一种控制方法、装置、控制设备、目标设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种控制方法、装置、控制设备、目标设备及存储介质。所述方法包括：获取前景图像；基于所述前景图像，确定目标设备相对于用户的相对位置信息；基于所述相对位置信息，对所述目标设备的位置进行调节，以使所述目标设备与所述用户的角度在设定范围内。利用该方法，能够在用户不便说话且不便手动控制时，有效的对目标设备进行控制，使得目标设备与用户的角度在设定范围内，便于用户观看目标设备，提升了目标设备使用体验。提升了目标设备使用体验。提升了目标设备使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种控制方法、装置、控制设备、目标设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及控制
，尤其涉及一种控制方法、装置、控制设备、目标设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，智能设备日渐普及。智能设备就是将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入终端设备(如家电或广告屏)后形成的产品。
[0003]在对智能设备的控制时，通常是声控和通过操作智能设备的操作界面实现对智能家电的控制。然而，如何在用户不便说话且不便手动控制时，实现对智能家电的控制是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种控制方法、装置、控制设备、目标设备及存储介质，利用该方法在用户不便说话且不便手动控制时，实现了对智能家电的控制。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种控制方法，应用于控制设备，包括：
[0006]获取前景图像；
[0007]基于所述前景图像，确定目标设备相对于用户的相对位置信息；
[0008]基于所述相对位置信息，对所述目标设备的位置进行调节，以使所述目标设备与所述用户的角度在设定范围内。
[0009]进一步地，所述前景图像包括用户注视的目标设备和所述目标设备的标识物中的一个或多个，其中所述用户注视的目标设备是基于所述用户的注视信息确定的。
[0010]进一步地，所述基于所述前景图像，确定目标设备相对于用户的相对位置信息，包括：
[0011]在所述前景图像中包括至少两个标识物时，确定所述前景图像中所包含的标识物的第一图像信息，所述第一图像信息包括所述标识物的位置信息、尺寸信息和形状信息中的一个或多个，所述第一图像信息为所述前景图像中所包含的标识物的图像信息；
[0012]确定所述前景图像中所包含的标识物的实际位姿信息；
[0013]基于所述第一图像信息和所述实际位姿信息，确定所述目标设备相对于用户的相对位置信息。
[0014]进一步地，所述基于所述前景图像，确定目标设备相对于用户的相对位置信息，包括：
[0015]确定所述前景图像中目标设备的第二图像信息，所述第二图像信息为所述前景图像中目标设备的图像信息；
[0016]将所述第二图像信息和所述目标设备对应模型的各位姿的图像进行比较，确定所述目标设备相对于用户的相对位置信息。
[0017]进一步地，所述基于所述相对位置信息，对所述目标设备的位置进行调节，包括：
[0018]将所述相对位置信息发送至所述目标设备，以控制所述目标设备基于所述相对位置信息进行位置调节。
[0019]第二方面，本专利技术实施例提供了一种控制方法，应用于目标设备，包括：
[0020]获取控制设备发送的相对位置信息，所述相对位置信息为所述目标设备相对于用户的位置信息；
[0021]基于所述相对位置信息进行位置调节，以使所述目标设备与所述用户的角度在设定范围内。
[0022]进一步地，在基于所述相对位置信息进行位置调节之后，还包括：
[0023]获取环境信息，所述环境信息包括光照信息和声音信息；
[0024]基于所述环境信息，调节所述目标设备的亮度参数和音量参数。
[0025]第三方面，本专利技术实施例提供了一种控制装置，配置于控制设备，包括：
[0026]获取模块，用于获取前景图像；
[0027]确定模块，用于基于所述前景图像，确定目标设备相对于用户的相对位置信息；
[0028]调节模块，用于基于所述相对位置信息，对所述目标设备的位置进行调节，以使所述目标设备与所述用户的角度在设定范围内。
[0029]第四方面，本专利技术实施例提供了一种控制装置，配置于目标设备，包括：
[0030]获取模块，用于获取控制设备发送的相对位置信息，所述相对位置信息为所述目标设备相对于用户的位置信息；
[0031]调节模块，用于基于所述相对位置信息进行位置调节，以使所述目标设备与所述用户的角度在设定范围内。
[0032]第五方面，本专利技术实施例提供了一种控制设备，包括：
[0033]一个或多个处理器；
[0034]存储装置，用于存储一个或多个程序；
[0035]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术第一方面所述的方法。
[0036]第六方面，本专利技术实施例提供了一种目标设备，包括：
[0037]一个或多个处理器；
[0038]存储装置，用于存储一个或多个程序；
[0039]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术第二方面所述的方法。
[0040]第七方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术实施例提供的方法。
[0041]本专利技术实施例提供了一种控制方法、装置、控制设备、目标设备及存储介质，该方案，首先获取前景图像；其次基于所述前景图像，确定目标设备相对于用户的相对位置信息；最后基于所述相对位置信息，对所述目标设备的位置进行调节，以使所述目标设备与所述用户的角度在设定范围内。利用上述方案，在用户不便说话且不便手动控制时，有效的对目标设备进行控制，使得目标设备与用户的角度在设定范围内，便于用户观看目标设备，提升了目标设备使用体验。
附图说明
[0042]图1为本专利技术实施例一提供的一种控制方法的流程示意图；
[0043]图2为本专利技术实施例二提供的一种控制方法的流程示意图；
[0044]图3为本专利技术实施例三提供的一种控制方法的流程示意图；
[0045]图4为本专利技术实施例四提供的一种控制方法的流程示意图；
[0046]图5为本专利技术实施例五提供的一种控制装置的结构示意图；
[0047]图6为本专利技术实施例六提供的一种控制装置的结构示意图；
[0048]图7为本专利技术实施例七提供的一种控制设备的结构示意图；
[0049]图8为本专利技术实施例八提供的一种目标设备的结构示意图。
具体实施方式
[0050]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0051]在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0052]本专利技术使用的术语“包括”及其变形是开放性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，应用于控制设备，包括：获取前景图像；基于所述前景图像，确定目标设备相对于用户的相对位置信息；基于所述相对位置信息，对所述目标设备的位置进行调节，以使所述目标设备与所述用户的角度在设定范围内。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前景图像包括用户注视的目标设备和所述目标设备的标识物中的一个或多个，其中所述用户注视的目标设备是基于所述用户的注视信息确定的。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述前景图像，确定目标设备相对于用户的相对位置信息，包括：在所述前景图像中包括至少两个标识物时，确定所述前景图像中所包含的标识物的第一图像信息，所述第一图像信息包括所述标识物的位置信息、尺寸信息和形状信息中的一个或多个，所述第一图像信息为所述前景图像中所包含的标识物的图像信息；确定所述前景图像中所包含的标识物的实际位姿信息；基于所述第一图像信息和所述实际位姿信息，确定所述目标设备相对于用户的相对位置信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述前景图像，确定目标设备相对于用户的相对位置信息，包括：确定所述前景图像中目标设备的第二图像信息，所述第二图像信息为所述前景图像中目标设备的图像信息；将所述第二图像信息和所述目标设备对应模型的各位姿的图像进行比较，确定所述目标设备相对于用户的相对位置信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述相对位置信息，对所述目标设备的位置进行调节，包括：将所述相对位置信息发送至所述目标设备，以控制所述目标设备基于所述相对位置信息进行位置调节。6.一种控制方法，其特征在于，应用于目标设备，包括：获取控...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑屹，王云飞，
申请(专利权)人：北京七鑫易维信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：