基于场景内容自适应的AR导航方法、设备及可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种基于场景内容自适应的AR导航方法、设备及可读存储介质，所述方法包括：步骤1，设计数个虚拟形象，将其封装为数据结构，并添加数据结构索引；步骤2，训练深度学习神经网络；步骤3，进行路径规划；步骤4，获取移动中的实景图像，对其进行分类，若分类结果为数据结构索引，则跳转至步骤5；步骤5，继续对实景图像进行目标对象位置分割与语义分析，得到语义分析结果；步骤6，确定实景地点位置，计算虚拟形象尺寸和角度；步骤7，添加虚拟形象；步骤8，重复获取实景图像，对虚拟形象进行自适应调整；本发明专利技术能自适应调整虚拟形象的尺寸、角度等信息，提高虚拟形象与用户的交互效果。提高虚拟形象与用户的交互效果。提高虚拟形象与用户的交互效果。

【技术实现步骤摘要】
基于场景内容自适应的AR导航方法、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术属于增强现实(Augmented Reality，AR)
，特别是涉及一种基于场景内容自适应的AR导航方法、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]增强现实(Augmented Reality，AR)技术是一种在当前设备摄像机拍到的实景图像中添加虚拟信息的技术，所述虚拟信息包括文字、图像、三维模型动画、音乐、视频等，给用户提供了一种新的交互体验。
[0003]在导航场景中，由于周边场景复杂、导航路线无法清晰辨认、导航效果差等原因，用户无法快速、及时地到达目的地，因此在导航场景中使用增强现实技术能提升用户在复杂场景下的导航体验需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种基于场景内容自适应的AR导航方法，通过对实景图像进行分类和语义分割，实时计算虚拟形象的角度和尺寸，并对其在实景图像中的显示结果进行自适应调整，提升了用户与导航界面的交互体验。
[0005]本专利技术实施例的目的还在于提供一种电子设备和可读存储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于场景内容自适应的AR导航方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1，实时获取移动设备移动过程中的实景图像，确定要添加的虚拟形象；步骤2，利用深度学习神经网络对实景图像进行目标对象位置分割和语义分析，确定虚拟形象位置和语义分析结果；步骤3，根据虚拟形象位置确定对应的实景地点位置，基于实景地点位置、移动设备当前位置及语义分割结果确定虚拟形象的尺寸和角度；步骤4，根据虚拟形象位置、虚拟形象尺寸和角度，将虚拟形象添加在实景图像中形成AR导航结果；步骤5，持续采集移动过程中的实景图像，判断当前实景图像与前一帧实景图像的相似度，若两者相似度较高，则重复步骤3～4，自适应调整虚拟形象的尺寸和角度，若两者相似度较低，则重复步骤1～4，自适应添加和调整虚拟形象。2.根据权利要求1所述的基于场景内容自适应的AR导航方法，其特征在于，确定要添加的虚拟形象的过程如下：步骤1
‑
1，对应各实景图像设计数个虚拟形象，将其封装为数据结构，并为数据结构添加相应的索引；步骤1
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2，将各虚拟形象对应的实景图像作为特征图像，训练深度学习神经网络；步骤1
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3，利用深度学习神经网络对获取的实景图像进行分类，若分类结果为null，则重新获取实景图像重复分类操作，直至分类结果为数据结构索引，将该索引对应的虚拟形象作为要添加的虚拟形象。3.根据权利要求2所述的基于场景内容自适应的AR导航方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅林，徐旭，汪思远，张亮，朱光明，冯明涛，沈沛意，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：