来控制 跟踪致动器的跟踪控制器，并且所述跟踪伺服系统进一步包括用于生 成跟踪误差信号的光电检测器，其中所述方法包括的步骤为，1) 使用跟踪致动器模型来更新噪声消除滤波器，2) 使用噪声消除滤波器和噪声信号来确定噪声消除信号，以及3 )将所述噪声消除信号应用于所述跟踪误差信号以减少所述跟踪 误差信号中的噪声，其中在所述跟踪伺服系统的闭环运行期间执行以下步骤1)更新 噪声消除滤波器，2)确定噪声消除信号，以及3)应用所述噪声消除信号，以及其中所述方法进一步包括在下列两种状态之间的切换a) 第一开关状态，其中在所述跟踪伺服系统的闭环运行期间更新 所述噪声消除滤波器，和b) 第二开关状态，其中在所述跟踪伺服系统的开环运行期间更新 所述噪声消除滤波器，并且其中所述噪声消除滤波器基于测量信号而 净皮更新。特别地但非专有地，本专利技术有利于减少光学记录和/或读取器件的 跟踪伺服系统的噪声。特别地，根据本专利技术的器件提供一种更精确和 由此更可靠的光学记录和/或读取器件。有利的，本专利技术提供一种用于在所述跟踪伺服系统的闭环运行期 间更新噪声消除滤波器的方法，因为这种方法可以减少所述跟踪伺服 系统的反馈信号中的噪声。因为可以减少所述跟踪伺服系统的反馈信号中的噪声，所以可以 改进所述跟踪伺服系统的性能。因此，当读取来自所述光学载体的信 息数据和/或将信息数据记录到所述光学载体时，可以提供改进的性 能。所述改进的性能还可以降低错误记录和/或读取的风险。而且，所 述改进的性能可以导致读取和/或记录速度的提高。此外，所述改进的 性能可以导致对干扰(比如沖击)的不灵敏性提高，并且所述改进的 性能可以导致对于劣质光学载体(例如具有在相关标准之外的规范的 光盘)的鲁棒性的提高。用于减少跟踪误差信号中噪声的方法的能力意味着可以减少来自 不同噪声源的噪声。 一种这样的噪声源是由从多层光盘中的不同层反 射的辐射光束引起的。从不同层的反射引起所述光电检测器上所述辐 射光束的干扰，从而导致跟踪误差系统中的噪声。因此，可能有利的是本专利技术的方法能够对多层光学载体读取和/或 记录数据，比如两层光盘、三层光盘、四层光盘或具有甚至超过四层 的光盘。而且，本专利技术的方法可以在对单层光学载体读取和/或记录数 据期间，提供优势。本专利技术的优势是通过将所述噪声消除信号应用于跟踪误差信号的 工作而不管噪声贡献的根本原因，实现所述跟踪误差信号中噪声的减 少。同样地，它可以抑制由多种物理原因造成的噪声诱导的跟踪偏移。使用跟踪致动器模型是有利的，因为这使得所述方法独立于(或 至少部分独立于)来自所述致动器的测量输出。通过提供用于在第一开关状态和第二开关状态之间切换的开关， 其中所述第一开关状态用于在闭环运行期间更新所述噪声消除滤波器 并且所述第二开关状态用于在伺服系统的开环运行期间更新所述噪声 消除滤波器，本专利技术的方法能够在对光学载体进行读取和/或记录期间 减少噪声，以及在光学拾取单元从一个轨道跳跃到另一个轨道期间减 少噪声。所述噪声信号可以被确定为第一辅助推挽式信号和第二辅助推挽 式信号的函数。该函数可以包括滤波功能或放大功能或其他合适的功 能。使用滤波功能或放大功能是有利的，因为所述辅助推免式信号的 滤波或放大可以改进所述噪声消除滤波器，从而实现跟踪误差信号中 噪声的进一步减少。所述噪声信号可以包括第一辅助推挽式信号和第二辅助推挽式信 号之间的差。有利的是，第一辅助推挽式信号和第二辅助推挽式信号 之间的所述差可以固有地独立于所述跟踪误差信号中的径向信息并独 立于射束着靶跟踪偏移。另一个优势是在第一辅助推挽式信号和第二 辅助推挽式信号之间的所述差可以与所述跟踪误差信号中的噪声项显 著地交叉相关，因为所述噪声基本上由相同的辐射光束产生，其中只 有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于操作能够对光学载体记录和／或读取信息的光学器件的方法，此光学器件包括，　跟踪伺服系统（Ｓ），其包括用于经由控制输出（ｕ）来控制跟踪致动器（Ｐ）的跟踪控制器（Ｃ），并且所述跟踪伺服系统进一步包括用于生成跟踪误差信号（ＴＥＳ）的光电检测器（ＤＥＴ），其中所述方法包括以下步骤：　１）使用跟踪致动器模型（ＰＭ）更新噪声消除滤波器（＊），　２）使用噪声消除滤波器（＊）和噪声信号（Ｎ）来确定噪声消除信号（＊＊Ｎ），　３）将噪声消除信号（＊＊Ｎ）应用于跟踪误差信号（ＴＥＳ）以减少跟踪误差信号（ＴＥＳ）中的噪声，　其中在所述跟踪伺服系统（Ｓ）的闭环工作期间，执行更新噪声消除滤波器（＊）的所述步骤１），确定噪声消除信号（＊＊Ｎ）的所述步骤２），以及应用所述噪声消除信号（ＴＥＳ）的所述步骤３），以及　其中所述方法进一步包括在下列两种状态之间的切换：　ａ）第一开关状态（６１５），其中在所述跟踪伺服系统（Ｓ）的闭环运行期间更新所述噪声消除滤波器（＊），和　ｂ）第二开关状态（６１６），其中在所述跟踪伺服系统（Ｓ）的开环运行期间更新所述噪声消除滤波器（＊），并且其中所述噪声消除滤波器基于测量信号而被更新。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】EP 2006-6-1 06114841.71. 一种用于操作能够对光学载体记录和/或读取信息的光学器件的方法，此光学器件包括，跟踪伺服系统(S)，其包括用于经由控制输出(u)来控制跟踪致动器(P)的跟踪控制器(C)，并且所述跟踪伺服系统进一步包括用于生成跟踪误差信号(TES)的光电检测器(DET)，其中所述方法包括以下步骤1)使用跟踪致动器模型(PM)更新噪声消除滤波器2)使用噪声消除滤波器和噪声信号(N)来确定噪声消除信号3)将噪声消除信号应用于跟踪误差信号(TES)以减少跟踪误差信号(TES)中的噪声，其中在所述跟踪伺服系统(S)的闭环工作期间，执行更新噪声消除滤波器的所述步骤1)，确定噪声消除信号的所述步骤2)，以及应用所述噪声消除信号(TES)的所述步骤3)，以及其中所述方法进一步包括在下列两种状态之间的切换a)第一开关状态(615)，其中在所述跟踪伺服系统(S)的闭环运行期间更新所述噪声消除滤波器和b)第二开关状态(616)，其中在所述跟踪伺服系统(S)的开环运行期间更新所述噪声消除滤波器并且其中所述噪声消除滤波器基于测量信号而被更新。2. 根据权利要求1的方法，其中噪声信号(N)被确定为第一辅助推挽信号(PPb)和第二辅助推挽信号(PPc)的函数。3. 根据权利要求1的方法，其中噪声信号(N)包括第一辅助推挽信号(PPb)和第二辅助推挽信号(PPc)之间的差。4. 根据权利要求1或2的方法，其中在跟踪伺服系统(S)的闭环运行期间噪声消除滤波器(.？)被基本上连续的更新。5. 根据权利要求1或4的方法，其中噪声消除滤波器(/)是层间串扰消除滤波器(/ )。6. 根据权利要求1的方法，其中噪声消除信号(/*aO是层间串扰消除信号，其被应用于跟踪误差信号(TES)以减少该跟踪误差信号(TES)中的层间串扰。7. 根据权利要求1的方法，其中使用跟踪致动器模型(PM)来更新噪声消除滤波器(/)的步骤l)包括使用最小均方算法以对包括所述跟踪致动器模型(PM)...

【专利技术属性】
技术研发人员：B殷，李周镒，
申请(专利权)人：皇家飞利浦电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]