定位方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种定位方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，具体涉及计算机视觉、增强现实、深度学习等人工智能领域。定位方法包括：获取初始视觉定位数据，所述初始视觉定位数据为用户在第一时刻的视觉定位数据；在未获取到第二时刻的视觉定位数据之前，获取传感器检测的传感器数据，所述第二时刻晚于所述第一时刻；基于所述初始视觉定位数据和所述传感器数据，确定所述用户在所述第一时刻和所述第二时刻之间的当前定位数据。本公开可以持续对用户进行定位。以持续对用户进行定位。以持续对用户进行定位。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置、设备和存储介质


[0001]本公开涉及计算机
，具体涉及计算机视觉、增强现实、深度学习等人工智能领域，尤其涉及一种定位方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]全球定位系统(Global Positioning System，GPS)是一种常用的定位技术。但是，针对室内导航，GPS信号较弱，导致定位效果并不理想。
[0003]为了解决室内导航时GPS信号较弱的问题，可以采用视觉定位技术。视觉定位技术是指采用摄像头采集用户周围的环境图像，基于环境图像对用户进行定位。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种定位方法、装置、设备和存储介质。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种定位方法，包括：获取初始视觉定位数据，所述初始视觉定位数据为用户在第一时刻的视觉定位数据；在未获取到第二时刻的视觉定位数据之前，获取传感器检测的传感器数据，所述第二时刻晚于所述第一时刻；基于所述初始视觉定位数据和所述传感器数据，确定所述用户在所述第一时刻和所述第二时刻之间的当前定位数据。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，包括：获取初始视觉定位数据，所述初始视觉定位数据为用户在第一时刻的视觉定位数据；在未获取到第二时刻的视觉定位数据之前，获取传感器检测的传感器数据，所述第二时刻晚于所述第一时刻；基于所述初始视觉定位数据和所述传感器数据，确定所述用户在所述第一时刻和所述第二时刻之间的当前定位数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取传感器检测的传感器数据，包括：获取方向传感器，检测的相对方向数据；和/或，获取步数传感器，检测的步数。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述初始视觉定位数据包括：基准方向数据和基准位置数据，所述传感器数据包括：所述相对方向数据和所述步数，所述当前定位数据包括：当前方向数据和当前位置数据，所述基于所述初始视觉定位数据和所述传感器数据，确定所述用户在所述第一时刻和所述第二时刻之间的当前定位数据，包括：基于所述基准方向数据和所述相对方向数据，确定所述当前方向数据；基于步长和所述步数确定相对位置数据，基于所述基准位置数据和所述相对位置数据，确定所述当前位置数据，所述步长的初始值为预设值。4.根据权利要求3所述的方法，其中，还包括：若接收到所述第二时刻的视觉定位数据，基于所述第二时刻的视觉定位数据、所述初始视觉定位数据和所述步数，更新所述步长。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其中，所述定位方法应用在增强现实AR导航中，所述方法还包括：基于所述当前定位数据获取导航信息；将所述导航信息，展现在所述用户所在的真实环境的图像上。6.一种定位装置，包括：初始化模块，用于获取初始视觉定位数据，所述初始视觉定位数据为用户在第一时刻的视觉定位数据；获取模块，用于在未获取到第二时刻的视觉定位数据之前，获取传感器检测的传感器数据，所述第二时刻晚于所述第一时刻；定位模块，用于基于所述初始视觉定位数据和所述传感器数据，确...

【专利技术属性】
技术研发人员：申雪岑，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：